Protokolldatei Position Quelle (C++)

Logfile Position Source zeigt, wie man eine eigene Positionsquelle erstellt und damit arbeitet. Sie kann für die Simulation von GPS-Daten nützlich sein, oder wenn die Daten in einem benutzerdefinierten Format empfangen werden.

Ausführen des Beispiels

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Erstellen einer benutzerdefinierten Positionsquelle

In diesem Beispiel werden die Daten aus einer Textdatei, simplelog.txt, gelesen. Die Datei gibt Positionsdaten in einem einfachen Textformat an: Sie enthält eine Positionsaktualisierung pro Zeile, wobei jede Zeile ein Datum/eine Uhrzeit, einen Breitengrad und einen Längengrad, getrennt durch Leerzeichen, enthält. Datum/Uhrzeit sind im Format ISO 8601, Breiten- und Längengrad sind im Dezimalformat. Hier ist ein Auszug aus simplelog.txt:

2009-08-24T22:25:01 -27.576082 153.092415
2009-08-24T22:25:02 -27.576223 153.092530
2009-08-24T22:25:03 -27.576364 153.092648

Wir erstellen eine benutzerdefinierte Klasse LogFilePositionSource, die von QGeoPositionInfoSource abgeleitet ist. Sie liest die Positionsdaten aus der Datei und gibt sie über das Signal positionUpdated() weiter.

Die resultierenden Zeit- und Positionsdaten werden dann als einfacher Text im Format Datum/Uhrzeit und Breitengrad/Längengrad auf dem Bildschirm angezeigt.

Hier ist die Definition der Klasse LogFilePositionSource:

class LogFilePositionSource : public QGeoPositionInfoSource
{
    Q_OBJECT
public:
    LogFilePositionSource(QObject *parent = 0);

    QGeoPositionInfo lastKnownPosition(bool satelliteMethodsOnly = false) const override;

    PositioningMethods supportedPositioningMethods() const override;
    int minimumUpdateInterval() const override;
    Error error() const override;

public slots:
    virtual void startUpdates() override;
    virtual void stopUpdates() override;

    virtual void requestUpdate(int timeout = 5000) override;

private slots:
    void readNextPosition();

private:
    QFile *logFile;
    QTimer *timer;
    QGeoPositionInfo lastPosition;
    Error lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
};

Die wichtigsten Methoden, die von der Unterklasse überschrieben werden, sind:

startUpdates(): wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um regelmäßige Positionsaktualisierungen zu starten.
stopUpdates(): wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um regelmäßige Positionsaktualisierungen zu stoppen.
requestUpdate(): wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um eine einzelne Aktualisierung mit einem bestimmten Timeout anzufordern.

Wenn eine Positionsaktualisierung verfügbar ist, sendet die Unterklasse das Signal positionUpdated().

Hier sind die wichtigsten Methoden der Klassenimplementierung:

LogFilePositionSource::LogFilePositionSource(QObject *parent) : QGeoPositionInfoSource(parent),logFile(new QFile(this)),timer(new QTimer(this)) { connect(timer, &QTimer::timeout, this, &LogFilePositionSource::readNextPosition);  logFile->setFileName(":/simplelog.txt"); if (!logFile->open(QIODevice::ReadOnly))        qWarning() << "Error: cannot open source file" << logFile->fileName();
}void LogFilePositionSource::startUpdates() { lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError; int interval = updateInterval(); if (interval < minimumUpdateInterval()) interval = minimumUpdateInterval();  timer->start(interval); }void LogFilePositionSource::stopUpdates() {  timer->stop(); }void LogFilePositionSource::requestUpdate(int /*timeout*/) { // Der Einfachheit halber ignorieren wir die Zeitüberschreitung - wir gehen davon aus, dass, wenn die Daten // jetzt  nicht verfügbar sind , später keine Daten zur Datei hinzugefügt werdenlastError = QGeoPositionInfoSource::NoError; if (logFile->canReadLine()) { readNextPosition(); } else { lastError = QGeoPositionInfoSource::UpdateTimeoutError; emit QGeoPositionInfoSource::errorOccurred(lastError); } }void LogFilePositionSource::readNextPosition() { QByteArray line =  logFile->readLine().trimmed(); if (!line.isEmpty()) { QList<QByteArray> data = line.split(' '); double latitude; double longitude; bool hasLatitude = false; bool hasLongitude = false;      QDateTime timestamp = QDateTime::fromString(QString(data.value(0)), Qt::ISODate); latitude = data.value(1).toDouble(&hasLatitude); longitude = data.value(2).toDouble(&hasLongitude); if (hasLatitude && hasLongitude && timestamp.isValid()) { QGeoCoordinate coordinate(latitude, longitude);           QGeoPositionInfo info(coordinate, timestamp); if (info.isValid()) { lastPosition = info; emit positionUpdated(info); } } }

Beispielprojekt @ code.qt.io

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