SCXML-Ampel (Dynamisch, QML)

Eine Qt Quick Anwendung, die einen dynamisch geladenen Zustandsautomaten zur Implementierung einer Ampel verwendet.

Traffic Light QML demonstriert, wie man sich mit den aktiven Eigenschaften eines Zustands in einem dynamisch geladenen Zustandsautomaten verbindet.

Die Benutzeroberfläche wurde mit Qt Quick erstellt.

Ausführen des Beispiels

Zum Ausführen des Beispiels von Qt Creatorauszuführen, öffnen Sie den Modus Welcome und wählen Sie das Beispiel aus Examples. Weitere Informationen finden Sie unter Erstellen und Ausführen eines Beispiels.

Dynamisches Laden des Zustandsautomaten

Wir linken gegen das Modul Qt SCXML, indem wir die folgenden Zeilen zu den Build-Dateien des Beispiels hinzufügen.

Zu .pro bei Verwendung von qmake:

QT += qml scxml

Zu CMakeLists.txt bei der Verwendung von cmake:

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-dynamic PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

Wir erstellen den Zustandsautomaten dynamisch in der Haupt-QML-Datei:

import QtScxml
import TrafficLightApplication

Window {
    width: lights.width
    height: lights.height
    visible: true

    Lights {
        id: lights
        stateMachine: loader.stateMachine
        // Suppress qmllint warning, dynamic statemachine properties not known at compile-time
        // qmllint disable missing-property
        button.source: stateMachine.working ? "pause.png" : "play.png"
        button.onClicked: stateMachine.submitEvent(stateMachine.working ? "smash" : "repair");
        // qmllint enable missing-property
    }

    StateMachineLoader {
        id: loader
        source: Qt.resolvedUrl("statemachine.scxml")
    }
}

Verbinden mit Zuständen

In der SCXML-Datei geben wir die Zustände für jedes Licht an: rot, gelb und grün. Im Element <onentry> geben wir das Ereignis an, das beim Eintritt in den Zustand gesendet werden soll, sowie die Verzögerung in Sekunden vor dem Senden des Ereignisses. Im Element <transition> geben wir das Ereignis an, das den Übergang in den durch das Attribut target angegebenen Zustand auslöst:

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

Die Verbindung zu den Zuständen wird wie folgt hergestellt:

    states: [
        // Suppress qmllint warning, dynamic statemachine properties not known at compile-time
        // qmllint disable missing-property
        State {
            name: "Red"
            when: lights.stateMachine.red

            PropertyChanges { redLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "RedGoingGreen"
            when: lights.stateMachine.redGoingGreen

            PropertyChanges { redLight.opacity: 1 }
            PropertyChanges { yellowLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "Yellow"
            when: lights.stateMachine.yellow || lights.stateMachine.blinking

            PropertyChanges { yellowLight.opacity: 1 }
        },
        State {
            name: "Green"
            when: lights.stateMachine.green

            PropertyChanges { greenLight.opacity: 1 }
        }
        // qmllint enable missing-property
    ]

Beispielprojekt @ code.qt.io

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