QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

   auto node = opcuaClient->node("ns=4;i=3003"); // Ein Testknoten mit benutzerdefinierter Struktur im open62541-Testserver
    node->readValueAttribute();

    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) {
       if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value)|| node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good)
            return;

        auto extObj = node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();
        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj);

        if (!result)
            return;

        qDebug() << *result;
    });
});

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

Dokumentation der Mitgliedsfunktionen

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

Erstellt einen generischen Struktur-Handler für „ client “.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Fügt die benutzerdefinierte Enum-Definition „ definition “ zu den bekannten Typen hinzu. Dies kann verwendet werden, um benutzerdefinierte Strukturen zu unterstützen, für die der Server keine „StructureDefinition“ bereitstellt. Die Parameter „ definition “, „ typeId “ und „ name “ sind für die korrekte Dekodierung und Kodierung erforderlich. Wenn „ isAbstract “ gesetzt ist, kann der Typ nicht kodiert und dekodiert werden.

Gibt „ true “ zurück, wenn die Enum-Definition erfolgreich hinzugefügt wurde.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Fügt die benutzerdefinierte Strukturdefinition „ definition “ zu den bekannten Typen hinzu. Dies kann verwendet werden, um benutzerdefinierte Strukturen zu unterstützen, für die der Server keine „StructureDefinition“ bereitstellt. Die Parameter „ definition “, „ typeId “ und „ name “ sind für die korrekte Dekodierung und Kodierung erforderlich. Wenn „ isAbstract “ gesetzt ist, kann der Typ nicht kodiert und dekodiert werden.

Gibt „ true “ zurück, wenn die Strukturdefinition erfolgreich hinzugefügt wurde.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

Gibt einen generischen Strukturwert zurück, der bereits mit der Strukturdefinition, der Typ-ID und dem Typnamen vorbelegt ist, die typeId entsprechen. In alle Pflichtfelder wird ein ungültiger Platzhalter QVariant eingefügt.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

Gibt den Datentyp „kind“ für den Typ-Knoten mit der ID „ id “ zurück.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

Konvertiert ` extensionObject ` in ` QOpcUaGenericStructValue`. Wenn die Konvertierung fehlschlägt, wird ` std::nullopt ` zurückgegeben.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

Gibt „ value “ zurück, kodiert als „ QOpcUaExtensionObject “, oder „ std::nullopt “, falls der Wert nicht kodiert werden konnte.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Gibt den „ QOpcUaEnumDefinition “ für die Knoten-ID id zurück. Ist die Knoten-ID unbekannt oder gehört sie nicht zu einem Enum-Typ, wird ein standardmäßig konstruierter Wert zurückgegeben.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

Startet die Durchquerung der Datentyp-Hierarchie. Erfolg oder Misserfolg wird über das Signal „ initializedChanged “ gemeldet.

Gibt „ false “ zurück, wenn der Vorgang nicht gestartet werden kann.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

Gibt „ true “ zurück, wenn der generische Struktur-Handler initialisiert ist.

Diese Funktion wurde in Qt 6.7 eingeführt.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

Dieses Signal wird ausgegeben, wenn der Initialisierungsprozess abgeschlossen ist. „ initialized “ gibt an, ob die Initialisierung erfolgreich war.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

Gibt „true“ zurück, wenn der durch „ id “ beschriebene Datentyp abstrakt ist.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt die „ QOpcUaStructureDefinition “ für die Binärkodierungsknoten-ID „ id “ zurück. Ist die Knoten-ID unbekannt oder gehört sie keinem Strukturtyp an, wird ein standardmäßig konstruierter Wert zurückgegeben.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Gibt die „ QOpcUaStructureDefinition “ für die Knoten-ID id zurück. Ist die Knoten-ID unbekannt oder gehört sie nicht zu einem Strukturtyp, wird ein standardmäßig konstruierter Wert zurückgegeben.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt die Typ-Knoten-ID zurück, die der Binärkodierungs-ID „ id “ zugeordnet ist.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Gibt den Typnamen zurück, der zur Knoten-ID „ id “ der binären Kodierung gehört. Ist die Knoten-ID unbekannt oder gehört sie nicht zu einem Strukturtyp, wird eine leere Zeichenkette zurückgegeben.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

Gibt den Typnamen zurück, der zu einem Datentypknoten gehört, der durch die Typknoten-ID id identifiziert wird. Ist die Knoten-ID unbekannt, wird eine leere Zeichenkette zurückgegeben.