Cambios en Qt SerialBus

Qt 6 es el resultado del esfuerzo consciente por hacer el framework más eficiente y fácil de usar. Intentamos mantener la compatibilidad binaria y de código fuente de todas las API públicas en cada versión. Pero algunos cambios eran inevitables en un esfuerzo por hacer de Qt un framework mejor. En este tema, resumimos esos cambios en el módulo Qt SerialBus y proporcionamos una guía para manejarlos.

Resumen de cambios

El módulo Qt SerialBus es en general compatible con la versión Qt 5 y los usuarios de la librería deberían ser capaces de continuar sin cambios o con cambios menores en sus proyectos.

Sistema de compilación

Como con Qt 6 en general, el módulo Qt SerialBus tiene soporte CMake además de qmake.

Cambios en la API

Bus CAN de Qt

Eliminación de QCanBusFactoryV2

En Qt 6 el QCanBusFactoryV2 ha sido eliminado y ya no forma parte de la API pública. En su lugar QCanBusFactory ha ganado el método adicional QCanBusFactory::availableDevices que necesita ser implementado por subclases de QCanBusFactory.

Cambios en QCanBusDevice

QCanBusDevice han recibido los siguientes cambios

• setConfigurationParameter() y configurationParameter() ahora utilizan el tipo distinto ConfigurationKey en lugar de int.
• Las funciones resetController(), hasBusStatus() y busStatus() son ahora funciones virtuales. Han sido callbacks internos en Qt 5 debido a la compatibilidad binaria.
• Los plugins personalizados que utilizan una de las funciones privadas de la API QCanBusDevice::createDeviceInfo() necesitan pequeñas adopciones ya que estas funciones tienen ahora el nombre plugin como primer parámetro y listas de parámetros ligeramente adoptadas.

Cambios en QCanBusFrame

QCanBusFrame ahora utiliza el tipo distinto FrameId, que es un typedef a quint32, por lo que el código existente debería seguir funcionando. De todas formas, se recomienda usar FrameId al actualizar.

Qt Modbus

Renombrado de QModbusRtuSerialMaster y QModbusRtuSerialSlave

Siguiendo la recomendación de la organización Modbus la clase QModbusRtuSerialMaster ha sido renombrada a QModbusRtuSerialClient y la clase QModbusRtuSerialSlave ha sido renombrada a QModbusRtuSerialServer. Se aconseja usar los nuevos nombres de clase en código nuevo o portado para adherirse al esquema de nomenclatura Modbus.