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QQuaternion::EulerAngles Struct

template <typename T> struct QQuaternion::EulerAngles

Cette structure a été introduite dans Qt 6.11.

Variables publiques

T pitch
T roll
T yaw

Description détaillée

EulerAngles<T> est un modèle de structure où T spécifie le type à virgule flottante utilisé pour les valeurs d'angle (généralement float).

Une structure contenant trois champs : pitch, yaw et roll, représentant les trois angles d'Euler qui définissent une quaternion.

Consultez la documentation des fonctions prenant ou renvoyant un objet EulerAngles pour connaître l'ordre dans lequel les rotations sont appliquées.

Voir également QQuaternion::eulerAngles() et QQuaternion::fromEulerAngles(QQuaternion::EulerAngles<float>).

Documentation sur les variables membres

T EulerAngles::pitch

Le pas correspond à la rotation autour de l'axe x.

T EulerAngles::roll

Le roulis correspond à la rotation autour de l'axe z.

T EulerAngles::yaw

Le lacet correspond à la rotation autour de l'axe y.

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