QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient) ; handler.initialize() ;QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) { if (!initialized) return; auto node =  opcuaClient->node("ns=4;i=3003") ; // Un nœud de test de structure personnalisée dans l'open62541-testserver node->readValueAttribute() ; QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) { if (!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value) ||  node->valueAttributeError() != QOpcUa::UaStatusCode::Good) return; auto extObj =  node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>() ;        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const auto result = handler.decode(extObj) ; if (!result) return;
        qDebug() << *result;
    }) ; }) ;

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

Documentation des fonctions membres

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

Construit un gestionnaire de structure générique pour client.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Ajoute la définition de l'enum personnalisé definition aux types connus. Ceci peut être utilisé pour prendre en charge des structures personnalisées pour lesquelles le serveur n'expose pas de StructureDefinition. Les paramètres definition, typeId et name sont nécessaires pour un décodage et un encodage corrects. Si isAbstract est défini, le type ne peut pas être encodé et décodé.

Retourne true si la définition de l'enum a été ajoutée avec succès.

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

Ajoute la définition de la structure personnalisée definition aux types connus. Ceci peut être utilisé pour prendre en charge des structures personnalisées pour lesquelles le serveur n'expose pas de StructureDefinition. Les paramètres definition, typeId et name sont nécessaires pour un décodage et un encodage corrects. Si isAbstract est défini, le type ne peut pas être encodé et décodé.

Retourne true si la définition de structure a été ajoutée avec succès.

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

Renvoie une valeur de structure générique pré-remplie avec la définition de la structure, l'identifiant du type et le nom du type correspondant à typeId. Pour tous les champs obligatoires, un placeholder invalide QVariant sera inséré.

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

Renvoie le type de données pour le nœud de type id id.

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

Décode extensionObject en QOpcUaGenericStructValue. Si le décodeur échoue, std::nullopt est renvoyé.

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

Retourne value encodé en QOpcUaExtensionObject, ou std::nullopt si la valeur n'a pas pu être encodée.

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Renvoie l'adresse QOpcUaEnumDefinition pour le nœud de type id id. Si l'identifiant du nœud est inconnu ou n'appartient pas à un type enum, une valeur construite par défaut est renvoyée.

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

Démarre la traversée de la hiérarchie des types de données. Le succès ou l'échec est signalé dans le signal initializedChanged.

Retourne false si l'opération ne peut pas être lancée.

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

Renvoie true si le gestionnaire de structure générique est initialisé.

Cette fonction a été introduite dans Qt 6.7.

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

Ce signal est émis lorsque le processus d'initialisation est terminé. initialized indique si l'initialisation a réussi.

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

Retourne vrai si le type de données décrit par id est abstrait.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Renvoie l'adresse QOpcUaStructureDefinition pour l'identifiant de nœud d'encodage binaire id. Si l'identifiant du nœud est inconnu ou n'appartient pas à un type struct, une valeur construite par défaut est renvoyée.

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

Renvoie l'adresse QOpcUaStructureDefinition pour le nœud de type id id. Si l'identifiant du nœud est inconnu ou n'appartient pas à un type struct, une valeur construite par défaut est renvoyée.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Renvoie l'identifiant du nœud de type associé à l'identifiant de codage binaire id.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

Renvoie le nom du type appartenant à l'id de nœud de codage binaire id. Si l'identifiant du nœud est inconnu ou n'appartient pas à un type struct, une chaîne vide est renvoyée.

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

Renvoie le nom du type appartenant à un nœud de type de données identifié par l'id de nœud de type id. Si l'identifiant du nœud est inconnu, une chaîne vide est renvoyée.