水泵仿真服务器
一个实现简单水泵机模拟的 OPC UA 服务器。
水泵模拟服务器是利用OPC UA为“水泵”和Qt Quick “水泵”示例创建的。
模拟
该 OPC UA 服务器运行着一个包含两个水箱、一台水泵和一个阀门的设备仿真。 水可从第一个水箱泵入第二个水箱，随后通过打开阀门将水从第二个水箱排出。这两项操作均设有可由用户配置的设定点，从而能够控制泵入或排出第二个水箱的水量。
服务器上存在以下节点：
| 节点ID | 功能 |
|---|---|
| ns=2;s=Machine | 包含该机器的方法和变量节点的文件夹 |
| ns=2;s=Machine.State | 机器的状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank1.PercentFilled | 第一个储罐的当前填充状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.PercentFilled | 第二个储罐的当前填充状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.TargetPercent | 泵送和冲洗的设定值 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.ValveState | 第二个储罐阀门的状态 |
| ns=2;s=Machine.Designation | 用于显示的人机可读设备标识 |
| ns=2;s=Machine.Start | 调用此方法以启动水泵 |
| ns=2;s=Machine.Stop | 调用此方法以停止水泵 |
| ns=2;s=Machine.FlushTank2 | 调用此方法以冲洗第2号储罐 |
| ns=2;s=Machine.Reset | 调用此方法以重置仿真 |
所有方法在成功时返回Good ，若操作非法（例如，当第一个水箱为空时尝试启动水泵）则返回BadUserAccessDenied 。
另请参阅 Qt Quick 水泵和水泵。
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