dragdroprobot

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<RCC>
    <qresource prefix="/" >
        <file>images/head.png</file>
    </qresource>
</RCC>
# Resource object code (Python 3)
# Created by: object code
# Created by: The Resource Compiler for Qt version 5.14.0
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PySide6 import QtCore

qt_resource_data = b"\
\x00\x00:|\
\x89\
PNG\x0d\x0a\x1a\x0a\x00\x00\x00\x0dIHDR\x00\
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\x10\x0a1\x18\xc7\xacb\xef\x00\x00\x00\x1dtEXt\
Comment\x00Created \
with The GIMP\xefd%\
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B\x8cO\xa93r\xa0\xa2A\x11ai\xa9\xd9\xb0\xc1\
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(\x81\x08GMEA\x87&#F\xd1\xe1Hq@\
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Q\xb2\xe5&\xed\xc0\xaf}\xef\xf0\xe9\xc2\xbfJ\xfe_\
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\xcb\xebb\xa4Hz\xdc\xb9T\x11J\x92p\x1f\x8d&\
L\x98\x0b\x1c\xe7k\xcb\x82+.\xd9\xd2\xa01tX\
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\xbf\xa8\xe1\xb0\x18\x0cW\xee\x1b\x16X\x12\xd6<\xe2\x9c\
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\xdc\xe6\x98\x84#f\xcc\x88h\xb1D\xc4\x12\xe3\xfb\x80\
\xec\xdf\xa2\xc2\x90K\x1a\x95SQ\xd0`\xa9)(\xb9\
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1\x06CB\x84a-\x10NC#\xc5yBGM\
N\xc9}r^ws\xa5\xf6J\xc7\x97\x0a\x9f\x1aG\
\xc5\x15\x0f\xd8\xd2P\xb2\xe6\x9c+\x22f\xdc\xa6\xe4[\
*J*J\x1a\x0c\x09\x13nr\x9bS\x8eH\xc9H\
B\xd3WK^\xe0\x06\x08\xb2\x1ep\x1a\x14\x9a\x13j\
*\x81ZJ\xc1\xacJ\x0aJZ:\x1c\x09[\xb6$\
\x18\x22 &\x11\x88\xd6\x10\x91b\xa4[\xdeIn\xea\
A\xc4\x1e\xff~B\xca;p1;Q\x07\xdd\x96\x17\
0\x84\x95c\xdc\xb2vO\xf86@d5\x96\x9c\x9b\
d\xac\xb9`%WH\x913\xe56o\xf2\x1a7\x98\
\x08\x9a\xe0?\xa21!7\xdd\xfd\xab\xa5\x14Rh,\
\x0eED\x22e]C\xc3\x11\x96\x9a-[\xd6\x14\x12\
\xa8c\x0a\x22\x12:\x14\xa9d1\x8aX\x8a\xfb\xde\x9b\
\xb5t\xb4lqt\x8c\x04\x1b\x1dq\xc1\xcd\xe3\xe93\
\x0b\xf2\xe7\xe6\x11\x96\xfa\xe3\xad`\xc7\x0d[Z\x12f\
L\xc9\xb9`\x8bf$!\xad%\xe7&os\x87c\
\xc6\xe4$\xb4by\x1f-vgL\x1d\x9c\xb8\xde`\
