Qt OPC UA 概要

OPC UAは、産業用アプリケーションにおけるデータモデリングとデータ交換のためのプロトコルです。

OPC UAサーバーは、参照によって接続されたノードのメッシュで編成されたデータへのアクセスを提供します。さまざまな参照タイプとメタデータを含むノードを使用することで、クライアントは事前に構造を知らなくてもデータをナビゲートし、解釈することができます。

各ノードには、読み取りと書き込みが可能な一意の識別子と属性があります。特に、値を格納するVariableノードと、パラメータと戻り値を記述するノードを持つ呼び出し可能なMethodノードがあります。イベント発生時の通知や、Variableノードの値変化の監視も提供されます。

参照を使用してノードを組み合わせることで、複雑なオブジェクトを作成できます。継承も可能です。OPC UAは、特殊なニーズに合わせて拡張可能な既成モデルをサポートしています。

OPC UAは、プラットフォームに依存しないOPC Classicの後継で、組込みセンサーから製造実行や企業資源計画システムまで、あらゆるレベルでの使用を目的としています。OPC UAは、サービス要求と応答用の標準化されたメッセージに基づくサービス指向アーキテクチャを備えています。これらのメッセージがエンコードされ、ネットワーク上で転送されるには、さまざまな方法があります。最も一般的な方法は、TCPを介したバイナリーエンコーディングです。

OPC UAプロトコルで実装されている機能

次の表は、Qt OPC UA でサポートされている OPC UA の機能をまとめたものです。

データ型

現在、OPC UAデータタイプのサブセットは、Qt OPC UA でサポートされています。

クラスと所有権

QOpcUaClient とQOpcUaNode の2つの重要なクラスがユーザーに公開されています。

両クラスのオブジェクトはユーザーによって所有され、不要になったら削除しなければなりません。

ロギング・カテゴリー

次の表は、Qt OPC UA で使用されるロギング・カテゴリーをまとめたものです。

Open62541 固有のロギングカテゴリー

open62541 sdk のロギングカテゴリーは、コンパイル時に設定される open62541 のログレベルに依存します。デフォルトは 300 で、 info、warning、error および critical です。冗長な出力を減らすか増やすには、open62541 sdkを別の構成で再構築する必要があります。

以下の表に、open62541で使用されるロギング・カテゴリーを示します：

ライセンス

Qt OPC UA モジュールは、The Qt Company から商用ライセンスで入手できます。さらに、フリーソフトウェアライセンスでも利用可能です。これらのフリー・ソフトウェア・ライセンスは、GNU Lesser General Public License, version 3 またはGNU General Public License, version 2 です。詳細はQt ライセンスを参照してください。

Qt OPC UA Qt 6.8.4では、以下の許諾ライセンスの下でサードパーティモジュールを含むことができます：

外部ライブラリへのリンクには、バックエンド・プロバイダーのライセンスが必要です。

Open62541

Open62541プラグインは、Qt OPC UA と同じライセンスで利用できます。Open62541ライブラリ自体のライセンスはMozilla Public License v2.0です。

セキュリティサポートは、open62541 ライブラリの OpenSSL プラグインによって提供されます。open62541 プラグインがセキュリティ・サポート付きでビルドされ、OpenSSL がターゲット・システムで利用できない場合、open62541 プラグインはロードに失敗します。