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SCXML 信号機（静的、ウィジェット）

コンパイルされたステートマシンを使用して信号機を実装する、ウィジェットベースのアプリケーションです。

緑色のランプが点灯している信号機

「信号機の例（静的）」では、クラスにコンパイルされたステートマシン内のステートのアクティブなプロパティに接続する方法を示しています。

UIはQt Widgets を使用して作成されています。

例の動作

以下の手順でサンプルを実行できます。

ステートマシンのコンパイル

例のビルドファイルに以下の行を追加することで、Qt SCXML モジュールに対してリンクを行います。

qmake を使用する場合の.pro ファイル：
QT += qml scxml

次に、コンパイルするステートマシンを指定します：

STATECHARTS = statemachine.scxml
cmakeを使用する場合のCMakeLists.txt:
find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-simple PRIVATE
    Qt::Core
    Qt::Gui
    Qt::Qml
    Qt::Scxml
)

次に、コンパイルするステートマシンを指定します：

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-simple
    statemachine.scxml
)

ステートチャートディレクティブであるSTATECHARTSまたはqt6_add_statechartsは、Qt SCXML コンパイラ（qscxmlc ）を呼び出します。このコンパイラは自動的に実行され、statemachine.hおよびstatemachine.cpp を生成します。これらのファイルは、コンパイル用にヘッダーおよびソースとして適切に追加されます。

ステートマシンのインスタンス化

生成されたTrafficLightStateMachine クラスを、trafficlight-widgets-static.cppファイル内で次のようにインスタンス化します：

#include "statemachine.h"
#include "trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    TrafficLightStateMachine machine;
    TrafficLight widget(&machine);
    widget.show();
    machine.start();

    return app.exec();
}

状態への接続

SCXMLファイルでは、各信号機について、赤、黄、緑の各状態を指定します。<onentry> 要素では、その状態に入ったときに送信するイベントと、イベント送信までの遅延時間（秒単位）を指定します。<transition> 要素では、target 属性で指定された状態への遷移をトリガーするイベントを指定します：

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

各状態への接続は次のように行います：

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

サンプルプロジェクト @ code.qt.io

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