クイックCoAPマルチキャストディスカバリー

Qt Quick 、CoAP クライアントを使ったマルチキャストリソースディスカバリー。

クイック CoAP マルチキャストディスカバリーの例では、QCoapClient を QML タイプとして登録し、Qt Quick アプリケーションで CoAP マルチキャストリソースディスカバリーに利用する方法を示します。

注: Qt CoAP は現在のバージョンでは QML API を提供していません。しかし、この例のように、モジュールの C++ クラスを QML で利用できるようにすることは可能です。

例の実行

この例を実行するには Qt Creatorからサンプルを実行するには、Welcome モードを開き、Examples からサンプルを選択します。詳しくは、Building and Running an Example を参照してください。

CoAP サーバーのセットアップ

サンプル・アプリケーションを実行するには、まず、マルチキャスト・リソース・ディスカバリーをサポートするCoAPサーバーを少なくとも1つセットアップして起動する必要があります。以下のオプションがあります:

  • libcoapCalifornium、またはマルチキャストとリソース検出機能をサポートするその他のCoAPサーバー実装を使用して、CoAPサーバーを手動で構築して実行する。
  • Californiumのマルチキャストサーバーの例に基づいてCoAPサーバーを構築して起動する、Docker Hubで入手可能な準備のできたDockerイメージを使用する。
Dockerベースのテストサーバーの使用

以下のコマンドは、Docker HubからCoAPサーバー用のDockerコンテナを取り出し、それを起動します:

docker run --name coap-multicast-server -d --rm --net=host tqtc/coap-multicast-test-server:californium-2.0.0

注: 上記のコマンドに異なる--name を渡すことで、複数のマルチキャスト CoAP サーバーを(同じホストやネットワーク内の他のホストで)実行することができます。

使用後に docker コンテナを終了するには、まずdocker ps コマンドを実行してコンテナの ID を取得する。出力はこのようになる:

$ docker ps
CONTAINER ID   IMAGE
8b991fae7789   tqtc/coap-multicast-test-server:californium-2.0.0

その後、この ID を使用してコンテナを停止する:

docker stop <container_id>

C++ クラスを QML に公開する

この例では、QCoapResourceQCoapClient のクラスと、QtCoap の名前空間を QML に公開する必要があります。そのためには、カスタムラッパークラスを作成し、特別な登録マクロを使用します。

QCoapResource のラッパーとしてQmlCoapResource クラスを作成します。Q_PROPERTY マクロを使い、QML からいくつかのプロパティにアクセスできるようにします。このクラスはQMLから直接インスタンス化する必要はありませんので、QML_ANONYMOUS マクロを使って登録してください。

class QmlCoapResource : public QCoapResource
{
    Q_GADGET
    Q_PROPERTY(QString title READ title)
    Q_PROPERTY(QString host READ hostStr)
    Q_PROPERTY(QString path READ path)

    QML_ANONYMOUS
public:
    QmlCoapResource() : QCoapResource() {}
    QmlCoapResource(const QCoapResource &resource)
        : QCoapResource(resource) {}

    QString hostStr() const { return host().toString(); }
};

その後、QCoapClient クラスを基底クラスとして、QmlCoapMulticastClient クラスを作成します。Q_PROPERTY マクロを使ってカスタムプロパティを公開し、Q_INVOKABLE メソッドをいくつか作成します。プロパティも呼び出し可能なメソッドも QML からアクセスできます。QmlCoapResource とは異なり、このクラスは QML から作成できるようにしたいので、QML_NAMED_ELEMENT マクロを使用して QML にクラスを登録します。

class QmlCoapMulticastClient : public QCoapClient
{
    Q_OBJECT

    Q_PROPERTY(bool isDiscovering READ isDiscovering NOTIFY isDiscoveringChanged)

    QML_NAMED_ELEMENT(CoapMulticastClient)
public:
    QmlCoapMulticastClient(QObject *parent = nullptr);

    Q_INVOKABLE void discover(const QString &host, int port, const QString &discoveryPath);
    Q_INVOKABLE void discover(QtCoap::MulticastGroup group, int port, const QString &discoveryPath);
    Q_INVOKABLE void stopDiscovery();

    bool isDiscovering() const;

Q_SIGNALS:
    void discovered(const QmlCoapResource &resource);
    void finished(int error);
    // The bool parameter is not provided, because the signal is only used by
    // the QML property system, and it does not use the passed value anyway.
    void isDiscoveringChanged();

public slots:
    void onDiscovered(QCoapResourceDiscoveryReply *reply, const QList<QCoapResource> &resources);

private:
    QCoapResourceDiscoveryReply *m_reply = nullptr;
};

