用于 VxWorks 的 Qt

如需了解更多信息,请联系 Qt 公司: https://www.qt.io/contact-us/

Qt for VxWorks 许可

Qt for VxWorks 采用 Qt for Device Creation Professional (DCP) 许可。有关详细信息,请参阅Qt 定价

支持的体系结构和 VxWorks 版本

Qt 6.9 已在 VxWorks 24.03 上验证。

支持的体系结构:

  • ARM-v7-在 BD-SL-i.MX6 上测试。使用的 BSP:fsl_imx6
  • x86_64-已在 Intel NUC6i3SYH 上测试。使用的 BSP:itl_generic

如果您对后续 Qt 版本感兴趣,请联系Qt 专业服务。

VxWorks 要求

Qt Widgets 应用程序

  • 支持 POSIX
  • 支持 C++17

Qt Quick 2 应用程序

Qt Widgets 应用程序所需的所有功能,以及以下功能:

  • 用于 OpenGL ES 2.0 的 GPU 设备 (GPUDEV)

支持的模块

支持大多数基本Qt 模块和一些附加模块。

支持的基本模块

Qt 模块注释
Qt Core不支持QProcessQLocalSocketQLocalServer 仅支持 SOCK_SEQPACKET。
Qt GUI不适用
Qt Network不适用
Qt Qml不适用
Qt Quick不适用
Qt Quick Controls不适用
Qt Quick Dialogs不适用
Qt Quick 布局不适用
Qt Quick 测试不适用
Qt Test不适用
Qt Widgets不适用

支持的附加组件

注意: 在运行 configure 工具时,可以通过 -skip <module> 选项明确地将不支持或未使用的模块排除在编译之外。

平台注意事项

Qt 准备用于 RTP 应用程序,不支持 DKM。

Qt 5.0 发布后,Qt 不再包含自己的窗口系统实现:QWS 不再是受支持的平台。对于单进程用例,Qt 平台抽象是一种更优的解决方案。

有一个插件可以在 VxWorks 上使用:EGLFS。该插件的可用性取决于 Qt 的配置。

为特定设备配置

通过安装 VxWorks SDK 和获取 WindRiver 许可证来准备环境,安装程序和构建 VxWorks 映像都需要 WindRiver 许可证。在 {https://gallery.windriver.com/portal/products} 中搜索相应的安装程序。

为特定设备构建 Qt 需要为编译主机安装 Qt 6、工具链和系统根。此外,某些设备还需要供应商特定的适配代码,以支持 EGL 和 OpenGL 2.0。

VxWorks 映像要求

Qt for VxWorks 需要在基础软件中嵌入特定的 VxWorks 映像捆绑包和组件,才能使 Qt 正常编译和运行。该列表并不完整,因为它取决于项目的硬件、软件和系统要求。不过,下表列出了某些功能(包括触摸屏支持)必须使用的组件。请注意,这些要求可能会随 VxWorks 版本的变化而变化。

fsl_imx6 和 itl_generic BSP 的 VSB 配置示例

要使 Qt 正常工作,您需要在 VSB 中添加以下功能。有关详细信息,请查阅 WindRiver VxWorks 文档。

特性注释
DSI_DSI_KERNEL不适用
IPNET_COREIP不适用
IPNET_DHCPC不适用
SDMMC_DEVICE不适用
SDMMC_HOST不适用
SDMMC_SDHC不适用
SDMMC_STORAGE不适用
SERVICE_UN不适用
SOCKET不适用
USB_EHCI不适用
USB_KEYBOARD不适用
USB_MOUSE不适用
USB_STORAGE不适用
USB_TOUCHSCREEN不适用
EVDEV不适用
EVDEV_LIB不适用
EVDEV_TI_TSC2004_TS不适用
EVDEV_EETI_EXC7200_TS不适用
AUDIO不适用
GPUDEV_FSLVIVGPUfsl_imx6特定
HASH不适用
OPENSSL不适用
RANDOM_ENTROPY_INJECT不适用
IPNET_SSH不适用
USER_MANAGEMENT不适用
ICU不适用
DRMitl_generic specific
ITLI915itl_generic specific
LIBDRM特定于 itl_generic
MESA特定于 itl_generic

以下配置变量是隐式添加的,需要删除:

