Qt Serial Bus
L'API « Qt Serial Bus » fournit des classes et des fonctions permettant d'accéder aux différents bus et protocoles série industriels, tels que CAN, ModBus et autres.
Pour commencer
Pour utiliser le module avec CMake, utilisez la commande « find_package() » afin de localiser les composants nécessaires du module dans le paquet « Qt6 » :
find_package(Qt6 COMPONENTS SerialBus REQUIRED)
target_link_libraries(mytarget PRIVATE Qt6::SerialBus)Pour utiliser le module lors de la compilation avec qmake, ajoutez-le en tant que valeur de la variable ` QT ` dans le fichier .pro du projet :
QT += serialbusBus et protocoles pris en charge
Référence API
Voici les liens vers la documentation de référence de l'API.
Catégories de journalisation
Le module « QtSerialBus » exporte l’ logging categories suivante :
| Catégorie de journalisation | Description |
|---|---|
| qt.canbus | Active la journalisation standard au sein des classes Qt CAN Bus |
| qt.canbus.plugins | Active la journalisation de bas niveau au sein des classes de plugins Qt CAN Bus. Pour configurer la journalisation d'un plugin spécifique, utilisez « qt.canbus.plugins.pluginname ». Par exemple : « qt.canbus.plugins.socketcan ». « qt.canbus.plugins* » s'applique à tous les plugins. |
| qt.modbus | Active la journalisation standard au sein des classes Qt Modbus |
| qt.modbus.lowlevel | Active la journalisation de bas niveau, y compris le contenu des paquets individuels, au sein des classes Qt Modbus |
Les catégories de journalisation peuvent être utilisées pour activer des messages d’avertissement et de débogage supplémentaires pour QtSerialBus. Vous trouverez des informations plus détaillées sur la journalisation à l’adresse QLoggingCategory.
Pour activer rapidement l'ensemble de la journalisation Qt Modbus, ajoutez la ligne suivante à la fonction main() :
QLoggingCategory::setFilterRules(QStringLiteral("qt.modbus* = true"));Exemples
- Exemple de gestionnaire de bus CAN
- Exemple de client Modbus
- Exemple de serveur Modbus
- Exemple de commande Modbus personnalisée
Évolution du module
La section «Modifications apportées à Qt SerialBus » répertorie les changements importants apportés à l'API et aux fonctionnalités du module dans le cadre de la série Qt 6.
Licences
Qt SerialBus est disponible sous licence commerciale auprès de The Qt Company. Il est également disponible sous licence GNU Lesser General Public License, version 3, ou GNU General Public License, version 2. Pour plus d'informations, consultez la page Licences Qt.
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