Qt Positioning NMEA-Plugin

Übersicht

Im Lieferumfang von „ Qt Positioning “ ist ein Positions-Plugin enthalten, das NMEA-Sätze in Positionsaktualisierungen parst. Dieses Plugin kann eine serielle Schnittstelle, einen Socket oder eine Datei als Quelle verwenden.

Dieses Plugin kann unter Verwendung des Anbieternamens „nmea“ geladen werden.

Parameter

Die folgende Tabelle listet die Parameter auf, die an das NMEA-Plugin übergeben werden können.

Verschiedene Quellen erfordern unterschiedliche Methoden zur Bereitstellung der Daten. Die folgende Tabelle listet verschiedene Möglichkeiten zur Angabe des Parameters „ nmea.source “ für Socket-, serielle Schnittstellen- und Dateieingaben auf.

Anwendungsbeispiel für Positionsquellen

Die folgenden Beispiele zeigen, wie ein NMEA- PositionSource -Objekt unter Verwendung verschiedener Datenquellen erstellt wird.

QML

// text file
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "qrc:///nmealog.txt" }
}

// socket
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "socket://localhost:22222" }
}

// serial port
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "serial:/dev/ttyACM0" }
    PluginParameter { name: "nmea.baudrate"; value: 4800 }
}

C++

// text file
QVariantMap params;
params["nmea.source"] = "qrc:///nmealog.txt";
QGeoPositionInfoSource *textPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

// socket
params["nmea.source"] = "socket://localhost:22222";
QGeoPositionInfoSource *socketPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

// serial port
params["nmea.source"] = "serial:/dev/ttyACM0";
params["nmea.baudrate"] = 4800;
QGeoPositionInfoSource *serialPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

Anwendungsbeispiel für eine Satelliteninformationsquelle

Neben den Positionsdaten kann das NMEA -Plugin auch Satellitendaten bereitstellen.

QML

// serial port
SatelliteSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "serial:/dev/ttyUSB0" }
    PluginParameter { name: "nmea.baudrate"; value: 9600 }
}

// socket
SatelliteSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "socket://localhost:22222" }
}

C++

// serial port
QVariantMap parameters;
parameters["nmea.source"] = "serial:/dev/ttyUSB0";
params["nmea.baudrate"] = 9600;
QGeoSatelliteInfoSource *serialSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

// socket
parameters["nmea.source"] = "socket://localhost:22222";
QGeoSatelliteInfoSource *socketSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

Einstellung der benutzerdefinierten Simulationsgeschwindigkeit

Wenn Sie die Funktion „ QGeoSatelliteInfoSource “ zum Einlesen einer Datei mit NMEA-Datenstrom verwenden möchten, können Sie zusätzlich den Parameter „ "nmea.satellite_info_simulation_interval" “ nutzen. Mit diesem Parameter legen Sie die Wiedergabegeschwindigkeit (in Millisekunden) für die Satelliteninformationsmeldungen fest. Die minimal zulässige Frequenz wird durch ` minimumUpdateInterval()` festgelegt. Wenn Sie einen kleineren Wert angeben, wird dieser ignoriert. Wird kein Wert angegeben, gilt der Standardwert ` qMax(100, minimumUpdateInterval())`. Zur Laufzeit kann die Methode ` QNmeaSatelliteInfoSource::setBackendProperty()` verwendet werden, um diesen Parameter zu aktualisieren.

// file
QVariantMap parameters;
parameters["nmea.source"] = "qrc:///nmealog.txt";
parameters["nmea.satellite_info_simulation_interval"] = 1000;
QGeoSatelliteInfoSource *fileSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

Dieser Parameter gilt nicht für Positionsdatenquellen, da das NMEA-Protokoll bereits Zeitstempel in den Positionsmeldungen enthält. Diese Zeitstempel werden verwendet, um die korrekte Nachrichtenrate zu simulieren, wenn „ QGeoPositionInfoSource “ mit einer Datei als Datenquelle verwendet wird.