Servidor Modbus

El ejemplo implementa una aplicación de servidor Modbus.

El ejemplo actúa como servidor Modbus. Recibe peticiones Modbus estándar, ajusta sus estados internos basándose en la petición y responde con la respuesta apropiada.

Este ejemplo debe utilizarse junto con el ejemplo Cliente Modbus. Este ejemplo debe iniciarse y ponerse en estado de escucha antes de iniciar el ejemplo de cliente Modbus. Las interacciones posteriores entre los dos ejemplos utilizan el protocolo Modbus.

Clases clave utilizadas en este ejemplo:

Creación de un QModbusServer

Se requiere una instancia de QModbusServer para realizar cualquier comunicación. Dependiendo del tipo de conexión especificado, el ejemplo puede instanciar un QModbusRtuSerialServer (para comunicación serie) o un QModbusTcpServer (para comunicación basada en TCP).

    auto type = static_cast<ModbusConnection>(index);
    if (type == Serial) {
#if QT_CONFIG(modbus_serialport)
        modbusDevice = new QModbusRtuSerialServer(this);
        // Try to fill in the first available serial port name if the line edit
        // is empty, or contains a url (assume that ':' is only a part of url).
        const auto ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
        const auto currentText = ui->portEdit->text();
        if (!ports.isEmpty() && (currentText.isEmpty() || currentText.contains(u':')))
            ui->portEdit->setText(ports.front().portName());
#endif
    } else if (type == Tcp) {
        modbusDevice = new QModbusTcpServer(this);
        const QUrl currentUrl = QUrl::fromUserInput(ui->portEdit->text());
        // Check if we already have <ip address>:<port>
        if (currentUrl.port() <= 0)
            ui->portEdit->setText(QLatin1String("127.0.0.1:50200"));
    }

Una vez creado el servidor, el mapa de registros se establece utilizando el método QModbusServer::setMap(). Este mapa de registros es utilizado por las aplicaciones cliente para leer y escribir los datos del servidor.

        QModbusDataUnitMap reg;
        reg.insert(QModbusDataUnit::Coils, { QModbusDataUnit::Coils, 0, 10 });
        reg.insert(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, { QModbusDataUnit::DiscreteInputs, 0, 10 });
        reg.insert(QModbusDataUnit::InputRegisters, { QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10 });
        reg.insert(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, { QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10 });

        modbusDevice->setMap(reg);

Después se especifican los parámetros de comunicación y la dirección del servidor. Los parámetros de comunicación dependen del tipo de comunicación:

        if (static_cast<ModbusConnection>(ui->connectType->currentIndex()) == Serial) {
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,
                ui->portEdit->text());
#if QT_CONFIG(modbus_serialport)
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,
                m_settingsDialog->settings().parity);
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,
                m_settingsDialog->settings().baud);
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter,
                m_settingsDialog->settings().dataBits);
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter,
                m_settingsDialog->settings().stopBits);
#endif
        } else {
            const QUrl url = QUrl::fromUserInput(ui->portEdit->text());
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, url.port());
            modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, url.host());
        }
        modbusDevice->setServerAddress(ui->serverEdit->text().toInt());

Una vez creado el servidor y especificados todos los parámetros, utilice QModbusServer::connectDevice() para conectarse a la red Modbus.

Cambio de valores locales

El ejemplo permite cambiar los valores de todos los register types soportados utilizando los cuadros combinados proporcionados o ediciones de línea. Una vez que el valor se actualiza en la interfaz de usuario, el método QModbusServer::setData() se utiliza para actualizar el valor real en el servidor:

void MainWindow::bitChanged(int id, QModbusDataUnit::RegisterType table, bool value)
{
    if (!modbusDevice)
        return;

    if (!modbusDevice->setData(table, quint16(id), value))
        statusBar()->showMessage(tr("Could not set data: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
}

void MainWindow::setRegister(const QString &value)
{
    if (!modbusDevice)
        return;

    const QString objectName = QObject::sender()->objectName();
    if (registers.contains(objectName)) {
        bool ok = true;
        const quint16 id = quint16(QObject::sender()->property("ID").toUInt());
        if (objectName.startsWith(QStringLiteral("inReg"))) {
            const auto uval = value.toUShort(&ok, 16);
            if (ok)
                ok = modbusDevice->setData(QModbusDataUnit::InputRegisters, id, uval);
        } else if (objectName.startsWith(QStringLiteral("holdReg"))) {
            const auto uval = value.toUShort(&ok, 16);
            if (ok)
                ok = modbusDevice->setData(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, id, uval);
        }

        if (!ok)
            statusBar()->showMessage(tr("Could not set register: ") + modbusDevice->errorString(),
                                     5000);
    }
}

Manejo de escrituras remotas

Los clientes Modbus son capaces de actualizar Coils y HoldingRegisters enviando peticiones de escritura. Una vez que el valor se actualiza en el lado del servidor utilizando dicha solicitud, se emite una señal QModbusServer::dataWritten().

        connect(modbusDevice, &QModbusServer::dataWritten,
                this, &MainWindow::updateWidgets);

El ejemplo de servidor Modbus se conecta a esta señal, extrae los valores actualizados y actualiza la interfaz de usuario en consecuencia:

void MainWindow::updateWidgets(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)
{
    for (int i = 0; i < size; ++i) {
        quint16 value;
        QString text;
        switch (table) {
        case QModbusDataUnit::Coils:
            modbusDevice->data(QModbusDataUnit::Coils, quint16(address + i), &value);
            coilButtons.button(address + i)->setChecked(value);
            break;
        case QModbusDataUnit::HoldingRegisters:
            modbusDevice->data(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, quint16(address + i), &value);
            registers.value(QStringLiteral("holdReg_%1").arg(address + i))->setText(text
                .setNum(value, 16));
            break;
        default:
            break;
        }
    }
}

Ejecución del ejemplo

Para ejecutar el ejemplo desde Qt Creatorabra el modo Welcome y seleccione el ejemplo de Examples. Para más información, ver Qt Creator: Tutorial: Construir y ejecutar.

Proyecto de ejemplo @ code.qt.io

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