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\xf6+T\xb5W\x07j`6h\xc9\xb4t\xc4\x8c\x85\
\xdejdgC\xbf\x97/aD+\xe3k;1\xd8\
*\x84\xc8\x9e\xf1\x7f\x837\x99\x7f\xa6\x9fA\x88\xfdA\
\xa3\x06\x83\x89p_!\xf4\xe9\xb2G\x9a\xfb\xb3a\x07\
{\x9a\x14\xfb\x8b\xca\x5c(\xd9\xd5\x8e\xdbIG\x1a\xea\
R\x9f8\xf5\xcc\xcb:@2=\x89\xb8'&9\xd9\
\xe9\xe7\xab\xdb\x9c;\xdc\x22\xfd\x8d\xbbF\xda\xf7\x07?\
\x11*\xd8?\x96\xa1\x14\xff\xc4\xa2A\xa6a\xd9WB\
\x1cn\xe3s\x831\x07\xcbP\xf8K\x09\xf3\xba\x11\xfe\
m,\x86h\xc2\xf9JC\xfb\xc6\x89C\xed\x04\xe2Q\
Dd\x9cH\x22E\xd82\xfa\xe3^\x8d\xa0bl\xc4\
Y52^\x9c\x0d\xea\x8f\xe1\xdaJ\xbd\xa7\x8d\xbb\xe3\
\xe0E\xec\xd6\xa1)\x81\xd9l``\xf7*\xc9\xdd\x01\
\x19\xd9\xc9\x89\xb2b\x8eZ\x96\x1a\xa6\xcc\x99\x91\xa8\x97\
l\xe8\xbej\xad\xb1\x93\xe8\x8fI\xc8D\x12)bJ\
N!\xf9^?<\xdd+\x9f\xfa^D$)\xd8\xae\
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\xec\xf9\xd4\x1b\x09\xd8\x08\xb8W\x07f\xb7#\xe1\x94\x9f\
\xf2\x9a\x0cM\x1f.\xb0P?^\xd4\xe8g2b\xd2\
@/\xadE\x97\xb8\x17\xedK\x84\xd5\xdfK\xf1\x9ap\
6\x5c\xd0\xadf\xb0CA\x05\xb2\xea\x90Lbe\xdd\
M3\x18si\x82x[?\xf48b\xc2\x9c\xec3\
3\xd8\xdc\xe3~\xec\xf0\xd9\x17\xd811\x19\x994\xde\
J*\x12)\x85\xfd\xbf\xb9d\x85;>n\xb4\xb7\x9a\
F\x0fL\xd1_\xa96\x0c\xadt\xe2\x10+\xa97\x1a\
i\x05\xb7\xf2\x7f#T\xf9\x88\x88\x11G\x9cpL\xfa\
\x9bg\x13A~PC\xb8=\xb4\xb8Ou;Jy\
ym\xd0\xd47\x18\xe9<E\xc1\x11\x12\x98\xb8\xece\
\x99\x0c\x16[\xba`\xbaV\xce\x85O\xbf\xbdZ\xaa_\
\xde^Q\x88W\xe9H\xd0\xa4L8\xe6X\xe8\xe6\x1d\
\xea\x15b\xc6+^\x8d~\x05\xa5\x97\xfdnE\x0e\xd6\
\xc9\xf4\xb6\x937\xee\xe9\x22\x91\xb0*\xa3\xbd6\xddN\
e\x128X\x80\xb8\xbb:H\x17\xa3\xa3\xa1`E%\
l\xfdb\xb0\x7f\xc9+\x0bM\x99\x92\xfc~\xc7\xa0t\
/\x1d7^\xbe\xd6\x08u\xa6\x91\xdd\xbb\xde?\xf4\xe6\
\xe9\x04Ro\x05'\xf0S\xe6\xbe\xa9\xdbS\xce\xa2\xd0\
\xb5\xb4\x92\xa1\xeef\x7f\x9c\x9c\xae\xdd2\xe45P\xb1\
e-'\xa2_&`$lf\xa2\x7f\x13\x7f\xa4\x0e\
b\xd4\xdf \xc5\xd6\xc1Yv2J\xd0\x0afi%\
\x9d\xd2\xa1\xfe\xf0IP&\xdb\x12\x9c\xb4\x89#R\xa9\
3\x1aYs\xde'i\x8d$\xd4\x05\xb0a\xcd\x1aM\
\xc9Z\x88 ;i`%R\xc4\xa9hm\x9a\x01&\
b\xffvEW\xbf3\xcd\x88\x92Y\x1c\x9a;\x9d\xd4\
\x10V\x00\xfc>\xf1I\x05\xa1V\x02\xed+a44\
r\xe3\x9dt*k\xd9\x93P\x00\xa5\xb0\xf2=\xacW\
