SCXML 交通灯（静态，小工具）

这是一个基于 Widget 的应用程序，使用已编译的状态机来实现交通灯。

交通灯示例（静态）演示了如何在编译为类的状态机中连接状态的活动属性。

用户界面使用Qt Widgets 创建。

运行示例

要从 Qt Creator，打开Welcome 模式，并从Examples 中选择示例。更多信息，请参阅Qt Creator: 教程：构建并运行。

编译状态机

我们通过在示例的编译文件中添加以下几行来链接Qt SCXML 模块。

在使用 qmake 时，我们在编译文件中添加.pro行：

QT += qml scxml

然后指定要编译的状态机：

STATECHARTS = ../trafficlight-common/statemachine.scxml

CMakeLists.txt当使用 cmake 时：

find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Qml Scxml)
target_link_libraries(trafficlight-qml-static PRIVATE
    Qt6::Core
    Qt6::Gui
    Qt6::Qml
    Qt6::Scxml
)

然后指定要编译的状态机：

qt6_add_statecharts(trafficlight-qml-static
    ../trafficlight-common/statemachine.scxml
)

状态图指令STATECHARTS或qt6_add_statecharts会调用Qt SCXML 编译器qscxmlc ，该编译器会自动运行以生成statemachine.h和statemachine.cpp，然后适当添加这两个文件作为编译时的头文件和源文件。

实例化状态机

我们在trafficlight-widgets-static.cpp文件中实例化生成的TrafficLightStateMachine 类，如下所示：

#include "statemachine.h"
#include "../trafficlight-common/trafficlight.h"

#include <QtWidgets/qapplication.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    TrafficLightStateMachine machine;
    TrafficLight widget(&machine);
    widget.show();
    machine.start();

    return app.exec();
}

连接状态

在 SCXML 文件中，我们为每个信号灯指定了状态：红灯、黄灯和绿灯。在<onentry> 元素中，我们指定了进入状态时要发送的事件以及发送事件前的延迟（以秒为单位）。在<transition> 元素中，我们指定了触发向target 属性指定的状态过渡的事件：

        <state id="red">
            <onentry>
                <send event="startGoingGreen" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingGreen" target="redGoingGreen"/>
        </state>

        <state id="yellow" initial="greenGoingRed">
            <state id="redGoingGreen">
                <onentry>
                    <send event="goGreen" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goGreen" target="green"/>
            </state>

            <state id="greenGoingRed">
                <onentry>
                    <send event="goRed" delay="1s"/>
                </onentry>
                <transition event="goRed" target="red"/>
            </state>
        </state>

        <state id="green">
            <onentry>
                <send event="startGoingRed" delay="3s"/>
            </onentry>
            <transition event="startGoingRed" target="greenGoingRed"/>
        </state>

我们连接状态的方式如下：

    machine->connectToState(u"red"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"redGoingGreen"_s, widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"yellow"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"blinking"_s, widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(u"green"_s, widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);

示例项目 @ code.qt.io

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