Qt SerialBus 的变化

Qt 6 是有意识地提高框架效率和易用性的结果。我们努力在每个版本中保持所有公共 API 的二进制和源代码兼容性。但为了使 Qt 成为一个更好的框架，有些改动是不可避免的。在本主题中，我们将总结 Qt SerialBus 模块中的这些变化，并提供处理这些变化的指导。

变化概述

一般来说，Qt SerialBus 模块的源代码与 Qt 5 版本兼容，该库的用户应能继续使用，无需对其项目进行任何改动或微小改动。

构建系统

与 Qt 6 大致相同，除了 qmake 之外，Qt SerialBus 模块还支持 CMake。

API 变化

Qt CAN 总线

删除 QCanBusFactoryV2

在 Qt 6 中，QCanBusFactoryV2 已被移除，不再是公共 API 的一部分。取而代之的是QCanBusFactory 获得了额外的方法QCanBusFactory::availableDevices ，该方法需要由QCanBusFactory 的子类实现。

对 QCanBusDevice 的修改

QCanBusDevice 的变更如下：

• setConfigurationParameter() 和 configurationParameter() 现在使用不同类型的 ConfigurationKey，而不是 int。
• 函数 resetController()、hasBusStatus() 和 busStatus() 现在是虚拟函数。由于二进制兼容的原因，它们在 Qt 5 中一直是内部回调。
• 使用其中一个私有 API 函数 QCanBusDevice::createDeviceInfo() 的定制插件需要进行少量修改，因为这些函数现在将plugin 名称作为第一个参数，并略微采用了参数列表。

对 QCanBusFrame 的修改

QCanBusFrame 的修改，现在它使用了不同的类型 ，这是 quint32 的类型定义，因此现有代码仍可正常工作。无论如何，建议在升级时使用 。FrameId FrameId

Qt Modbus

重新命名 QModbusRtuSerialMaster 和 QModbusRtuSerialSlave

根据 Modbus 组织的建议，类QModbusRtuSerialMaster 已重命名为QModbusRtuSerialClient ，类QModbusRtuSerialSlave 已重命名为QModbusRtuSerialServer 。建议在新代码或移植代码中使用新的类名，以符合 Modbus 命名方案。