变量注释
_WRS_CONFIG_EVDEV_OPTIMIZED_MODE不适用
_WRS_CONFIG_EVDEV_DISPLAY_POINT_TRANSLATE不适用
_WRS_CONFIG_MESA_MANGLEitl_generic specific

您需要在配置中添加以下变量:

变量注释
_WRS_CONFIG_RTP_SSPy不适用
_WRS_CONFIG_RTP_STACK_PROTECTORy不适用
_WRS_CONFIG_MESA_GPUDEV_INTEL_GEN90yitl_generic specific
_WRS_CONFIG_EVDEV_COMPATIBLE_MODEy为使 Qt 能在触摸屏上正常工作而需要。

fsl_imx6 和 itl_generic BSP 的 VIP 配置示例

更多详情,请查阅 WindRiver VxWorks 文档。

软件包注意事项
BUNDLE_POSIX为兼容 Qt 所需的 POSIX 相关功能,必须使用此软件包。
BUNDLE_RTP_DEPLOY不适用
BUNDLE_RTP_DEVELOP不适用
BUNDLE_STANDALONE_SHELL不适用
组件备注
INCLUDE_TMP_DIR INCLUDE_RAM_DISK_FORMAT_HRFS如果要使用QTemporaryFile ,则必须包含这两个组件。请注意,您还应考虑将TMP_DIR_SIZE 设置为适当的值
DRV_AUDIO_FSL_SSI不适用
DRV_AUDIO_FSL_SGTL5000不适用
DRV_FSL_SDHC_CTRL不适用
DRV_IMX_SDHC_CTRL不适用
INCLUDE_EHCI_INIT不适用
INCLUDE_FSL_IMX6Q_SABRELITE不适用
DRV_MMCSTORAGE_CARD不适用
DRV_SDSTORAGE_CARD不适用
INCLUDE_AUDIO_LIB_CORE不适用
INCLUDE_AUDIO_LIB_WAV不适用
INCLUDE_CUSTOM_ENTROPY_ADD不适用
INCLUDE_DEBUG_AGENT_START不适用
INCLUDE_DEFAULT_TIMEZONE不适用
INCLUDE_DISK_UTIL不适用
INCLUDE_DOSFS不适用
INCLUDE_DSAPARAM_CMD不适用
INCLUDE_END不适用
INCLUDE_EVDEV_LIB_CORE不适用
INCLUDE_EVDEV_LIB_KBD不适用
INCLUDE_EVDEV_LIB_KBD_MAP_US不适用
INCLUDE_EVDEV_LIB_PTR不适用
INCLUDE_EVDEV_LIB_TS不适用
INCLUDE_GENDSA_CMD不适用
INCLUDE_GENRSA_CMD不适用
INCLUDE_GETADDRINFO不适用
INCLUDE_GETNAMEINFO不适用
INCLUDE_HRFS不适用
INCLUDE_HRFS_ACCESS_TIMESTAMP不适用
INCLUDE_HRFS_FORMAT不适用
INCLUDE_HRFS_HISPEED_WRITE_MODE不适用
INCLUDE_IFCONFIG不适用
INCLUDE_IO_REALPATH需要使用该组件才能使用以下所需的 realpath 功能QFileInfo
INCLUDE_IPATTACH不适用
INCLUDE_IPCOM_SYSLOGD_CMD不适用
INCLUDE_IPCOM_SYSVAR_CMD不适用
INCLUDE_IPCOM_USE_RAM_DISK不适用
INCLUDE_IPCOM_USE_TIME_CMD不适用
INCLUDE_IPDHCPC不适用
INCLUDE_IPDNSC不适用
INCLUDE_IPD_CMD不适用
INCLUDE_IPFTPC不适用
INCLUDE_IPFTP_CMD不适用
INCLUDE_IPIFCONFIG_CMD不适用
INCLUDE_IPNETSTAT_CMD不适用
INCLUDE_IPNSLOOKUP_CMD不适用
INCLUDE_IPPING_CMD不适用
INCLUDE_IPROUTE_CMD不适用
INCLUDE_IPTRACE_ROUTE_CMD不适用
INCLUDE_IPWRAP_GETHOSTBYADDR不适用
INCLUDE_IPWRAP_GETHOSTBYNAME不适用
INCLUDE_IPWRAP_GETNAMEINFO不适用
INCLUDE_IPWRAP_IFNAME不适用
INCLUDE_IPWRAP_ROUTECMD不适用
INCLUDE_MMAP不适用
INCLUDE_PING不适用
INCLUDE_PIPES不适用
INCLUDE_POSIX_MAPPED_FILES不适用
INCLUDE_POSIX_PIPES不适用
INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER不适用
INCLUDE_POSIX_SHM不适用
INCLUDE_RAM_DISK不适用
INCLUDE_RAM_DISK_FORMAT_HRFS不适用
INCLUDE_RANDOM_NUM_GEN不适用
INCLUDE_ROMFS不适用
INCLUDE_ROUTECMD不适用
INCLUDE_SC_PIPE不适用
INCLUDE_SC_POSIX_PIPE不适用
INCLUDE_SD_BUS不适用
INCLUDE_SECURITY不适用
INCLUDE_SEC_KEY_STORE_CMD不适用
INCLUDE_SHELL不适用
INCLUDE_SSH不适用
INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL不适用
INCLUDE_STARTUP_SCRIPT不适用
INCLUDE_TMP_DIR不适用
INCLUDE_UN_COMP不适用
INCLUDE_USB_GEN2_KEYBOARD不适用
INCLUDE_USB_GEN2_MOUSE不适用
INCLUDE_USB_GEN2_STORAGE_INIT不适用
INCLUDE_USB_TOUCH_SCREEN不适用
INCLUDE_USB_TOUCH_SCREEN_INIT不适用
INCLUDE_USER_DATABASE不适用
INCLUDE_USER_IDENTIFICATION不适用
INCLUDE_VRFS不适用
INCLUDE_VXBUS_SHOW不适用
DRV_TOUCH_SCREEN_TI_TSC2004不适用
DRV_TOUCH_SCREEN_EETI_EXC7200不适用
INCLUDE_FBDEV_FSLIPU_0fsl_imx6特定
INCLUDE_FBDEV_SPLASH不适用
INCLUDE_GPUDEV_FSLVIV_APIfsl_imx6特定
INCLUDE_GPUDEV_FSLVIV_API_INITfsl_imx6特定
INCLUDE_GPUDEV_ITLGMC_2itl_generic specific
INCLUDE_I915itl_generic specific
INCLUDE_MESA_FBDEV特定于 itl_generic
INCLUDE_MESA_GPUDEV_DRI特定于 itl_generic
INCLUDE_MESA_GPUDEV_DRI_I965特定于 itl_generic