\x0b`\xe7EG\x8d\xf8\xa2\xa7\x89\xf2\xee`\x01\xef\x0f\
`\x88\xa1{\xdc)\x9b\xfaC\x5c\xa2ei\xba\x95\xb2\
\xa7\xa6F\xcb\x0cv#\x8a\xb7\x1eH\xa9eT5\x15\
x5!a\x11\xbe\xd6\xca\x89h\xd1\x82Hy\xde\xe4\
\x15Kj\x99\xfc\xed\xb3X\x9f\x95\xf4\xdb\x04sQ\xcc\
\xcd\xb8-C\x94Jh\xa6\xee\x87\x86\xeaT\xc0y\xf4\
`%%\x03\x8e\xad!\x16\xf5(\x1dj\x91.PG\
T\x98\xea\xf3\x12I}\x83\xb6\x1f;\xb0\x92\x84iY\
km%Dv\xa2k\xeb\x85\x9e\x0b:\xe9\x86\xd90\
.\xe1/R'.;\xe6\xfb\xfd\x8a\x9e\xe7\x16\x9f>\
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\x99,\x8fGUat\xc0aD\xbf\xce\x0f\x92 j\
D\x91\x9c&\xa4\xcd\xd7p\xc9\x8a\x95\xccsUX\xaa\
\x81\xe9\xbdw\xf0\x17\xc9\xf3q\xd3\xff\xf0\xa3\x19\xe2\x90\
\x8c,\x9c\xa8O{\x9c@\xef}\x9e\x16\xf9\x95\xbe*\
0R#tAr~+%\x92\xe7M\x8c8\x0a\xfb\
\xc2\xbd!\x12\xa0\xa4a\xc5\x15+ja\xdd\xd6\x92R\
9i\xfb\x1bQ+\x8d\xa5WR\x13{\x1d\x8a/~\
4C\xec\x17\xdf\x04\xd2F\xdf\xb9\xe8\x8f\xb5\x92\xcc1\
\x91P\xd8Osi1\xc2\x8eQ\xe9'4:\xb6l\
\x89)\x88Ej\xd3W%3Z\xb6,\xb9d\xc1F\
\xb6\xceV\x92\xa5\xd8\xa03a\x84Kg\xa4mh\x84\
M\xa1\xf9\x91\x0d\xc1`\x8f\x96\x0e=\x8d\xbe\xba\xec\xd9\
)\xb1\xf44\xfb\x1bo\x05J\xab\x83\x06\x80\x966~\
+\xca\xd6J\x9a\xbe\xb1x\x0e\xc7\x94\x8a%KVl\
\xc4]6ar\x18\xd1>\xd2\x03\x95\x81&\x94v\xd9\
\x8fk\x08\xb7G\x1e\xb3\xd4\x1fd_@\xf7I#G\
\xd4\x0d\x1at~\x9b\xa2~Jp\xa5\x0e\x07\x1aa\xcb\
\x1a\x99\xd6\xeaX\x8b\x98x\x22\x18e*\x02{\xb5\xb0\
_\x90<\x03!\x94\xf5\x1a\xecJ\xce\x99\xef\x8d\xf8z\
'\x82\x1f\xd3\x10}\x82\xe2k\xbe\xd5\x1f\xdcg\xe67\
=\x10\x12S\x85\xd0\xba[E\xd9\xc9t\xae?\x07\xad\
\x9c\x1f#\x88U_\xbeW(\xa9\x1a*Y\x8eW\x0d\
V\x0f\xda\xbd\x15D\xbb,\xf6\xb0\xb3\xe6\x13\xb0^n\
\xf4G3\x84\x93\x14\xd8\xa0\xa9\xf9\x8b\xfb\x9a-\xff\xee\
\x93c\xa9\xf9Z\xd9\xba\xaa\x84A\xe7$zk\x12*\
\xb6(Q\x83K$\x1cZ:\xe2\xa0 \x13\xcbFV\
\xbf\x18\xc2\xcaI\xe8\x85v\x86\xab\xb6u\xc0\xc34=\
O\xbb\x0f\xd2\x9dD'\xaf\xaa\xa8\x9f\x8ak\xdf\xcd\xf6\
x\xce\x98\x82{j\x99m\xcd\xa5\xfb3\x7f\xe2[~\
JE\xf5\x89\x0d\x9e\x82\x01\x04\xa7C6iD\xf0\xa6\
\x8f4\xdd\x80\x07\xd9ObyDa&\xe2\xbd\x9d\x90\
\xc8uX&\xc1\x80N`\x0et\xafv%{&\x84\
\xb3^\xdcuX\xb6\xbd\xc2\x89\xd8\x0f\x90;\xce\x91\xc3\
\xb2p\x0b.\xf8g\xfe\x09\xc5\xbb\xfc\x9c\xe3\x01\xbcF\
