构建 Qt for QNX
设置 QNX SDP
构建 Qt 6 需要从QNX 网站下载并安装 QNX SDP。
注： 需要合适的许可证。更多信息请联系 QNX。
注： 请勿将 QNX 软件中心的试验性 Wayland 软件包添加到 QNX SDP 8.0 安装程序中。编译 Qt 不需要这些软件包，但它们会在配置 Qt 编译时引起头文件冲突。
编译器和工具链的其他部分由 SDP 软件包提供。在终端运行 SDP 安装文件夹中的 QNX 安装脚本，初始化编译环境，如下所示：
source qnxsdp-env.sh
或在 Windows 命令外壳中运行 qnxsdp-env.bat。
主机构建
交叉编译 Qt 需要 Qt 的主机构建。这是因为在编译过程中，某些工具（如moc,rcc,qmlcachegen 和qsb ）会从主机编译中调用。您有两种选择：
- 为主机构建 Qt 源代码或
- 使用Qt Online Installer 安装主机构建。
为 QNX 创建工具链文件
要使用 CMake 交叉编译项目，你需要一个工具链文件。该 CMake 语言文件可为平台名称、编译器/链接器和许多其他工具链特定内容设置正确的值。您可以从源码包coin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_files中找到 CI 中使用的工具链文件，以供参考。
set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armle-v7)
set(arch gcc_ntoarmv7le)
set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})
set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})示例文件是armv7le 。其他可能性包括aarch64le 和x86_64 ，具体取决于您的目标架构。
注意： Cmake 无法在 QNX 上正确传递 STRIP、AR、RANLIB 和 NM 变量，因此如果使用，需要在工具链文件中单独指定。
配置和构建 QNX 版 Qt
要配置和构建 QNX 版 Qt，你需要具备以下条件：
- 用于构建 Qt 的工具（如"构建 Qt 源代码 "中所述）已就位，并能在主机平台上正常运行。
- 工具链文件，本例中为
$HOME/qnx.cmake。 - 已签出或安装的 Qt 源代码，本例中为
$HOME/qt。 - Qt 的主机构建，本例中为
$HOME/qt-host。 - 本地系统上 Qt 构建安装位置的前缀，本例中为
$HOME/qnx-install。 - 目标设备上 Qt 构建部署位置的前缀，本例中为
/qt。
创建并切换到build 目录后，运行以下操作：
$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \ -qt-host-path $HOME/qt-host \ -extprefix $HOME/qnx-install \ -prefix /qt \ -- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake \ -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710 \ $HOME/qt
自 Qt 6 以来，configuration 工具是 CMake 的包装器，在实践中，此 configure 命令等同于以下直接 CMake 调用：
cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \ -DQT_HOST_PATH=$HOME/qt-host \ -DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx-install \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake \ -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710 \ $HOME/qt
根据 QNX SDP 版本选择 CMAKE_SYSTEM_VERSION 的值：
- 710 表示 QNX SDP 7.1
- 800 表示 QNX SDP 8.0
如果只使用一种 QNX 版本，也可在工具链文件中定义 CMAKE_SYSTEM_VERSION。
注意： 在 Windows 上编译时，需要明确禁用 PCH（预编译头文件），因为启用它会导致 QNX 编译器崩溃。要禁用 PCH，请使用配置选项-no-pch 。
注： 如果使用 QNX SDP 8.0，请使用配置选项-skip qtmultimedia -skip qtspeech -skip qtremoteobjects -skip qtinterfaceframework 跳过不支持的模块及其依赖模块。
配置无误后，运行以下程序构建 Qt：
cmake --build . --parallel
注意： QNX 编译器所需的内存可能比主机编译器更大。编译时，请使用--parallel <numOfProcesses> 限制并发进程的最大数量。
编译完成后，运行以下程序：
cmake --install .
这会将结果安装到$HOME/qnx-install 。在那里，您可以使用Qt Creator 、直接使用 scp 或其他方法将 Qt XML 编译结果部署到目标设备上。-prefix 配置参数（示例中为 /qt）定义了目标设备上的部署位置。
为目标设备构建应用程序
完成 Qt 构建并将其安装到暂存位置后，就可以构建示例或应用程序了。
使用 CMake，在暂存位置的 bin 目录（示例中为$HOME/qnx-install ）中使用生成的qt-cmake 脚本配置应用程序的构建，然后运行 ninja。例如
$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake . cmake --build .
然后，你就可以将生成的应用程序二进制文件部署到设备上。使用qt-cmake 辅助脚本非常方便，因为该脚本可确保加载用于构建 Qt 的工具链文件，因此无需为每个应用程序重复指定。
如果您使用的 Qt 安装尚未在您的机器上构建，qt-cmake 需要知道目标平台的 CMake 工具链文件的位置。
在这种情况下，请按如下方法设置QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE 变量，指示qt-cmake 链式加载自定义工具链文件：
$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .
在Qt Creator 中使用尚未在机器中构建的 Qt 安装构建应用程序时，需要将指向本地工具链文件的CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 变量添加到工具包配置中（编辑 > 偏好设置 > 工具包）。
有关在使用Qt Creator 时为 QNX 设备连接和添加工具包的更多信息，请参阅连接 QNX 设备。
第三方程序库
确保系统镜像包含以下额外的第三方库，这些库并不总是包含在最小的 QNX Neutrino 实时操作系统镜像中：
libfontconfiglibfreetypelibiconvlibicui18nlibicudatalibicuuclibpng16libxml2libsqlite3libssllibcryptolibzstd
注： 这不是 QNX Neutrino 操作系统上 Qt 使用的共享库的完整列表。多个共享库已包含在典型的操作系统镜像中，或由系统的其他部分包含，如Screen 。
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