Verwendung des PeakCAN-Plugins

Das PeakCAN-Plugin kapselt die Low-Level-API für die Arbeit mit den CAN-Adaptern des PEAK-Systems.

Dieses Plugin benötigt die PCAN-Gerätetreiber und die PCAN-Basic-Bibliothek in der Version 4.4.0 oder höher unter Windows (pcanbasic.dll) bzw. 4.0.0 unter Linux (libpcanbasic.so). Unter macOS benötigt das Plugin die PCBUSB-Bibliothek von UV Software, Version 0.9 oder höher.

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst muss überprüft werden, ob QCanBus das gewünschte Plugin bereitstellt:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

Dabei lautet „peakcan“ der Name des Plugins.

Anschließend kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
if (!device) {
    // Hier erfolgt die Fehlerbehandlung
    qDebug << errorString;
} else {
    device->connectDevice();
}

Dabei ist „usb0“ der Name der aktiven CAN-Schnittstelle. Das PeakCAN-Plugin unterstützt 16 USB-Schnittstellen von „usb0“ bis „usb15“ sowie 16 PCI-Schnittstellen von „pci0“ bis „pci15“. Die Methode „ availableDevices()“ gibt eine Liste der derzeit verfügbaren Geräte zurück.

Das Gerät ist nun für das Schreiben und Lesen von CAN-Frames geöffnet:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Auslesen kann mit der Methode ` readFrame()` erfolgen. Das Signal ` framesReceived()` wird ausgelöst, sobald mindestens ein neuer Frame zum Auslesen verfügbar ist:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über ` setConfigurationParameter()` gesteuert werden können:

PeakCAN unterstützt die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() (nur Windows und PCAN-Basic >= 4.4.0): Gibt die PCAN_DEVICE_ID zurück, die mit PCAN-View auf einen benutzerdefinierten Wert zwischen 0 und 255 bzw. 0 und 4294967295 (je nach Gerät) gesetzt werden kann. Der Standardwert ist 255 bzw. 4294967295.