SCXML Invoke

„Invoke“ veranschaulicht die Verwendung des Elements „ <invoke> “ mit generierten verschachtelten Zustandsmaschinen, bei denen die SCXML-Datei zu einer C++-Klasse kompiliert wird. Das Element „ <invoke> “ wird verwendet, um eine Instanz eines externen Dienstes zu erstellen.

Ausführen des Beispiels

Sie können das Beispiel wie folgt ausführen:

• Qt Creator

  Öffnen Sie den Modus „ Welcome “ und wählen Sie das Beispiel unter „ Examples “ aus. Weitere Informationen finden Sie unter Qt Creator: Tutorial: Erstellen und Ausführen.

• Qt Extension for Visual Studio Code

  Führen Sie den Befehl „ Qt: Open Qt examples “ über die Seite „ Command Palette “ aus und wählen Sie das Beispiel aus der Liste aus. Weitere Informationen finden Sie unter Qt Extension for Visual Studio Code: Tutorial: Erstellen und Ausführen.

Aufrufen der Zustandsmaschine

In „statemachine.scxml“ definieren wir eine Zustandsmaschine mit dem Namen „DirectionsStateMachine“ vom Typ „http://www.w3.org/TR/scxml/“, die aufgerufen werden soll:

<scxml
    xmlns="http://www.w3.org/2005/07/scxml"
    version="1.0"
    name="DirectionsStateMachine"
    initial="anyplace"
>
    <state id="anyplace">
        <transition event="goNowhere" target="nowhere"/>
        <transition event="goSomewhere" target="somewhere"/>

        <state id="nowhere"/>
        <state id="somewhere">
            <invoke type="http://www.w3.org/TR/scxml/">
                <content>
                    <scxml name="anywhere" version="1.0">
                        <state id="here">
                            <transition event="goThere" target="there"/>
                        </state>
                        <state id="there">
                            <transition event="goHere" target="here"/>
                        </state>
                    </scxml>
                </content>
            </invoke>
        </state>
    </state>
</scxml>

Kompilieren der Zustandsmaschine

Wir verknüpfen das Modul „ Qt SCXML “, indem wir die folgenden Zeilen zu den Build-Dateien des Beispiels hinzufügen.

invoke.pro bei Verwendung von qmake:

QT += qml scxml

Anschließend legen wir die zu kompilierende Zustandsmaschine fest:

STATECHARTS = statemachine.scxml

CMakeLists.txt bei Verwendung von cmake:

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)

target_link_libraries(invoke PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

Anschließend geben wir die zu kompilierende Zustandsmaschine an:

qt6_add_statecharts(invoke
    statemachine.scxml
)

Die Statechart-Direktiven STATECHARTS oder qt6_add_statecharts rufen den „ Qt SCXML Compiler“ auf ( qscxmlc), der automatisch ausgeführt wird, um die Dateien statemachine.h und statemachine.cpp zu generieren, die dann entsprechend als Header- und Quelldateien für die Kompilierung hinzugefügt werden.

Deklaration der Zustandsmaschine als QML-Element

Die Zustandsmaschine wird wie folgt als QML-Element deklariert:

struct DirectionsStateMachineRegistration
{
    Q_GADGET
    QML_FOREIGN(DirectionsStateMachine)
    QML_NAMED_ELEMENT(DirectionsStateMachine)
    QML_ADDED_IN_VERSION(1, 0)
};

Instanziieren der Zustandsmaschine

Wir instanziieren das generierte „ DirectionsStateMachine “-Element in der Datei „MainView.qml“ wie folgt:

    DirectionsStateMachine {
        id: stateMachine
        running: true
    }

Beispielprojekt @ code.qt.io