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Quelle der Logdatei-Position (C++)

„Logfile Position Source“ zeigt, wie man eine benutzerdefinierte Positionsquelle erstellt und damit arbeitet. Dies kann nützlich sein, um GPS-Daten zu simulieren oder wenn die Daten in einem benutzerdefinierten Format empfangen werden.

Ausführen des Beispiels

Sie können das Beispiel ausführen unter:

Erstellen einer benutzerdefinierten Positionsquelle

In diesem Beispiel werden die Daten aus einer Textdatei namens „simplelog.txt“ gelesen. Die Datei gibt Positionsdaten in einem einfachen Textformat an: Sie enthält pro Zeile eine Positionsaktualisierung, wobei jede Zeile ein Datum/eine Uhrzeit sowie einen Breiten- und Längengrad enthält, die durch Leerzeichen voneinander getrennt sind. Datum und Uhrzeit liegen im ISO-8601-Format vor, Breiten- und Längengrad im dezimalen Gradformat. Hier ein Auszug aus „simplelog.txt“:

2009-08-24T22:25:01 -27.576082 153.092415
2009-08-24T22:25:02 -27.576223 153.092530
2009-08-24T22:25:03 -27.576364 153.092648

Wir erstellen eine benutzerdefinierte Klasse „ LogFilePositionSource “, die von „ QGeoPositionInfoSource “ abgeleitet ist. Sie liest Positionsdaten aus der Datei und gibt sie über das Signal „ positionUpdated()“ weiter.

Die daraus resultierenden Zeit- und Positionsangaben werden dann auf dem Bildschirm als einfacher Text im Datums-/Zeit- sowie im Breitengrad-/Längengrad-Format angezeigt.

Hier ist die Definition der Klasse „ LogFilePositionSource “:

class LogFilePositionSource : public QGeoPositionInfoSource
{
    Q_OBJECT
public:
    LogFilePositionSource(QObject *parent = 0);

    QGeoPositionInfo lastKnownPosition(bool satelliteMethodsOnly = false) const override;

    PositioningMethods supportedPositioningMethods() const override;
    int minimumUpdateInterval() const override;
    Error error() const override;

public slots:
    virtual void startUpdates() override;
    virtual void stopUpdates() override;

    virtual void requestUpdate(int timeout = 5000) override;

private slots:
    void readNextPosition();

private:
    QFile *logFile;
    QTimer *timer;
    QGeoPositionInfo lastPosition;
    Error lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
};

Die wichtigsten Methoden, die von der Unterklasse überschrieben werden, sind:

  • startUpdates(): Wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um regelmäßige Positionsaktualisierungen zu starten.
  • stopUpdates(): Wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um regelmäßige Positionsaktualisierungen zu beenden.
  • requestUpdate(): Wird von Client-Anwendungen aufgerufen, um eine einzelne Aktualisierung mit einem festgelegten Timeout anzufordern.

Sobald eine Positionsaktualisierung verfügbar ist, sendet die Unterklasse das Signal „ positionUpdated()“ aus.

Hier sind die wichtigsten Methoden in der Klassenimplementierung:

LogFilePositionSource::LogFilePositionSource(QObject*parent)
    : QGeoPositionInfoSource(parent),
      logFile(new QFile(this)),
      timer(new QTimer(this))
{
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &LogFilePositionSource::readNextPosition);

    logFile->setFileName(":/simplelog.txt");
    if (!logFile->open(QIODevice::ReadOnly))
        qWarning() << "Error: cannot open source file" << logFile->fileName();
}

void LogFilePositionSource::startUpdates()
{
    lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
    int interval = updateInterval();
    if (interval < minimumUpdateInterval())
        interval = minimumUpdateInterval();

    timer->start(interval);
}

void LogFilePositionSource::stopUpdates()
{
    timer->stop();
}

void LogFilePositionSource::requestUpdate(int /*timeout*/)
{
    // Der Einfachheit halber wird das Timeout ignoriert – es wird davon ausgegangen, dass ,  wenn  jetzt  keine Daten verfügbar sind ,
    // später auch keine Daten zur Datei hinzugefügt werden
    lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
    if (logFile->canReadLine()) {
        readNextPosition();
    } else {
        lastError = QGeoPositionInfoSource::UpdateTimeoutError;
        emit QGeoPositionInfoSource::errorOccurred(lastError);
    }
}

void LogFilePositionSource::readNextPosition()
{
    QByteArray line = logFile->readLine().trimmed();
    if (!line.isEmpty()) {
        QList<QByteArray> data = line.split(' ');
        double latitude;
        double longitude;
        bool hasLatitude = false;
        bool hasLongitude = false;
        QDateTime timestamp = QDateTime::fromString(QString(data.value(0)), Qt::ISODate);
        Breitengrad = data.value(1).toDouble(&hasLatitude);
        Längengrad = data.value(2).toDouble(&hasLongitude);

       if (hasLatitude&& hasLongitude&& timestamp.isValid()) {
            QGeoCoordinate coordinate(Breitengrad, Längengrad);
            QGeoPositionInfo info(coordinate, timestamp);
            if (info.isValid()) {
                lastPosition = info;
                emit positionUpdated(info);
            }
        }
    }
}

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