\xc8\xe4z\xb3\xf4\xb1!\x11\xd8-\x92\x1a@\xc9\x8a\xed\
\xed \xb86\x02\xb3\x19r\xb9.]\xd8\xe5\xea\x06h\
\xa6\x19\x0c\x1e\xa9\xbd\xde;B'\x88H\x19\xc9\xc6\xa8\
\xe1\x93\xfe\x1e\x99\xe5.?\xef(>\xa8\xfep\xc9\x1f\
\xf9\x923\xfe\xcc%\xbf\xe0\x7f\xe5]R\xb6\x942\x82\
\x14\x0dXl\x04i\x1c_\x1a\xa7\x02\xca'\xc2\xa0\xf4\
\xdc\x88\x9d\x80\x8fO\xd5\x1fa\x84y]\xcb\xa2\x80\xbe\
\xfepb\xd8\xe1\xe2\xc4C\x05,G%\x9ae\x89\x08\
\xba\xb8\x01\x14|\x1d\xf3\xef\xa5\xa8C\x16G\xc5\xa5{\
\xc89_\xf2W\xbe\xe6\x9c\x98\x9f\xf3\xbf\xf1&\x0d-\
\x0bY\xe6\xa0\x83~\x84\x0a\xab\xb2u\xc84z\x8az\
\x22\x99BD\xc4V\x8a\xea*\xc8\xff\xf5\x88\xb4\xa7y\
X\xe9|1p\xc1\xc3\x85sz\xeft \x9a\xa7\x8a\
\x8aR\xe8\xa6\xfa\x80\xc0\xf2\xca'Bc\xd9~\xb0\xfe\
\xc3\x05\xdf\xf0\x15\x0f\xb8\xa4\xe2\x92K~\xc2\xff\xc9\xbf\
%f\x032\x97\xa3e4i\x08\xe92\xe8}\xba\xc0\
\x911Rv\xc5\x14\xc2\x89i\xc2\x10Z<\x10W\xf1\
\x9a\xa8*L\x10\xab\xc1\xe2k\xb5\x17:w\xff\xa4\xd2\
\xf4k\xf6\xb6R?\x8b)\xfe\x12\x86\xa8Y\xb8o\xf8\
\x0b\x8f8\xe3\x9c\x0d5O\xd8\xf0&\xff;?\x93\x8d\
\xcb\x88\xcc\x8a\xf7\xd6\xf1\xc1\x8f\x8c\xf7\xdc\xd9\xee)j\
\xf9hGA*\x93\xfa\x8d4\xfd\xeb\x80^\xec\xc8$\
\xf6)\xb2\xda\xee<\x0cw\x91\x97r6[\x16<\xa4\
p7\xdfO\xee\xc5\x83\xc7\xfa\xca\x08\xd5c\xf7\x0d\xff\
\xcc\x1fE\x16Ss\xc1\x97\x8c\xf8?\xf8\xbfH\xb8\x12\
<\xb0\x92/1\xd2\x89:\xfcV6`\x01;I\x0c\
+\xd2\x1b7\xa9\x990f\xcc9\x89,\x1c\xd1\xa28\
\xd5\x84\xb0i\xaf\xd9\xd8\xd6\xb7\x15\xf7O\xc4VF\xe7\
\xd6\xdc\xe3\x02\xf8\x8f_M\x98\xaah\xaf\x0ez\x09C\
\xf86ks\xd7~\xfc\xff\xf0G\xfe,\xd4\xe0F\xda\
\xefo\xf3\xafp\xac\x83\xb0\xa7\xefSDhj\xb1\xe1\
n?g;\x98\xc1\xe8\x84\x89\xb9;\x11\x09\x15#f\
\x1c\xb3\xe4\x88\x05[\x1e\xb3d\x1b\xe4\xc5\xd5\xdeNz\
\xb5\xa7M\xa0D!d_F2\xa6\xa6`N\xc6\x82\
\xff\xca7\xac\xf97\xfc\x9d\xbb\xa1z\xe5U-*\xb9\
*\xd0\xd2w[g\xaf\xc9#*V\xcek\xdd?f\
AI\x1b\x10$\x98s*\xea>&\x88\xa3 \xd9\xc2\
~W\x0bI\x88m \x07\x0cW\xd2\xfa)\x8d,4\
\xf0\xfc\xc0Z\xce\x82\x95\x88g\x94\xc1Y\xda\xf0=v\
m\xc2af\xa9B\xaeY\x0b\xeb\xaa\xa5\xe1\x82\xc7\xfc\
\xdf\x9ccy\xdf\xcd\x19\xa9\xdd\xf03\xd2^\xec\x88\x04\
@\xba\xbe\x17\xf6?\x00\xe1\x00\x14\x01\xde&\x16\xb2\x00\
\x00\x00\x00IEND\xaeB`\x82\
"

