QRotationReading Class

Detaillierte Beschreibung

QRotationReading-Einheiten

Die Rotationsmesswerte umfassen drei Winkel in Grad, die die Ausrichtung des Geräts im dreidimensionalen Raum definieren. Diese Winkel entsprechen in etwa Gieren, Neigen und Rollen, werden jedoch ausschließlich anhand der Rechtshanddrehung mit Achsen definiert, die durch das kartesische Rechtshand-Koordinatensystem festgelegt sind.

Die drei Winkel werden in der folgenden Reihenfolge auf das Gerät angewendet.

• Rechtshändige Drehung um die z-Achse [-180, 180]. Ausgehend von der y-Achse und in Gegenuhrzeigerrichtung.
• Rechtshändige Drehung um die x-Achse [-90, 90]. Ausgehend von der neuen (einmal gedrehten) y-Achse und in Richtung der z-Achse.
• Rechtshändige Drehung um die y-Achse (-180, 180]. Ausgehend von der neuen (zweimal gedrehten) z-Achse und in Richtung der x-Achse.

Hier ist eine Visualisierung, die die Reihenfolge zeigt, in der die Winkel angewendet werden.

Der Nullpunkt für den z-Winkel ist als feste, externe Größe definiert und gerätespezifisch. Obwohl üblicherweise der magnetische Nordpol als Bezugspunkt verwendet wird, muss dies nicht zwingend der Fall sein. Versuchen Sie nicht, Werte für den z-Winkel zwischen verschiedenen Geräten oder sogar auf demselben Gerät zu vergleichen, wenn sich dieses über eine beträchtliche Strecke bewegt hat.

Wenn das Gerät keine feste, externe Referenz erkennen kann, beträgt der z-Winkel immer 0 und die Eigenschaft „ QRotationSensor::hasZ “ wird auf „false“ gesetzt.

Der Nullpunkt für die x- und y-Winkel ist definiert als der Zustand, in dem die x- und y-Achsen des Geräts auf den Horizont ausgerichtet sind. Hier ist ein Beispiel dafür, wie sich der x-Wert bei einer Bewegung des Geräts ändert.

Hier ist ein Beispiel dafür, wie sich der y-Wert mit der Bewegung des Geräts ändert.

Beachten Sie, dass bei einem x-Wert von 90 oder -90 die Werte für z und y eine Drehung um dieselbe Achse bewirken (aufgrund der Reihenfolge der Operationen). In diesem Fall beträgt die y-Drehung 0.