Qt for QNX のビルド

QNX SDP のセットアップ

Qt 6 をビルドするには、QNX ウェブサイトから QNX SDP をダウンロードしてインストールする必要があります。

コンパイラおよびツールチェーンの他の部分は、SDP パッケージで提供されています。ターミナルで SDP インストール フォルダにある QNX セットアップ スクリプトを次のように実行して、ビルド環境を初期化します：

source qnxsdp-env.sh

または、Windows コマンドシェルで qnxsdp-env.bat を実行します。

ホストビルド

Qt をクロスコンパイルするには、Qt のホストビルドが必要です。これは、ビルド中に特定のツール（moc 、rcc 、qmlcachegen 、qsb など）がホストビルドから呼び出されるためです。選択肢は2つあります：

• ホスト用にQt ソースをビルドするか
• Qt Online Installer を使用してホストビルドをインストールする。

QNX 用ツールチェーンファイルの作成

CMake でプロジェクトをクロスコンパイルするには、ツールチェーンファイルが必要です。この CMake 言語ファイルは、プラットフォーム名、コンパイラ/リンカ、およびその他多くのツールチェーン固有のものに正しい値を設定します。参考までに、CIで使われるツールチェーンファイルはソースパッケージcoin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_filesから見つけることができます。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armle-v7)
set(arch gcc_ntoarmv7le)

set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})

set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})

サンプルはarmv7le のファイルです。ターゲット・アーキテクチャによっては、aarch64le やx86_64 もあります。

QNX 用 Qt の設定とビルド

QNX 用の Qt を設定およびビルドするには、以下が必要です：

• Qt ソースのビルド」で説明する Qt のビルドツールが、ホストプラットフォーム用に用意され、 機能していること。
• ツールチェーンファイル（この例では$HOME/qnx.cmake ）。
• チェックアウトまたはインストールされた Qt ソースコード（この例では$HOME/qt 以下）。
• Qt のホストビルド、この例では$HOME/qt-host 。
• ローカルシステム上の Qt ビルドインストール場所のプレフィックス、この例では$HOME/qnx-install 。
• ターゲットデバイス上の Qt ビルドの配置場所のプレフィックス、この例では/qt 。

build ディレクトリを作成し、そこに移動したら、以下を実行してください：

$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \
-qt-host-path $HOME/qt-host \
-extprefix $HOME/qnx-install \
-prefix /qt \
-- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

Qt 6以降、configurationツールはCMakeのラッパーであり、実際には、このconfigureコマンドは以下のCMakeの直接呼び出しと同等です：

cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \
-DQT_HOST_PATH=$HOME/qt-host \
-DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx-install \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

QNX SDP のバージョンに基づいて CMAKE_SYSTEM_VERSION の値を選択します：

• QNX SDP 7.1 の場合は 710
• 800（QNX SDP 8.0 の場合

1 つの QNX バージョンでのみ作業する場合は、ツールチェーン ファイルで CMAKE_SYSTEM_VERSION を定義することもできます。

設定がエラーなしで完了したら、以下を実行して Qt をビルドします：

cmake --build . --parallel

ビルドが完了したら、以下を実行してください：

cmake --install .

これにより、結果が$HOME/qnx-install にインストールされます。ここから、Qt Creator 、直接 scp、または他の方法を使用して、Qt ビルドをターゲットデバイスにデプロイすることができます。-prefix のコンフィギュレーション・パラメータ（例では /qt）は、ターゲット・デバイスのデプロイ場所を定義します。

ターゲットデバイスへのアプリケーションのビルド

Qt のビルドが完了し、ステージングロケーションにインストールされたら、サンプルやアプリケーションをビルドすることができます。

CMake を使用して、ステージングロケーションの bin ディレクトリ ( 例では$HOME/qnx-install ) に生成されたqt-cmake スクリプトを使用してアプリケーションのビルドを設定し、ninja を実行します。例えば

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake .
cmake --build .

その後、生成されたアプリケーション・バイナリをデバイスにデプロイできます。qt-cmake ヘルパースクリプトを使用すると、Qt のビルドに使用されたツールチェー ンファイルが確実にロードされるため、アプリケーションごとに何度も指定する必要が なく便利です。

あなたのマシンでビルドされていない Qt インストールを使用する場合、qt-cmake はターゲットプラットフォームの CMake ツールチェーンファイルの場所を知る必要があります。

そのような場合は、QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE 変数を以下のように設定することで、qt-cmake にカスタムツールチェーンファイルをチェーンロードするように指示します：

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .

自分のマシンでビルドされていない Qt インストールを使用してQt Creator でアプリケーションをビルドする場合、ローカルのツールチェーンファイルを指すCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 変数をキット構成（Edit > Preferences > Kits）に追加する必要があります。

Qt Creator を使用した QNX デバイスのキットの接続と追加の詳細については、「QNX デバイスの接続」を参照してください。

サード パーティ ライブラリ

最小限の QNX Neutrino RTOS イメージには常に含まれているわけではありませんが、以下の追加サードパーティ・ライブラリがシステム・イメージに含まれていることを確認してください：

• libfontconfig
• libfreetype
• libiconv
• libicui18n
• libicudata
• libicuuc
• libpng16
• libxml2
• libsqlite3
• libssl
• libcrypto
• libzstd