Roboterarm

Das Beispiel „Roboterarm“ veranschaulicht das Hinzufügen eines C++-Backends zu einem in Qt Design Studio erstellten 3D-Projekt. Das Beispiel besteht aus einem interaktiven Industrieroboterarm in einer „ Qt Quick 3D “-Szene. Qt Quick Controls implementiert die 2D-Benutzeroberfläche zur Steuerung des Roboterarms.

Ausführen des Beispiels

Sie können das Beispiel wie folgt ausführen:

• Qt Creator

  Öffnen Sie den Modus „ Welcome “ und wählen Sie das Beispiel unter „ Examples “ aus. Weitere Informationen finden Sie unter Qt Creator: Tutorial: Erstellen und Ausführen.

• Qt Extension for Visual Studio Code

  Führen Sie den Befehl „ Qt: Open Qt examples “ über „ Command Palette “ aus und wählen Sie das Beispiel aus der Liste aus. Weitere Informationen finden Sie unter Qt Extension for Visual Studio Code: Tutorial: Erstellen und Ausführen.

Für „ Qt Design Studio “ enthält das Beispiel „Robot Arm“ ein QML-Modul in „ backend_moc/Backend/Backend_moc.qml “, das als Backend für das Projekt dient. Die C++-Anwendung implementiert ein kompatibles Backend-QML-Modul. Beide QML-Module implementieren dieselbe API, wodurch die Kompatibilität zwischen den beiden Modulen gewährleistet ist.

content/RoboticArm.ui.qml definiert die „ Qt Quick 3D “-Szene. „ content/MainScreen.ui.qml “ implementiert die 2D-Benutzeroberfläche und unterstützt ein helles und ein dunkles Design. Das Beispiel verwendet den Material-Stil aus „ Qt Quick Controls “ sowie das dunkle und das helle Design, um beide Modi zu implementieren.

Quelldateien

Beispielprojekt @ code.qt.io