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SCXML 交通信号灯（静态、控件）

一个基于小部件的应用程序，它使用编译后的状态机来实现交通信号灯。

交通信号灯亮起绿灯

“交通信号灯示例（静态）”演示了如何连接到已编译为类的状态机中某个状态的活动属性。

用户界面使用Qt Widgets 创建。

运行示例

您可以通过以下方式运行该示例：

编译状态机

通过在示例的构建文件中添加以下几行代码，将Qt SCXML 模块链接进来。

使用 qmake 时，在.pro文件中：
QT += qml scxml

然后指定要编译的状态机：

STATECHARTS = statemachine.scxml
使用 cmake 时，在CMakeLists.txt中：
find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-simple PRIVATE
    Qt::Core
    Qt::Gui
    Qt::Qml
    Qt::Scxml
)

接着指定要编译的状态机：

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-simple
    statemachine.scxml
)

状态图指令STATECHARTS或qt6_add_statecharts会调用Qt SCXML 编译器（qscxmlc ），该编译器会自动运行以生成statemachine.h和statemachine.cpp 文件，随后这些文件将作为头文件和源文件被恰当地添加到编译过程中。

实例化状态机

我们在trafficlight-widgets-static.cpp文件中实例化生成的TrafficLightStateMachine 类，具体如下：

#include "statemachine.h"
#include "trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    TrafficLightStateMachine machine;
    TrafficLight widget(&machine);
    widget.show();
    machine.start();

    return app.exec();
}

连接到状态

在 SCXML 文件中，我们为每个信号灯指定了状态：红、黄和绿。在 `<onentry> ` 元素中，我们指定了进入该状态时要发送的事件，以及发送事件前的延迟时间（以秒为单位）。在 `<transition> ` 元素中，我们指定了触发向由 `target ` 属性指定的状态过渡的事件：

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

我们按以下方式连接状态：

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

示例项目 @ code.qt.io

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