Verwendung des VirtualCAN-Plugins

Das VirtualCAN-Plugin ermöglicht das Testen von CAN-Anwendungen über eine lokale TCP/IP-Verbindung ohne CAN-Hardware. Der TCP-Server wird erstellt, sobald der erste Client die Funktion `createDevice()` aufruft. Der Standard-TCP-Port ist 35468; dieser kann geändert werden, indem bei `createDevice()` die vollständig qualifizierte URL angegeben wird. Sobald der Server läuft, wird auf demselben System kein weiterer Server gestartet.

Anschließend senden alle Clients ihre CAN-Frames an den Server, der diese an die anderen Clients weiterleitet.

Erstellen von CAN-Bus-Geräten

Zunächst muss überprüft werden, ob unter QCanBus das gewünschte Plugin bereitgestellt wird:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("virtualcan"))) {
    // plugin available
}

Dabei ist „virtualcan“ der Name des Plugins.

Anschließend kann eine Verbindung zu einer bestimmten Schnittstelle hergestellt werden:

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("virtualcan"), QStringLiteral("can0"));
device->connectDevice();

Dabei ist „can0“ der Name des aktiven CAN-Kanals. Das VirtualCAN-Plugin stellt zehn Kanäle von „can0“ bis „can9“ zur Verfügung. Alle können als CAN 2.0- oder CAN-FD-Kanäle verwendet werden. Alle Anwendungen, die mit einem dieser Kanäle verbunden sind, empfangen alle Nachrichten, die an diesen Kanal gesendet werden.

Um eine Verbindung zu einem Remote-Server herzustellen, verwenden Sie die folgende vollqualifizierte URL als Schnittstellennamen:

tcp://server:port/canX

Beispiel:

tcp://192.168.1.2:35468/can0

Das Gerät ist nun zum Schreiben und Lesen von CAN-Frames bereit:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

Das Lesen kann mit der Methode „ readFrame()“ erfolgen. Das Signal „ framesReceived()“ wird ausgelöst, sobald mindestens ein neuer Frame zum Lesen verfügbar ist:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VirtualCAN unterstützt die folgenden Konfigurationen, die über „ setConfigurationParameter()“ gesteuert werden können: