Comment créer votre propre capteur

Le module « Qt Sensors » permet d'accéder au matériel des capteurs via des interfaces QML et C++.

L'API est prise en charge sur Android, iOS et Windows (MSVC).

Créer son propre capteur à l'aide de l'API C++

L'utilisation de l'API C++ d'un module Qt nécessite une liaison avec la bibliothèque du module, soit directement, soit via d'autres dépendances.

Création d'un capteur

Pour créer votre propre capteur, procédez comme suit :

• Créez vos propres classes `MySensor` et `MySensorReading`

  class MyReadingPrivate;
  
  class MyReading : public QSensorReading
    {
      Q_OBJECT
      Q_PROPERTY(qreal myprop READ myprop)
      DECLARE_READING(MyReading)
  public:
      qreal myprop() const;
      void setMyprop(qreal myprop);
    };
  
  class MySensor : public QSensor
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit MySensor(QObject *parent = 0);
      MyReading *reading() const;
      static char const * const sensorType;
    };

• Créez un MySensorBackend en héritant de QSensorBackend
• Créez la classe d'usine MySensorBackendFactory pour instancier ce backend en héritant d'une classe QSensorBackendFactory
• Enregistrez la classe d'instanciation du backend en appelant ` QSensorManager::registerBackend ("MySensorType", "MySensorId", &myfactory)`
• Instanciez le nouveau MySensor et commencez à l'utiliser

Une autre option consiste à intégrer les capteurs dans un plugin de capteurs que vous pouvez utiliser à la demande.