以下组件是隐式添加的,您需要将其删除:

注释
INCLUDE_FTP不适用
INCLUDE_SHELL_SECURITY不适用
贵宾参数

要在 VxWorks 上正常运行 Qt,您需要添加以下参数:

参数示例值注释
SEC_VAULT_KEY_ENCRYPTING_PW'"vxTarget"'不适用
UDB_STORAGE_PATH'"/ram/vxUserDB.txt"'不适用
UDB_HASH_KEY'"123456789"'不适用
UDB_HASH_KEY_LEN9示例值,见前
FSLVIV_RTP_COMMAND_BUFFER_QUEUE32对于 "arm "架构
SYS_CLK_RATE100不适用
RTP_PTHREAD_STACK_SIZE_DEFAULT262144为使 qtquick3d 示例正常工作所必需。可通过 PTHREAD_STACK_SIZE_DEFAULT 环境变量重载。
TMP_DIR_SIZE614400通过 Qt 内部测试的最小值
NUM_FILES300不适用
RTP_FD_NUM_MAX300不适用
HRFS_DEFAULT_MAX_FILES300不适用
ITLGMC_FBDEV_RESOLUTION_2'"1024x768-32"'通过 HDMI 连接 Xenarc 706TSA 触摸屏的示例值。
RTP_MEM_FILLTrue默认情况下,该值为True ,需要保持True 才能使 Qt 正常工作。

为 VxWorks 构建 Qt 6

主机构建

要交叉编译 Qt,必须有 Qt 的主机构建。这是因为在编译过程中,某些工具(如moc,rcc,qmlcachegenqsb )会从主机编译中调用。您有以下选项:

不过,建议您确保也能在主机上为桌面目标编译 Qt,因为为 VxWorks 编译时也需要相同的工具。

运行配置脚本

为主机配置、编译和安装 Qt 6 的命令如下:

./configure \
    -cmake-generator "Ninja" \
    -extprefix <path/to/Qt6/host/installation/dir> \
    -submodules qtbase,qtdeclarative,qtquick3d,qtshadertools \
    -nomake tests \
    -nomake examples \
    -- \
    -B <host/build/directory>
cd <host/build/directory>
cmake --build . --parallel
cmake --install .

