SCXML Semáforo (estático, widgets)

Una aplicación basada en widgets que utiliza una máquina de estados compilada para implementar un semáforo.

Semáforo con luz verde encendida

Traffic Light Example (Static ) demuestra cómo conectarse a las propiedades activas de un estado en una máquina de estados compilada a una clase.

La interfaz de usuario se crea utilizando Qt Widgets.

Ejecutar el ejemplo

Para ejecutar el ejemplo desde Qt Creatorabra el modo Welcome y seleccione el ejemplo de Examples. Para más información, ver Qt Creator: Tutorial: Construir y ejecutar.

Compilación de la máquina de estados

Enlazamos con el módulo Qt SCXML añadiendo las siguientes líneas a los archivos de compilación del ejemplo.

.pro cuando se utiliza qmake:

QT += qml scxml

Especificamos la máquina de estados a compilar:

STATECHARTS = ../trafficlight-common/statemachine.scxml

CMakeLists.txt si se utiliza cmake:

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-static PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

Especificamos la máquina de estados a compilar:

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-static
    ../trafficlight-common/statemachine.scxml
)

Las directivas statechart STATECHARTS o qt6_add_statecharts invocan al compilador Qt SCXML, qscxmlc, que se ejecuta automáticamente para generar statemachine.h y statemachine.cpp, que luego se añaden adecuadamente como cabeceras y fuentes para la compilación.

Instanciación de la máquina de estados

Instanciamos la clase TrafficLightStateMachine generada en el archivo trafficlight-widgets-static.cpp, como sigue:

#include "statemachine.h"
#include "../trafficlight-common/trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    TrafficLightStateMachine machine;
    TrafficLight widget(&machine);
    widget.show();
    machine.start();

    return app.exec();
}

Conexión a Estados

En el fichero SCXML, especificamos los estados para cada semáforo: rojo, amarillo y verde. En el elemento <onentry>, especificamos el evento a enviar al entrar en el estado y el retardo en segundos antes de enviar el evento. En el elemento <transition>, especificamos el evento que desencadena la transición al estado especificado por el atributo target:

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

Nos conectamos a los estados de la siguiente manera:

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

Proyecto de ejemplo @ code.qt.io

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