Änderungen an Qt SerialBus

Qt 6 ist das Ergebnis bewusster Bemühungen, das Framework effizienter und benutzerfreundlicher zu gestalten. Wir bemühen uns, bei jeder Veröffentlichung die Binär- und Quellkompatibilität für alle öffentlichen APIs aufrechtzuerhalten. Einige Änderungen waren jedoch unvermeidlich, um Qt zu einem besseren Framework zu machen. In diesem Abschnitt fassen wir diese Änderungen im Qt-SerialBus-Modul zusammen und geben Hinweise zu deren Handhabung.

Übersicht über die Änderungen

Das Qt-SerialBus-Modul ist im Allgemeinen quellkompatibel mit der Qt-5-Version, und Nutzer der Bibliothek sollten in der Lage sein, ihre Projekte ohne oder mit nur geringfügigen Änderungen weiterzuführen.

Build-System

Wie bei Qt 6 im Allgemeinen bietet das Qt-SerialBus-Modul neben qmake auch CMake-Unterstützung.

API-Änderungen

Qt-CAN-Bus

Entfernung von QCanBusFactoryV2

In Qt 6 wurde `QCanBusFactoryV2` entfernt und ist nicht mehr Teil der öffentlichen API. Stattdessen wurde ` QCanBusFactory ` um die zusätzliche Methode ` QCanBusFactory::availableDevices ` erweitert, die von Unterklassen von ` QCanBusFactory` implementiert werden muss.

Änderungen an QCanBusDevice

QCanBusDevice wurden folgende Änderungen vorgenommen:

• setConfigurationParameter() und configurationParameter() verwenden nun den eigenständigen Typ „ConfigurationKey“ anstelle von „int“.
• Die Funktionen `resetController()`, `hasBusStatus()` und `busStatus()` sind nun virtuelle Funktionen. In Qt 5 waren sie aus Gründen der Binärkompatibilität interne Callbacks.
• Benutzerdefinierte Plugins, die eine der privaten API-Funktionen wie QCanBusDevice::createDeviceInfo() verwenden, erfordern geringfügige Anpassungen, da diese Funktionen nun den Namen „ plugin “ als ersten Parameter haben und die Parameterlisten leicht angepasst wurden.

Änderungen an QCanBusFrame

QCanBusFrame verwendet nun den eigenständigen Typ ` FrameId`, der ein `typedef` für `quint32` ist, sodass bestehender Code weiterhin funktionieren sollte. Es wird jedoch empfohlen, bei einem Upgrade ` FrameId ` zu verwenden.

Qt Modbus

Umbenennung von „QModbusRtuSerialMaster“ und „QModbusRtuSerialSlave“

Gemäß der Empfehlung der Modbus-Organisation wurde die Klasse „ QModbusRtuSerialMaster “ in „ QModbusRtuSerialClient “ umbenannt und die Klasse „ QModbusRtuSerialSlave “ in „ QModbusRtuSerialServer “. Es wird empfohlen, die neuen Klassennamen in neuem oder portiertem Code zu verwenden, um dem Modbus-Namensschema zu entsprechen.