qt_resource_name = b"\
\x00\x06\
\x07\x03}\xc3\
\x00i\
\x00m\x00a\x00g\x00e\x00s\
\x00\x08\
\x0bwZ\x87\
\x00h\
\x00e\x00a\x00d\x00.\x00p\x00n\x00g\
"

qt_resource_struct = b"\
\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\
\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x02\
\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
\x00\x00\x00\x12\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\
\x00\x00\x01e\xaf\x16\xd2\x9d\
"

def qInitResources():
    QtCore.qRegisterResourceData(0x03, qt_resource_struct, qt_resource_name, qt_resource_data)

def qCleanupResources():
    QtCore.qUnregisterResourceData(0x03, qt_resource_struct, qt_resource_name, qt_resource_data)

qInitResources()
import sys
import math

from PySide6.QtCore import (QEasingCurve, QLineF, QMimeData, QPoint, QPointF,
                            QRandomGenerator, QRectF, QTimeLine, Qt)
from PySide6.QtGui import (QBrush, QColor, QDrag, QImage, QPainter, QPixmap,
                           QPen, QTransform)
from PySide6.QtWidgets import (QApplication, QGraphicsItem,
                               QGraphicsItemAnimation, QGraphicsScene,
                               QGraphicsView, QWidget)

import dragdroprobot_rc


def random(boundary):
    return QRandomGenerator.global_().bounded(boundary)


class ColorItem(QGraphicsItem):
    n = 0

    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.color = QColor(random(256), random(256), random(256))

