车辆

该示例模拟了一个车辆仪表盘，用于显示由gRPC 服务器发送的数据。

示例代码包含以下组件：

• vehicle_client 一个 QtgRPC 客户端应用程序，该应用程序使用qt_add_protobuf()和qt_add_grpc()这两项 CMake 函数来生成消息和服务的 Qt 代码。
• vehicle_server 该应用程序调用 C++gRPC 插件来生成服务器代码并实现简单的服务器逻辑。

这两个组件均使用由文件vehicleservice.proto 和navigationservice.proto 中描述的 Protobuf 模式生成的消息。

车辆服务：

message SpeedMsg {
    int32 speed = 1;
}

message RpmMsg {
    int32 rpm = 1;
}

message AutonomyMsg {
    int32 autonomy = 1;
}

service VehicleService {
    rpc getSpeedStream(google.protobuf.Empty) returns (stream SpeedMsg) {}
    rpc getRpmStream(google.protobuf.Empty) returns (stream RpmMsg) {}
    rpc getAutonomy(google.protobuf.Empty) returns (AutonomyMsg) {}
}

导航服务：

enum DirectionEnum {
    RIGHT = 0;
    LEFT = 1;
    STRAIGHT = 2;
    BACKWARD = 3;
}

message NavigationMsg {
    int32 totalDistance = 1;
    int32 traveledDistance = 2;
    DirectionEnum direction = 3;
    string street = 4;
}

service NavigationService {
    rpc getNavigationStream(google.protobuf.Empty) returns (stream NavigationMsg) {}
}

VehicleManager 的C++单例类使用两个QThread 实例来并行与服务器通信。这些线程具有不同的gRPC 连接类型。在此示例中，共有两种类型：

• 服务器流式 RPC，例如车辆线程的速度流。它使用两个回调函数：QGrpcServerStream::messageReceived 和QGrpcOperation::finished

  Empty speedRequest;
  m_streamSpeed= m_client->getSpeedStream(speedRequest);
  
  connect(m_streamSpeed.get(), &QGrpcServerStream::messageReceived, this, [this]() {
      if(const autospeedResponse= m_streamSpeed->read<SpeedMsg>()) {
          emitspeedChanged(speedResponse->speed());
      }
  });
  
  connect(
      m_streamSpeed.get(), &QGrpcServerStream::finished, this,
      [this](constQGrpcStatus&status) {
          if(!status.isOk()) {
              autoerror=QString("流错误：无法获取速度 %1 (%2)")
                               .arg(status.message())
                               .arg(QVariant::fromValue(status.code()).toString());
              emitconnectionError(error);
              qWarning() << error;
             return;
          }
      },
      Qt::SingleShotConnection);

• 一元RPCRPC操作getAutonomy 是一元RPC。它返回单一响应。该操作仅连接至QGrpcOperation::finished 信号。

  empty autonomyRequest;
  std::unique_ptr<QGrpcCallReply>autonomyReply= m_client->getAutonomy(autonomyRequest);
  const auto *autonomyReplyPtr =autonomyReply.get();
  connect(
      autonomyReplyPtr, &QGrpcCallReply::finished, this,
      [this,autonomyReply=std::move(autonomyReply)](constQGrpcStatus&status) {
          if(!status.isOk()) {
              autoerror=QString("获取自主权 %1 (%2) 时发生调用错误")
                               .arg(status.message())
                               .arg(QVariant::fromValue(status.code()).toString());
              emitconnectionError(error);
              qWarning() << error;
             return;
          }
  
          if(const autoautonomyMsg= autonomyReply->read<AutonomyMsg>()) {
              emitautonomyChanged(autonomyMsg->autonomy());
          }
      },
      Qt::SingleShotConnection);

客户端主窗口的界面定义在 Main.qml 文件中。它使用 QML 的 `Connections ` 类型，将 `VehicleManager `C++ 单例类的信号连接到自定义槽：

    Connections {
        target: VehicleManager

        // This slot will be executed when the VehicleManager::totalDistanceChanged
        // signal is emitted
        function onTotalDistanceChanged(distance: int): void {
            root.totalDistance = distance;
        }

        function onSpeedChanged(speed: int): void {
            root.speed = speed;
        }

        function onRpmChanged(rpm: int): void {
            root.rpm = rpm;
        }

        function onTraveledDistanceChanged(distance: int): void {
            root.traveledDistance = distance;
        }

        function onDirectionChanged(direction: int): void {
            if (direction == VehicleManager.RIGHT) {
                root.directionImageSource = "qrc:/direction_right.svg";
            } else if (direction == VehicleManager.LEFT) {
                root.directionImageSource =  "qrc:/direction_left.svg";
            } else if (direction == VehicleManager.STRAIGHT) {
                root.directionImageSource =  "qrc:/direction_straight.svg";
            } else {
                root.directionImageSource =  "";
            }
        }

收到响应后，客户端窗口会使用收到的数据更新用户界面。通过这种方式，消息可以在不同的线程中接收，并借助信号以线程安全的方式发送至客户端用户界面。

示例项目 @ code.qt.io