SystecCAN Plugin verwenden

Das SystecCAN-Plugin kapselt die Low-Level-API für die Arbeit mit den SYS TEC CAN-Adaptern.

Dieses Plugin benötigt die SYS TEC CAN-Gerätetreiber und die usbcan32.dll (usbcan64.dll für 64 Bit Builds).

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst ist zu prüfen, ob QCanBus das gewünschte Plugin bereitstellt:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

Dabei ist systeccan der Name des Plugins.

Anschließend kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QString errorString;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(    QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);if (!device) { // Fehlerbehandlung geht hier    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice(); }

Dabei ist can0.0 der Name der aktiven CAN-Schnittstelle (Schnittstelle 0, Kanal 0). Das SystecCAN-Plugin unterstützt 64 USB-Schnittstellen (sog. Module) von can0.0 bis can63.1. Jedes Modul kann einen oder zwei Kanäle haben, sie können über den Index canX.0 oder canX.1 angesprochen werden. Die Methode availableDevices() gibt eine Liste der aktuell verfügbaren Geräte zurück.

Das Gerät ist nun für das Schreiben und Lesen von CAN-Frames geöffnet:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Lesen kann mit der Methode readFrame() erfolgen. Das Signal framesReceived() wird ausgegeben, wenn mindestens ein neuer Frame zum Lesen verfügbar ist:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über setConfigurationParameter() gesteuert werden können:

SystecCAN unterstützt die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()