        (r, g, b) = (self.color.red(), self.color.green(), self.color.blue())
        self.setToolTip(
            f"QColor({r}, {g}, {b})\nClick and drag this color onto the robot!")
        self.setCursor(Qt.OpenHandCursor)
        self._start_drag_distance = QApplication.startDragDistance()

    def boundingRect(self):
        return QRectF(-15.5, -15.5, 34, 34)

    def paint(self, painter, option, widget):
        painter.setPen(Qt.NoPen)
        painter.setBrush(Qt.darkGray)
        painter.drawEllipse(-12, -12, 30, 30)
        painter.setPen(QPen(Qt.black, 1))
        painter.setBrush(QBrush(self.color))
        painter.drawEllipse(-15, -15, 30, 30)

    def mousePressEvent(self, event):
        if event.button() != Qt.LeftButton:
            event.ignore()
            return

        self.setCursor(Qt.ClosedHandCursor)

    def mouseMoveEvent(self, event):
        start = QPointF(event.buttonDownScreenPos(Qt.LeftButton))
        if QLineF(event.screenPos(), start).length() < self._start_drag_distance:
            return

        drag = QDrag(event.widget())
        mime = QMimeData()
        drag.setMimeData(mime)

        ColorItem.n += 1
        if ColorItem.n > 2 and random(3) == 0:
            image = QImage(':/images/head.png')
            mime.setImageData(image)
            drag.setPixmap(QPixmap.fromImage(image).scaled(30, 40))
            drag.setHotSpot(QPoint(15, 30))
        else:
            mime.setColorData(self.color)
            (r, g, b) = (self.color.red(), self.color.green(), self.color.blue())
            mime.setText(f"#{r:02x}{g:02x}{b:02x}")

            pixmap = QPixmap(34, 34)
            pixmap.fill(Qt.white)

            painter = QPainter(pixmap)
            painter.translate(15, 15)
            painter.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)
            self.paint(painter, None, None)
            painter.end()

            pixmap.setMask(pixmap.createHeuristicMask())

            drag.setPixmap(pixmap)
            drag.setHotSpot(QPoint(15, 20))

        drag.exec()
        self.setCursor(Qt.OpenHandCursor)

    def mouseReleaseEvent(self, event):
        self.setCursor(Qt.OpenHandCursor)


class RobotPart(QGraphicsItem):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)

        self.color = QColor(Qt.lightGray)
        self.pixmap = None
        self._drag_over = False

        self.setAcceptDrops(True)

    def dragEnterEvent(self, event):
        if (event.mimeData().hasColor() or
                (isinstance(self, RobotHead) and event.mimeData().hasImage())):
            event.setAccepted(True)
            self._drag_over = True
            self.update()
        else:
            event.setAccepted(False)

    def dragLeaveEvent(self, event):
        self._drag_over = False
        self.update()

    def dropEvent(self, event):
        self._drag_over = False
        if event.mimeData().hasColor():
            self.color = QColor(event.mimeData().colorData())
        elif event.mimeData().hasImage():
            self.pixmap = QPixmap(event.mimeData().imageData())

        self.update()


class RobotHead(RobotPart):
    def boundingRect(self):
        return QRectF(-15, -50, 30, 50)

    def paint(self, painter, option, widget=None):
        if not self.pixmap:
            painter.setBrush(self._drag_over and self.color.lighter(130)
                                            or self.color)
            painter.drawRoundedRect(-10, -30, 20, 30, 25, 25, Qt.RelativeSize)
            painter.setBrush(Qt.white)
            painter.drawEllipse(-7, -3 - 20, 7, 7)
            painter.drawEllipse(0, -3 - 20, 7, 7)
            painter.setBrush(Qt.black)
            painter.drawEllipse(-5, -1 - 20, 2, 2)
            painter.drawEllipse(2, -1 - 20, 2, 2)
            painter.setPen(QPen(Qt.black, 2))
            painter.setBrush(Qt.NoBrush)
            painter.drawArc(-6, -2 - 20, 12, 15, 190 * 16, 160 * 16)
        else:
            painter.scale(.2272, .2824)
            painter.drawPixmap(QPointF(-15 * 4.4, -50 * 3.54), self.pixmap)


class RobotTorso(RobotPart):
    def boundingRect(self):
        return QRectF(-30, -20, 60, 60)

