Qt Positioning Plugin NMEA

Visión general

Incluido en Qt Positioning hay un plugin de posición que analiza las sentencias NMEA en actualizaciones de posición. Este plugin puede usar puerto serie, socket o archivo como fuente.

Este plugin puede ser cargado usando el nombre de proveedor nmea.

Parámetros

La siguiente tabla lista los parámetros que pueden ser pasados al plugin nmea.

Diferentes fuentes requieren diferentes formas de proporcionar los datos. La siguiente tabla enumera las diferentes formas de proporcionar el parámetro nmea.source para las entradas de socket, puerto serie y archivo.

Ejemplo de uso de la fuente de posición

Los siguientes ejemplos muestran cómo crear un nmea PositionSource utilizando diferentes fuentes de datos.

QML

// text file
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "qrc:///nmealog.txt" }
}

// socket
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "socket://localhost:22222" }
}

// serial port
PositionSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "serial:/dev/ttyACM0" }
    PluginParameter { name: "nmea.baudrate"; value: 4800 }
}

C++

// text file
QVariantMap params;
params["nmea.source"] = "qrc:///nmealog.txt";
QGeoPositionInfoSource *textPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

// socket
params["nmea.source"] = "socket://localhost:22222";
QGeoPositionInfoSource *socketPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

// serial port
params["nmea.source"] = "serial:/dev/ttyACM0";
params["nmea.baudrate"] = 4800;
QGeoPositionInfoSource *serialPositionSource = QGeoPositionInfoSource::createSource("nmea", params, this);

Ejemplo de uso de una fuente de información de satélite

Además de la información de posición, el plugin nmea también es capaz de proporcionar información de satélite.

QML

// serial port
SatelliteSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "serial:/dev/ttyUSB0" }
    PluginParameter { name: "nmea.baudrate"; value: 9600 }
}

// socket
SatelliteSource {
    name: "nmea"
    PluginParameter { name: "nmea.source"; value: "socket://localhost:22222" }
}

C++

// serial port
QVariantMap parameters;
parameters["nmea.source"] = "serial:/dev/ttyUSB0";
params["nmea.baudrate"] = 9600;
QGeoSatelliteInfoSource *serialSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

// socket
parameters["nmea.source"] = "socket://localhost:22222";
QGeoSatelliteInfoSource *socketSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

Configuración de la velocidad de simulación personalizada

Si desea utilizar QGeoSatelliteInfoSource para leer archivos con flujo NMEA, también puede utilizar el parámetro adicional "nmea.satellite_info_simulation_interval". Este parámetro se utiliza para especificar la velocidad de reproducción (en milisegundos) de los mensajes de información de satélite. La frecuencia mínima permitida se especifica en minimumUpdateInterval(). Si se especifica un valor menor, se ignorará. Si no se especifica ningún valor, el valor por defecto es qMax(100, minimumUpdateInterval()). En tiempo de ejecución se puede utilizar el método QNmeaSatelliteInfoSource::setBackendProperty() para actualizar este parámetro.

// file
QVariantMap parameters;
parameters["nmea.source"] = "qrc:///nmealog.txt";
parameters["nmea.satellite_info_simulation_interval"] = 1000;
QGeoSatelliteInfoSource *fileSource = QGeoSatelliteInfoSource::createSource("nmea", parameters, this);

Este parámetro no es aplicable a la fuente de posición porque el protocolo NMEA ya tiene marcas de tiempo en los mensajes de posición. Estas marcas de tiempo se utilizan para simular la tasa correcta de mensajes mientras se utiliza QGeoPositionInfoSource con un archivo como fuente de datos.