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Feu tricolore SCXML (dynamique, widgets)

Une application basée sur des widgets qui utilise une machine à états chargée dynamiquement pour implémenter un feu tricolore.

Feu de signalisation dont le feu vert est allumé

Le feu tricolore montre comment se connecter aux propriétés actives d’un état dans une machine à états chargée dynamiquement.

L'interface utilisateur est créée à l'aide d'Qt Widgets.

Exécution de l'exemple

Vous pouvez exécuter l'exemple à partir de :

Chargement dynamique de la machine à états

Nous effectuons la liaison avec le module Qt SCXML en ajoutant les lignes suivantes aux fichiers de compilation de l’exemple.

Dans le fichier .pro lorsque vous utilisez qmake :

QT += widgets scxml

Dans le fichier CMakeLists.txt si vous utilisez cmake :

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Scxml Widgets)

target_link_libraries(trafficlight-widgets-dynamic PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Scxml
    Qt6::Widgets
)

Nous créons dynamiquement la machine à états dans trafficlight-widgets-dynamic.cpp:

#include "trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>
#include <QtCore/qiodevice.h>
#include <QtCore/qtextstream.h>

using namespace Qt::Literals::StringLiterals;

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    QScxmlStateMachine *machine = QScxmlStateMachine::fromFile(u":statemachine.scxml"_s);

    if (!machine->parseErrors().isEmpty()) {
        QTextStream errs(stderr, QIODevice::WriteOnly);
        const auto errors = machine->parseErrors();
        for (const QScxmlError &error : errors) {
            errs << error.toString();
        }
        return -1;
    }

Puis nous l’instancions :

    TrafficLight widget(machine);
    widget.show();
    machine->setParent(&widget);
    machine->start();

    return app.exec();
}

Connexion aux états

Dans le fichier SCXML, nous spécifions les états pour chaque feu : rouge, orange et vert. Dans l’élément ` <onentry> `, nous spécifions l’événement à envoyer lors de l’entrée dans l’état ainsi que le délai en secondes avant l’envoi de l’événement. Dans l’élément ` <transition> `, nous spécifions l’événement qui déclenche la transition vers l’état spécifié par l’attribut ` target ` :

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

Nous connectons les états comme suit :

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

Exemple de projet @ code.qt.io

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