    def paint(self, painter, option, widget=None):
        painter.setBrush(self._drag_over and self.color.lighter(130)
                                        or self.color)
        painter.drawRoundedRect(-20, -20, 40, 60, 25, 25, Qt.RelativeSize)
        painter.drawEllipse(-25, -20, 20, 20)
        painter.drawEllipse(5, -20, 20, 20)
        painter.drawEllipse(-20, 22, 20, 20)
        painter.drawEllipse(0, 22, 20, 20)


class RobotLimb(RobotPart):
    def boundingRect(self):
        return QRectF(-5, -5, 40, 10)

    def paint(self, painter, option, widget=None):
        painter.setBrush(self._drag_over and self.color.lighter(130) or self.color)
        painter.drawRoundedRect(self.boundingRect(), 50, 50,
                Qt.RelativeSize)
        painter.drawEllipse(-5, -5, 10, 10)


class Robot(RobotPart):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.torsoItem         = RobotTorso(self)
        self.headItem          = RobotHead(self.torsoItem)
        self.upperLeftArmItem  = RobotLimb(self.torsoItem)
        self.lowerLeftArmItem  = RobotLimb(self.upperLeftArmItem)
        self._upper_right_arm_item = RobotLimb(self.torsoItem)
        self._lower_right_arm_item = RobotLimb(self._upper_right_arm_item)
        self._upper_right_leg_item = RobotLimb(self.torsoItem)
        self._lower_right_leg_item = RobotLimb(self._upper_right_leg_item)
        self.upperLeftLegItem  = RobotLimb(self.torsoItem)
        self.lowerLeftLegItem  = RobotLimb(self.upperLeftLegItem)

        self.timeline = QTimeLine()
        settings = [
        #             item               position    rotation at
        #                                 x    y    time 0  /  1
            ( self.headItem,              0,  -18,      20,   -20 ),
            ( self.upperLeftArmItem,    -15,  -10,     190,   180 ),
            ( self.lowerLeftArmItem,     30,    0,      50,    10 ),
            ( self._upper_right_arm_item,    15,  -10,     300,   310 ),
            ( self._lower_right_arm_item,    30,    0,       0,   -70 ),
            ( self._upper_right_leg_item,    10,   32,      40,   120 ),
            ( self._lower_right_leg_item,    30,    0,      10,    50 ),
            ( self.upperLeftLegItem,    -10,   32,     150,    80 ),
            ( self.lowerLeftLegItem,     30,    0,      70,    10 ),
            ( self.torsoItem,             0,    0,       5,   -20 )
        ]
        self.animations = []
        for item, pos_x, pos_y, rotation1, rotation2 in settings:
            item.setPos(pos_x,pos_y)
            animation = QGraphicsItemAnimation()
            animation.setItem(item)
            animation.setTimeLine(self.timeline)
            animation.setRotationAt(0, rotation1)
            animation.setRotationAt(1, rotation2)
            self.animations.append(animation)
        self.animations[0].setScaleAt(1, 1.1, 1.1)

        self.timeline.setUpdateInterval(1000 / 25)
        curve = QEasingCurve(QEasingCurve.SineCurve)
        self.timeline.setEasingCurve(curve)
        self.timeline.setLoopCount(0)
        self.timeline.setDuration(2000)
        self.timeline.start()

    def boundingRect(self):
        return QRectF()

    def paint(self, painter, option, widget=None):
        pass


if __name__== '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)

    scene = QGraphicsScene(-200, -200, 400, 400)

    for i in range(10):
        item = ColorItem()
        angle = i * 2.0 * math.pi / 10.0
        item.setPos(math.sin(angle) * 150, math.cos(angle) * 150)
        scene.addItem(item)

    robot = Robot()
    robot.setTransform(QTransform().scale(1.2, 1.2))
    robot.setPos(0, -20)
    scene.addItem(robot)

    view = QGraphicsView(scene)
    view.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)
    view.setViewportUpdateMode(QGraphicsView.BoundingRectViewportUpdate)
    view.setBackgroundBrush(QColor(230, 200, 167))
    view.setWindowTitle("Drag and Drop Robot")
    view.show()

    sys.exit(app.exec())