这些命令会在<path_to_Qt 6_host_installation_dir> 中为主机安装 Qt 6。

为目标机构建 Qt 6

设置构建环境

在运行 configure 并构建 Qt 6 之前,必须在命令提示符下打开VxWorks Development Shell

  • Linux:
    cd <VxWorks installation directory>
    ./wrenv.sh -p vxworks
    export WIND_CC_SYSROOT=<path to VxWorks VSB directory>
  • Windows
    cd <VxWorks installation directory>
    wrenv -p vxworks
    export WIND_CC_SYSROOT=<path to VxWorks VSB directory>

准备自定义 CMake 工具链文件

要从 BSP 中包含图形库,首先需要创建 CMake 工具链文件。BD-SL-i.MX6 设备的 CMake 工具链文件示例:

# Copyright (C) 2024 The Qt Company Ltd.
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

if(QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)
    set(_original_toolchain_file "${QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
elseif(DEFINED ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE})
    set(_original_toolchain_file "$ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
else()
    message(FATAL_ERROR "QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE is not set.")
endif()

if(NOT EXISTS "${_original_toolchain_file}")
    message(FATAL_ERORR "${_original_toolchain_file} doesn't exists.")
endif()

include("${_original_toolchain_file}")
unset(_original_toolchain_file)

list(APPEND CMAKE_TRY_COMPILE_PLATFORM_VARIABLES QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)

set(_common_lib_path "${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/common")
set(EGL_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to EGL include directory" FORCE)
set(EGL_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxFslVivEGL.so CACHE PATH "Path to EGL lib" FORCE)
set(GLESv2_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to GLES include directory" FORCE)
set(GLESv2_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxFslVivGLESv2.so CACHE PATH "Path to GLES lib" FORCE)

set(VxWorksPlatformGraphics_DEFINES "-D_FSLVIV")
set(VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK
    "${_common_lib_path}/libgfxFslVivEGL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxFslVivGLESv2.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxFslVivGAL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxFslVivGLSLC.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxFslVivVDK.so"
    "${_common_lib_path}/libxml.so"
)

set(VxWorksPlatformGraphics_REQUIRED_LIBRARIES
    ${VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK}
    ${EGL_LIBRARY}
    ${GLESv2_LIBRARY}
)
unset(_common_lib_path)

英特尔 NUC6i3SYH 的示例:

# Copyright (C) 2024 The Qt Company Ltd.
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

if(QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)
    set(_original_toolchain_file "${QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
elseif(DEFINED ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE})
    set(_original_toolchain_file "$ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
else()
    message(FATAL_ERROR "QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE is not set.")
endif()

if(NOT EXISTS "${_original_toolchain_file}")
    message(FATAL_ERORR "${_original_toolchain_file} doesn't exists.")
endif()

include("${_original_toolchain_file}")
unset(_original_toolchain_file)

list(APPEND CMAKE_TRY_COMPILE_PLATFORM_VARIABLES QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)

set(_common_lib_path "${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/common")
set(EGL_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to EGL include directory" FORCE)
set(EGL_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxMesaEGL.so CACHE PATH "Path to EGL lib" FORCE)
set(GLESv2_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to GLES include directory" FORCE)
set(GLESv2_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxMesaGL.so CACHE PATH "Path to GLES lib" FORCE)

set(VxWorksPlatformGraphics_DEFINES "-D__vxworks -D__VXWORKS")
set(VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK
    "${_common_lib_path}/libgfxMesaEGL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxMesaGL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxMesaSw.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxMesa.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxMesaDriI965.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxLibDRM.so"
    "${_common_lib_path}/libxml.so"
)

set(VxWorksPlatformGraphics_REQUIRED_LIBRARIES
    ${VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK}
    ${EGL_LIBRARY}
    ${GLESv2_LIBRARY}
)
unset(_common_lib_path)

