QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient); handler.initialize();QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) { if (!initialized) return; auto node =  opcuaClient->node("ns=4;i=3003"); // Un nodo de prueba de estructura personalizada en el open62541-testserver node->readValueAttribute();    QObject::connect(nodo, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler]( QOpcUa::NodeAttributes attr) { if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value) ||  node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good) return; auto extObj =  node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj); if (!result) return;
        qDebug() << *result;
    }); });

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

Documentación de funciones miembro

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

Construye un manejador struct genérico para client.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Añade la definición de enum personalizada definition a los tipos conocidos. Puede utilizarse para soportar estructuras personalizadas para las que el servidor no expone una StructureDefinition. Los parámetros definition, typeId y name son necesarios para una decodificación y codificación adecuadas. Si isAbstract está establecido, el tipo no puede ser codificado y decodificado.

Devuelve true si la definición de enum se ha añadido correctamente.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Añade la definición de estructura personalizada definition a los tipos conocidos. Puede utilizarse para admitir estructuras personalizadas para las que el servidor no expone una StructureDefinition. Los parámetros definition, typeId y name son necesarios para una decodificación y codificación adecuadas. Si isAbstract está establecido, el tipo no puede ser codificado y decodificado.

Devuelve true si la definición de estructura se ha añadido correctamente.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

Devuelve un valor struct genérico rellenado previamente con la definición struct, el id de tipo y el nombre de tipo correspondientes a typeId. Para todos los campos obligatorios, se insertará un marcador de posición no válido QVariant.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

Devuelve la clase de tipo de datos para el id de nodo de tipo id.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

Decodifica extensionObject a un QOpcUaGenericStructValue. Si el decodificador falla, se devuelve std::nullopt.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

Devuelve value codificado como QOpcUaExtensionObject, o std::nullopt si no se ha podido codificar el valor.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Devuelve el QOpcUaEnumDefinition para el id de nodo de tipo id. Si el id de nodo es desconocido o no pertenece a un tipo enum, se devuelve un valor construido por defecto.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

Inicia el recorrido por la jerarquía de tipos de datos. El éxito o el fracaso se notifican en la señal initializedChanged.

Devuelve false si la operación no puede iniciarse.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

Devuelve true si el manejador de estructura genérica está inicializado.

Esta función se introdujo en Qt 6.7.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

Esta señal se emite cuando el proceso de inicialización ha finalizado. initialized indica si la inicialización se ha realizado correctamente.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

Devuelve true si el tipo de datos descrito por id es abstracto.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Devuelve el QOpcUaStructureDefinition para el id de nodo de codificación binaria id. Si el id de nodo es desconocido o no pertenece a un tipo struct, se devuelve un valor construido por defecto.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Devuelve el QOpcUaStructureDefinition para el id de nodo de tipo id. Si el id de nodo es desconocido o no pertenece a un tipo struct, se devuelve un valor construido por defecto.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Devuelve el id de nodo de tipo asociado al id de codificación binaria id.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Devuelve el nombre del tipo perteneciente al id de nodo de codificación binaria id. Si el id de nodo es desconocido o no pertenece a un tipo struct, se devuelve una cadena vacía.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

Devuelve el nombre de tipo perteneciente a un nodo de tipo de datos identificado por el id de nodo de tipo id. Si se desconoce el id del nodo, se devuelve una cadena vacía.