Uso del plugin PeakCAN

El plugin PeakCAN encapsula la API de bajo nivel para trabajar con los adaptadores CAN de PEAK-System.

Este plugin requiere los controladores de dispositivo PCAN y la biblioteca PCAN-Basic versión 4.4.0 o superior en Windows (pcanbasic.dll) resp. 4.0.0 en Linux (libpcanbasic.so). En macOS el plugin requiere la librería PCBUSB de UV Software, versión 0.9 o superior.

Creación de dispositivos de bus CAN

En primer lugar es necesario comprobar que QCanBus proporciona el plugin deseado:

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
    // plugin available
}

Donde peakcan es el nombre del plugin.

A continuación, se puede establecer una conexión con una interfaz específica:

QString errorString;QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice( QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);if (!device) { // El manejo de errores va aquí    qDebug << errorString;
} else {  device->connectDevice(); }

Donde usb0 es el nombre de la interfaz CAN activa. El plugin PeakCAN soporta 16 interfaces USB desde usb0 hasta usb15 y 16 interfaces PCI desde pci0 hasta pci15. El método availableDevices() devuelve una lista de los dispositivos actualmente disponibles.

El dispositivo está ahora abierto para escribir y leer tramas CAN:

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
QByteArray payload("A36E");
frame.setPayload(payload);
device->writeFrame(frame);

La lectura puede realizarse utilizando el método readFrame(). La señal framesReceived() se emite cuando al menos una nueva trama está disponible para su lectura:

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN soporta las siguientes configuraciones que pueden ser controladas a través de setConfigurationParameter():

PeakCAN soporta las siguientes funciones adicionales:

• QCanBusDevice::resetController()
• QCanBusDevice::busStatus()
• QCanBusDeviceInfo::alias() (sólo Windows y PCAN-Basic >= 4.4.0): Devuelve el PCAN_DEVICE_ID que se puede ajustar a un valor definido por el usuario de 0..255 resp. 0..4294967295 (dependiendo del dispositivo) con PCAN-View. El valor por defecto es 255 o 4294967295.