水泵模拟服务器
OPC UA 服务器可实现简单的水泵机器仿真。
水泵仿真服务器是使用 OPC UA 为水泵和Qt Quick 水泵示例创建的。
模拟
OPC UA 服务器运行一个包含两个水箱、一个水泵和一个阀门的机器仿真。水可以从第一个水箱泵入第二个水箱，然后通过打开阀门从第二个水箱冲出。这两项操作都有一个用户可配置的设定点，以便控制泵入或冲出第二个水箱的水量。
服务器上存在以下节点：
| 节点 ID | 功能 |
|---|---|
| ns=2;s=Machine | 包含机器方法和变量节点的文件夹 |
| ns=2;s=Machine.State | 机器的状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank1.PercentFilled | 第一个油箱的当前加注状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.PercentFilled | 第二个油箱的当前加注状态 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.TargetPercent（目标百分比 | 泵送和冲洗的设定值 |
| ns=2;s=Machine.Tank2.ValveState | 第二个水箱阀门的状态 |
| ns=2;s=机器名称 | 用于显示的机器名称，可由人工读取 |
| ns=2;s=Machine.Start | 调用此方法启动泵 |
| ns=2;s=Machine.Stop | 调用此方法停止泵 |
| ns=2;s=Machine.FlushTank2 | 调用此方法冲洗水箱 2 |
| ns=2;s=Machine.Reset | 调用此方法重置模拟 |
如果操作成功，所有方法都返回Good ；如果操作非法（例如，在第一个水箱为空的情况下试图启动水泵），则返回BadUserAccessDenied 。
文件：
另请参见 Qt Quick 水泵和水泵。
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