Verwendung des SystecCAN-Plugins

Das SystecCAN-Plugin kapselt die Low-Level-API für die Arbeit mit den SYS TEC CAN-Adaptern.

Dieses Plugin benötigt die SYS TEC CAN-Gerätetreiber und die Datei „usbcan32.dll“ (bzw. „usbcan64.dll“ für 64-Bit-Builds).

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst muss überprüft werden, ob unter QCanBus das gewünschte Plugin bereitgestellt wird:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

Dabei lautet „systeccan“ der Name des Plugins.

Anschließend kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);
if (!device) {
    // Hier erfolgt die Fehlerbehandlung
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

Dabei ist can0.0 der Name der aktiven CAN-Schnittstelle (Schnittstelle 0, Kanal 0). Das SystecCAN-Plugin unterstützt 64 USB-Schnittstellen (sogenannte Module) von can0.0 bis can63.1. Jedes Modul kann einen oder zwei Kanäle haben, auf die über den Index canX.0 oder canX.1 zugegriffen werden kann. Die Methode availableDevices() gibt eine Liste der derzeit verfügbaren Geräte zurück.

Das Gerät ist nun zum Schreiben und Lesen von CAN-Frames geöffnet:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Auslesen kann mit der Methode „ readFrame()“ erfolgen. Das Signal „ framesReceived()“ wird ausgegeben, sobald mindestens ein neuer Frame zum Auslesen bereitsteht:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über ` setConfigurationParameter()` gesteuert werden können:

SystecCAN unterstützt die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()