I.MX8 的示例

# Copyright (C) 2024 The Qt Company Ltd.
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

if(QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)
    set(_original_toolchain_file "${QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
elseif(DEFINED ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE})
    set(_original_toolchain_file "$ENV{QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE}")
else()
    message(FATAL_ERROR "QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE is not set.")
endif()

if(NOT EXISTS "${_original_toolchain_file}")
    message(FATAL_ERORR "${_original_toolchain_file} doesn't exists.")
endif()

include("${_original_toolchain_file}")
unset(_original_toolchain_file)

list(APPEND CMAKE_TRY_COMPILE_PLATFORM_VARIABLES QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE)

set(_common_lib_path "${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/common")
set(EGL_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to EGL include directory" FORCE)
set(EGL_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxNxpVivEGL.so CACHE PATH "Path to EGL lib" FORCE)
set(GLESv2_INCLUDE_DIR ${CMAKE_SYSROOT}/usr/h/public CACHE PATH "Path to GLES include directory" FORCE)
set(GLESv2_LIBRARY ${_common_lib_path}/libgfxNxpVivGLESv2.so CACHE PATH "Path to GLES lib" FORCE)

set(VxWorksPlatformGraphics_DEFINES "-D_NXPVIV -D__vxworks -D__VXWORKS__")
set(VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivGAL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivEGL.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivGLSLC.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivGLESv2.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivGLESv1_CM.so"
    "${_common_lib_path}/libgfxNxpVivVSC.so"
    "${_common_lib_path}/libxml.so"
)

set(VxWorksPlatformGraphics_REQUIRED_LIBRARIES
    ${VxWorksPlatformGraphics_LIBRARIES_PACK}
    ${EGL_LIBRARY}
    ${GLESv2_LIBRARY}
)
unset(_common_lib_path)

为目标运行 Qt 6 配置

下面是 BD-SL-i.MX6 的构建配置示例。对于大多数 VxWorks 板,配置命令看起来非常相似。默认情况下,Qt 6 被配置为使用共享库。要静态编译 Qt 6,请在 configure 中添加-static 选项。

确保将 {WIND_CC_SYSROOT} 环境变量设置为 VxWorks VSB 根目录。

./configure \
    -cmake-generator "Ninja" \
    -icu \
    -eglfs \
    -qpa eglfs \
    -submodules "qtbase,qtdeclarative,qtmultimedia,qtquick3d,qtgraphs,qtimageformats,qtsvg,qtshadertools,qtvirtualkeyboard" \
    -- \
    -B <target/build/directory> \
    -DQT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE=<path/to/VSB/mk/toolchain.cmake> \
    -DFEATURE_vulkan=OFF \
    -DQT_QMAKE_TARGET_MKSPEC=vxworks-clang \
    -DQT_HOST_PATH=<path/to/Qt6/host/installation/dir> \
    -DCMAKE_STAGING_PREFIX:PATH=<path/to/Qt6/target/installation/dir> \
    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path/to/cmake/for/graphics/file/created/above> \

建议使用影子编译构建 Qt 6。有关详细信息,请参阅Qt 配置选项

警告: 如果 VxWorks 配置为RTP_MEM_FILL 为 false,则 Qt configure 需要一个额外的-DCMAKE_CXX_FLAGS="-DQT_RTP_MEM_FILL=1" 参数。

配置完成后,使用这些命令为 VxWorks 构建并安装 Qt 6:

cd <host build directory>
cmake --build . --parallel
cmake --install .

用于 VxWorks 设备的平台插件

Qt for VxWorks 支持用于本地窗口替换的 EGLFS 平台插件。请在EGLFS 中阅读有关其配置的更多信息。

构建 Qt 应用程序

要构建 Qt 应用程序,必须将 QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE 设置为环境变量或定义。

下面是一个构建时钟 Qt 演示的示例:

export WIND_CC_SYSROOT=<path/to/VxWorks/VSB/directory>
export QT_VXWORKS_TOOLCHAIN_FILE=<path/to/the/BSP/toolchain.cmake>
<path/to/Qt6/target/installation/dir>/bin/qt-cmake -G Ninja -S ~/Qt/Examples/Qt-6.9.0/demos/clocks -B <path/to/build/directory>
cd <path/to/build/directory>
cmake --build . --parallel

