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Feu tricolore SCXML (statique, widgets)

Une application basée sur des widgets qui utilise une machine à états compilée pour mettre en œuvre un feu tricolore.

Feu de signalisation dont le voyant vert est allumé

L'exemple « Feu de signalisation » (statique) montre comment se connecter aux propriétés actives d'un état dans une machine à états compilée en classe.

L'interface utilisateur est créée à l'aide de Qt Widgets.

Exécution de l'exemple

Vous pouvez exécuter l'exemple à partir de :

Compilation de la machine à états

Nous effectuons la liaison avec le module « Qt SCXML » en ajoutant les lignes suivantes aux fichiers de compilation de l’exemple.

.pro lorsque vous utilisez qmake :
QT += qml scxml

Nous spécifions ensuite la machine à états à compiler :

STATECHARTS = statemachine.scxml
CMakeLists.txt en cas d'utilisation de cmake :
find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-simple PRIVATE
    Qt::Core
    Qt::Gui
    Qt::Qml
    Qt::Scxml
)

Nous spécifions ensuite la machine à états à compiler :

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-simple
    statemachine.scxml
)

Les directives de diagramme d’états STATECHARTS ou qt6_add_statecharts invoquent le compilateur Qt SCXML, qscxmlc, qui s’exécute automatiquement pour générer les fichiers statemachine.h et statemachine.cpp, lesquels sont ensuite ajoutés de manière appropriée en tant qu’en-têtes et fichiers source pour la compilation.

Instanciation de la machine à états

Nous instancions la classe TrafficLightStateMachine générée dans le fichier trafficlight-widgets-static.cpp, comme suit :

#include "statemachine.h"
#include "trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    TrafficLightStateMachine machine;
    TrafficLight widget(&machine);
    widget.show();
    machine.start();

    return app.exec();
}

Connexion aux états

Dans le fichier SCXML, nous spécifions les états pour chaque feu : rouge, orange et vert. Dans l’élément ` <onentry> `, nous précisons l’événement à envoyer lors de l’entrée dans l’état ainsi que le délai en secondes avant l’envoi de cet événement. Dans l’élément ` <transition> `, nous spécifions l’événement qui déclenche la transition vers l’état indiqué par l’attribut ` target ` :

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

Nous connectons les états comme suit :

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

Exemple de projet sur code.qt.io

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