Uso del plugin SystecCAN

El plugin SystecCAN encapsula la API de bajo nivel para trabajar con los adaptadores SYS TEC CAN.

Este plugin requiere los controladores de dispositivo SYS TEC CAN y el archivo usbcan32.dll (usbcan64.dll para versiones de 64 bits).

Creación de dispositivos de bus CAN

En primer lugar es necesario comprobar que QCanBus proporciona el plugin deseado:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
    // plugin available
}

Donde systeccan es el nombre del plugin.

A continuación, se puede establecer una conexión con una interfaz específica:

QString errorString;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice( QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);if (!device) { // La gestión de errores va aquí    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice(); }

Donde, can0.0 es el nombre de la interfaz CAN activa (interfaz 0, canal 0). El plugin SystecCAN soporta 64 interfaces USB (los llamados módulos) desde can0 .0 hasta can63.1. Cada módulo puede tener uno o dos canales, a los que se puede acceder mediante el índice canX.0 o canX.1. El método availableDevices() devuelve una lista de los dispositivos disponibles actualmente.

El dispositivo está ahora abierto para escribir y leer tramas CAN:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lectura puede realizarse mediante el método readFrame(). La señal framesReceived() se emite cuando al menos una nueva trama está disponible para su lectura:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

SystecCAN admite las siguientes configuraciones que pueden controlarse a través de setConfigurationParameter():

SystecCAN admite las siguientes funciones adicionales:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()