QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient); handler.initialize();QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) { if (!initialized) return; auto node =  opcuaClient->node("ns=4;i=3003"); // Ein benutzerdefinierter struct-Testknoten im open62541-testserver node->readValueAttribute();    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) { if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value) ||  node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good) return; auto extObj =  node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj); if (!result) return;
        qDebug() << *result;
    }); });

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

Dokumentation der Mitgliedsfunktionen

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

Konstruiert einen generischen struct-Handler für client.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Fügt die benutzerdefinierte Enum-Definition definition zu den bekannten Typen hinzu. Dies kann verwendet werden, um benutzerdefinierte Strukturen zu unterstützen, für die der Server keine StructureDefinition bereitstellt. Die Parameter definition, typeId und name sind für die korrekte Dekodierung und Kodierung erforderlich. Wenn isAbstract gesetzt ist, kann der Typ nicht kodiert und dekodiert werden.

Gibt true zurück, wenn die Enum-Definition erfolgreich hinzugefügt wurde.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Fügt die benutzerdefinierte Strukturdefinition definition zu den bekannten Typen hinzu. Dies kann verwendet werden, um benutzerdefinierte Strukturen zu unterstützen, für die der Server keine StructureDefinition bereitstellt. Die Parameter definition, typeId und name sind für die korrekte Dekodierung und Kodierung erforderlich. Wenn isAbstract gesetzt ist, kann der Typ nicht kodiert und dekodiert werden.

Gibt true zurück, wenn die Strukturdefinition erfolgreich hinzugefügt wurde.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

Gibt einen generischen Strukturwert zurück, der mit der Strukturdefinition, der Typ-ID und dem Typnamen entsprechend typeId vorausgefüllt ist. Für alle Pflichtfelder wird ein ungültiger Platzhalter QVariant eingefügt.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

Gibt den Datentyp kind für den Typ node id id zurück.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

Dekodiert extensionObject in eine QOpcUaGenericStructValue. Schlägt der Dekodierer fehl, wird std::nullopt zurückgegeben.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

Gibt value kodiert als QOpcUaExtensionObject zurück, oder std::nullopt, wenn der Wert nicht kodiert werden konnte.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Gibt die QOpcUaEnumDefinition für den Typ node id id zurück. Wenn die node id unbekannt ist oder nicht zu einem Enum-Typ gehört, wird ein konstruierter Standardwert zurückgegeben.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

Startet die Durchquerung der Datentyphierarchie. Erfolg oder Misserfolg wird in dem Signal initializedChanged gemeldet.

Gibt false zurück, wenn der Vorgang nicht gestartet werden kann.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

Gibt true zurück, wenn der generische struct-Handler initialisiert ist.

Diese Funktion wurde in Qt 6.7 eingeführt.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

Dieses Signal wird ausgegeben, wenn der Initialisierungsprozess abgeschlossen ist. initialized zeigt an, ob die Initialisierung erfolgreich war.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

Gibt true zurück, wenn der durch id beschriebene Datentyp abstrakt ist.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt die QOpcUaStructureDefinition für die Binärkodierung node id id zurück. Ist die node id unbekannt oder gehört sie nicht zu einem Strukturtyp, wird ein konstruierter Standardwert zurückgegeben.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Gibt die QOpcUaStructureDefinition für den Typ node id id zurück. Wenn die node id unbekannt ist oder nicht zu einem Strukturtyp gehört, wird ein konstruierter Standardwert zurückgegeben.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt den Typ node id zurück, der mit der binären Kodierung id id verbunden ist.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt den Typnamen zurück, der zu der binären Kodierungsknoten-ID id gehört. Ist die node id unbekannt oder gehört sie nicht zu einem Strukturtyp, wird eine leere Zeichenfolge zurückgegeben.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

Gibt den Typnamen zurück, der zu einem Datentyp-Knoten gehört, der durch die Typ-Knoten-ID id identifiziert wird. Ist die node id unbekannt, wird eine leere Zeichenfolge zurückgegeben.