运行 Qt 应用程序

下面的示例展示了如何在使用共享库构建 Qt 6 时启动应用程序。对于静态构建的 Qt 6,不需要为 Qt 库使用LD_LIBRARY_PATH 环境变量,但它需要指向 VxWorks 共享库(例如 libc 和 OpenGL ES 2.0)的位置。Qt 6 静态库则不需要。

putenv "LD_LIBRARY_PATH=/sd0:1/lib"
cd "/sd0:1"
rtpSp("<Qt 6 VxWorks application>", 200, 0x100000, 0, 0x01000000)

调试 Qt 应用程序

要调试 Qt 应用程序,必须在 VxWorks VSB 中添加以下内容:

vxprj vsb config -s -add "_WRS_CONFIG_TCF_GDB_RSP=y"

在 VxWorks VIP 配置中添加:

"INCLUDE_DEBUG_AGENT"
"INCLUDE_DEBUG_AGENT_START"
"INCLUDE_STANDALONE_SYM_TBL"

从命令行

  1. 通过 SSH 或 USB 串行连接在设备上启动要调试的应用程序:
    rtpSp("<Qt 6 VxWorks application>", 200, 0x100000, 0, 0x01000000)
  2. 在 PC 上启动 VxWorks 调试器:
    vxgdb <binary to debug>
  3. 在调试器中列出正在运行的进程:
    monitor ps
  4. 将调试器附加到已运行的应用程序上:
    "attach <id from monitor>"
  5. 使用 GDB 命令进行调试。

从工作台

  1. 创建 CMake 实时进程项目。

    选择 cmake RTP 项目

  2. 设置已配置调试的 VSB。
  3. 从 CMakeLists.txt 中移除 set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -static")。
  4. 按照CMake 入门,在 CMakeLists.txt 中添加 Qt CMake 相关代码。
  5. project() 之前添加unset(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE CACHE) ,并添加CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指向 Qt6 工具链文件,QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE 指向 VSB 工具链文件。例如
    unset(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE CACHE)
    set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "/home/qtuser/VxWorks/qt/target_gdb/lib/cmake/Qt6/qt.toolchain.cmake")
    set(QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE "/home/qtuser/VxWorks/fsl_imx6_2_0_6_2_VSB_gdb/mk/toolchain.cmake")
  6. 构建应用程序项目。
  7. 创建新连接。

    与设备连接

  8. 启动 RTP 进程进行调试。

    选择运行/调试实时进程

  9. 点击高级选项。

    运行设置

  10. 将堆栈大小设置为 0x100000。

    高级设置

Qt for VxWorks 输入插件

VxWorks 使用自己的libevdev 实现,其 API 与 Linux 非常相似,但功能有所不同。因此,Qt 为 VxWorks 实现了单独的输入插件来处理鼠标、键盘和触摸屏,这些插件基于 {inputs-linux-device.html}{Linux evdev},不同之处将在下文中解释。

VxMouse

VxMouse 使用与 EvdevMouse 相同的配置方案,只是环境变量不同: 。此外, 会忽略 、 和 参数。QT_QPA_VXEVDEV_MOUSE_PARAMETERS VxMouse nocompress dejitter grab

键盘

VxKeyboard 使用与 EvdevKeyboard 相同的配置方案,只是环境变量不同: 。QT_QPA_VXEVDEV_KEYBOARD_PARAMETERS

VxTouch

VxTouch 使用与 EvdevTouch 相同的配置方案,只是环境变量不同:

  • QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS
  • QT_QPA_VXEVDEV_DEBUG

此外,VxTouch 还增加了两个新参数:

参数参数
rangex=MIN_X,MAX_X覆盖 X 轴触摸点最小值和最大值
rangey=MIN_Y,MAX_Y覆盖 Y 轴触摸点最小值和最大值

限制

视频内存

在运行基于Qt Quick 或类(如QOpenGLWidget )的 Qt XML 应用程序之前,使用固定数量专用视频内存的系统可能需要格外小心。默认设置可能无法满足此类应用程序的需要,尤其是在高分辨率(如全高清)屏幕上显示时。在这种情况下,它们可能会出现意想不到的故障。因此,建议确保至少有 128 MB 的 GPU 内存可用。对于没有为 GPU 预留固定内存量的系统,这不是问题。

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