Qt SerialBus 的变更

Qt 6 是为了使框架更高效、更易于使用而进行的有意识努力的成果。 我们力求在每个版本中保持所有公开 API 的二进制和源代码兼容性。但为了使 Qt 成为更优秀的框架，某些变更在所难免。在本主题中，我们将总结 Qt SerialBus 模块中的这些变更，并提供相应的处理指南。

变更概述

总体而言，Qt SerialBus 模块与 Qt 5 版本在源码层面保持兼容，该库的用户通常无需对项目进行任何修改，或仅需进行微调即可继续使用。

构建系统

与 Qt 6 的整体情况一致，Qt SerialBus 模块除了支持 qmake 之外，还支持 CMake。

API 变更

Qt CAN 总线

移除 QCanBusFactoryV2

在 Qt 6 中，QCanBusFactoryV2 已被移除，不再属于公共 API 的一部分。取而代之的是，QCanBusFactory 新增了QCanBusFactory::availableDevices 方法，该方法需要由QCanBusFactory 的子类来实现。

QCanBusDevice 的更改

QCanBusDevice 发生了以下变更：

• setConfigurationParameter() 和 configurationParameter() 现使用独立类型 ConfigurationKey 代替 int。
• resetController()、hasBusStatus() 和 busStatus() 函数现已成为虚函数。在 Qt 5 中，出于二进制兼容性的考虑，它们曾作为内部回调函数存在。
• 使用私有 API 函数 QCanBusDevice::createDeviceInfo() 的自定义插件需要进行微调，因为这些函数现在将plugin 作为第一个参数，且参数列表也有了细微调整。

QCanBusFrame 的变更

QCanBusFrame 现在使用独立类型 `FrameId`，该类型是 `quint32` 的 `typedef`，因此现有代码应仍可正常运行。不过，建议在升级时使用 `FrameId `。

Qt Modbus

QModbusRtuSerialMaster 和 QModbusRtuSerialSlave 的重命名

根据 Modbus 组织的建议，类QModbusRtuSerialMaster 已重命名为QModbusRtuSerialClient ，类QModbusRtuSerialSlave 已重命名为QModbusRtuSerialServer 。建议在新代码或移植的代码中使用新的类名，以符合 Modbus 的命名规范。