Qt für QNX erstellen

QNX SDP einrichten

Die Erstellung von Qt 6 erfordert das Herunterladen und Installieren einer QNX SDP von der QNX Website.

Der Compiler und andere Teile der Toolchain sind in den SDP-Paketen enthalten. Initialisieren Sie Ihre Build-Umgebung, indem Sie das QNX-Setup-Skript aus Ihrem SDP-Installationsordner in einem Terminal wie folgt ausführen:

source qnxsdp-env.sh

Oder führen Sie qnxsdp-env.bat in der Windows-Kommando-Shell aus.

Host-Build

Ein Host-Build von Qt muss verfügbar sein, um Qt crosskompilieren zu können. Das liegt daran, dass während des Builds bestimmte Tools (wie moc, rcc, qmlcachegen und qsb) vom Host-Build aufgerufen werden. Sie haben zwei Möglichkeiten:

• Qt-Quellen für den Hostbauen oder
• Installation des Host-Builds mit Qt Online Installer.

Erstellen einer Toolchain-Datei für QNX

Um ein Projekt mit CMake crosskompilieren zu können, benötigen Sie eine Toolchain-Datei. Diese CMake-Sprachdatei setzt die richtigen Werte für den Plattformnamen, Compiler/Linker und viele andere toolchain-spezifische Dinge. Als Referenz finden Sie die in CI verwendeten Toolchain-Dateien im Quellpaket coin/provisioning/common/shared/cmake_toolchain_files

set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armle-v7)
set(arch gcc_ntoarmv7le)

set(CMAKE_C_COMPILER qcc)
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${arch})
set(CMAKE_CXX_COMPILER q++)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${arch})

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{QNX_TARGET};$ENV{QNX_TARGET}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})

set(CMAKE_SYSROOT $ENV{QNX_TARGET})

Die Beispieldatei ist für armv7le. Die anderen Möglichkeiten sind aarch64le und x86_64, abhängig von Ihrer Zielarchitektur.

Konfigurieren und Erstellen von Qt für QNX

Um Qt für QNX zu konfigurieren und zu bauen, benötigen Sie folgendes:

• Die Werkzeuge zur Erstellung von Qt, wie in Erstellen von Qt-Quellen beschrieben, sind vorhanden und funktionieren für Ihre Host-Plattform.
• Die Toolchain-Datei, in diesem Beispiel $HOME/qnx.cmake.
• Der ausgecheckte oder installierte Qt-Quellcode, in diesem Beispiel unter $HOME/qt.
• Der Host-Build von Qt, in diesem Beispiel $HOME/qt-host.
• Präfix für den Installationsort des Qt-Builds auf dem lokalen System, in diesem Beispiel $HOME/qnx-install.
• Präfix für den Installationsort des Qt-Builds auf dem Zielgerät, in diesem Beispiel /qt.

Nachdem Sie das Verzeichnis build erstellt und dorthin gewechselt haben, führen Sie Folgendes aus:

$HOME/qt/configure -nomake examples -nomake tests \
-qt-host-path $HOME/qt-host \
-extprefix $HOME/qnx-install \
-prefix /qt \
-- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

Seit Qt 6 ist das configure-Tool ein Wrapper um CMake und in der Praxis ist dieser configure-Befehl äquivalent zum folgenden direkten CMake-Aufruf:

cmake -GNinja -DQT_BUILD_EXAMPLES=OFF -DQT_BUILD_TESTS=OFF \
-DQT_HOST_PATH=$HOME/qt-host \
-DCMAKE_STAGING_PREFIX=$HOME/qnx-install \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/qt \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake  \
-DCMAKE_SYSTEM_VERSION=710  \
$HOME/qt

Wählen Sie den Wert von CMAKE_SYSTEM_VERSION basierend auf Ihrer QNX SDP Version:

• 710 für QNX SDP 7.1
• 800 für QNX SDP 8.0

Wenn Sie nur mit einer QNX-Version arbeiten, können Sie CMAKE_SYSTEM_VERSION auch in Ihrer Toolchain-Datei definieren.

Sobald die Konfiguration ohne Fehler abgeschlossen ist, erstellen Sie Qt, indem Sie folgendes ausführen:

cmake --build . --parallel

Nach der Erstellung führen Sie Folgendes aus:

cmake --install .

Dadurch werden die Ergebnisse auf $HOME/qnx-install installiert. Von dort aus können Sie den Qt-Build mit Qt Creator, scp direkt oder mit einer anderen Methode auf das Zielgerät übertragen. Der Konfigurationsparameter -prefix (/qt in diesem Beispiel) definiert den Bereitstellungsort auf dem Zielgerät.

Erstellen von Anwendungen für das Zielgerät

Wenn Sie den Qt-Build abgeschlossen haben und er am Bereitstellungsort installiert ist, können Sie Beispiele oder Anwendungen erstellen.

Verwenden Sie das mit CMake erstellte Skript qt-cmake im bin-Verzeichnis des Bereitstellungsortes (im Beispiel$HOME/qnx-install ), um die Anwendungserstellung zu konfigurieren, und führen Sie dann ninja aus. Ein Beispiel:

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake .
cmake --build .

Anschließend können Sie das resultierende Anwendungsbinary auf dem Gerät bereitstellen. Die Verwendung des qt-cmake Hilfsskripts ist praktisch, weil das Skript sicherstellt, dass die Toolchain-Datei, die für die Erstellung von Qt verwendet wurde, geladen wird, so dass sie nicht für jede Anwendung wiederholt angegeben werden muss.

Wenn Sie eine Qt-Installation verwenden, die nicht auf Ihrem Rechner erstellt wurde, muss qt-cmake den Speicherort der CMake-Toolchain-Datei für die Zielplattform kennen.

In einem solchen Fall weisen Sie qt-cmake an, eine benutzerdefinierte Toolchain-Datei zu laden, indem Sie die Variable QT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE wie folgt setzen:

$HOME/qnx-install/bin/qt-cmake -DQT_CHAINLOAD_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/qnx.cmake .

Wenn Sie Anwendungen in Qt Creator mit einer Qt-Installation erstellen, die nicht auf Ihrem Rechner erstellt wurde, muss die Variable CMAKE_TOOLCHAIN_FILE, die auf eine lokale Toolchain-Datei verweist, zur Kit-Konfiguration hinzugefügt werden(Bearbeiten > Einstellungen > Kits).

Weitere Informationen zum Verbinden und Hinzufügen von Kits für QNX-Geräte bei Verwendung von Qt Creator finden Sie unter Verbinden von QNX-Geräten.

Bibliotheken von Drittanbietern

Stellen Sie sicher, dass Ihr System-Image die folgenden zusätzlichen Bibliotheken von Drittanbietern enthält, die nicht immer in den minimalen QNX Neutrino RTOS Images enthalten sind:

• libfontconfig
• libfreetype
• libiconv
• libicui18n
• libicudata
• libicuuc
• libpng16
• libxml2
• libsqlite3
• libssl
• libcrypto
• libzstd