QRotationReading Class

Descripción detallada

Unidades QRotationReading

La lectura de rotación contiene 3 ángulos, medidos en grados que definen la orientación del dispositivo en el espacio tridimensional. Estos ángulos son similares a los de guiñada, cabeceo y balanceo, pero se definen utilizando únicamente la rotación a la derecha con ejes definidos por el sistema de coordenadas cartesianas a la derecha.

Los tres ángulos se aplican al dispositivo en el orden siguiente.

• Rotación a derechas z (-180, 180]. Partiendo del eje y y aumentando en el sentido contrario a las agujas del reloj.
• Rotación a la derecha x [-90, 90]. Partiendo del nuevo eje y (una vez rotado) e incrementando hacia el eje z.
• Rotación a la derecha y (-180, 180]. Partiendo del nuevo eje z (dos veces girado) e incrementando hacia el eje x.

He aquí una visualización que muestra el orden en que se aplican los ángulos.

El punto 0 para el ángulo z se define como una entidad externa fija y es específico del dispositivo. Aunque normalmente se utiliza el Norte magnético como punto de referencia, puede que no sea así. No intente comparar valores para el ángulo z entre dispositivos o incluso en el mismo dispositivo si se ha movido una distancia significativa.

Si el dispositivo no puede detectar una entidad externa fija, el ángulo z siempre será 0 y la propiedad QRotationSensor::hasZ se establecerá en false.

El punto 0 para los ángulos x e y se define cuando los ejes x e y del dispositivo están orientados hacia el horizonte. Este es un ejemplo de cómo cambiará el valor x con el movimiento del dispositivo.

Este es un ejemplo de cómo cambiará el valor de y con el movimiento del dispositivo.

Tenga en cuenta que cuando x es 90 o -90, los valores para z e y consiguen la rotación alrededor del mismo eje (debido al orden de las operaciones). En este caso la rotación de y será 0.