最後に、QtCoap 名前空間を登録し、そこで提供される列挙型を使用できるようにします:

namespace QCoapForeignNamespace
{
    Q_NAMESPACE
    QML_FOREIGN_NAMESPACE(QtCoap)
    QML_NAMED_ELEMENT(QtCoap)
}

ビルドファイルの調整

QMLからカスタム型を利用できるようにするために、ビルドシステムファイルを適宜更新してください。

CMakeビルド

CMakeベースのビルドでは、CMakeLists.txt に以下を追加してください:

qt_add_qml_module(quickmulticastclient
    URI CoapClientModule
    VERSION 1.0
    SOURCES
        qmlcoapmulticastclient.cpp qmlcoapmulticastclient.h
    QML_FILES
        Main.qml
)
qmake ビルド

qmakeビルドの場合は、quickmulticastclient.pro ファイルを以下のように変更してください:

CONFIG += qmltypes
QML_IMPORT_NAME = CoapClientModule
QML_IMPORT_MAJOR_VERSION = 1
    ...
qml_resources.files = \
    qmldir \
    Main.qml

qml_resources.prefix = /qt/qml/CoapClientModule

RESOURCES += qml_resources

新しいQML型の使用

これで、C++のクラスがQMLに正しく公開され、新しい型が使えるようになりました:

CoapMulticastClient {
    id: client
    onDiscovered: (resource) => { root.addResource(resource) }

    onFinished: (error) => {
        statusLabel.text = (error === QtCoap.Error.Ok)
                ? qsTr("Finished resource discovery.")
                : qsTr("Resource discovery failed with error code: %1").arg(error)
    }
}

QmlCoapMulticastClient::finished() シグナルはonFinished シグナルハンドラをトリガーし、リクエストのステータスを UI に表示します。QCoapClient error() とfinished() シグナルはどちらもQCoapReply をパラメータとして受け取り(これは QML に公開されていません)、この例ではエラーコードだけが必要だからです。

QmlCoapMulticastClient のコンストラクタはQCoapClient のシグナルをQmlCoapMulticastClient::finished() のシグナルに転送します:

QmlCoapMulticastClient::QmlCoapMulticastClient(QObject *parent)
    : QCoapClient(QtCoap::SecurityMode::NoSecurity, parent)
{
    connect(this, &QCoapClient::finished, this,
            [this](QCoapReply *reply) {
                if (reply) {
                    emit finished(static_cast<int>(reply->errorReceived()));
                    reply->deleteLater();
                    if (m_reply == reply) {
                        m_reply = nullptr;
                        emit isDiscoveringChanged();
                    }
                } else {
                    qCWarning(lcCoapClient, "Something went wrong, received a null reply");
                }
            });

    connect(this, &QCoapClient::error, this,
            [this](QCoapReply *, QtCoap::Error err) {
                emit finished(static_cast<int>(err));
            });
}

Discover ボタンが押されると、選択されたマルチキャストグループに基づいて、オーバーロードされたdiscover() メソッドの1つが呼び出されます:

Button {
    id: discoverButton
    text: client.isDiscovering ? qsTr("Stop Discovery") : qsTr("Discover")
    Layout.preferredWidth: 100

    onClicked: {
        if (client.isDiscovering) {
            client.stopDiscovery()
        } else {
            var currentGroup = groupComboBox.model.get(groupComboBox.currentIndex).value;

            var path = "";
            if (currentGroup !== - 1) {
                client.discover(currentGroup, parseInt(portField.text),
                                discoveryPathField.text);
                path = groupComboBox.currentText;
            } else {
                client.discover(customGroupField.text, parseInt(portField.text),
                                discoveryPathField.text);
                path = customGroupField.text + discoveryPathField.text;
            }
            statusLabel.text = qsTr("Discovering resources at %1...").arg(path);
        }
    }
}

このオーバーロードは、カスタムマルチキャストグループまたはホストアドレスが選択されたときに呼び出される:

void QmlCoapMulticastClient::discover(const QString &host, int port, const QString &discoveryPath)
{
    QUrl url;
    url.setHost(host);
    url.setPort(port);

    m_reply = QCoapClient::discover(url, discoveryPath);
    if (m_reply) {
        connect(m_reply, &QCoapResourceDiscoveryReply::discovered,
                this, &QmlCoapMulticastClient::onDiscovered);
        emit isDiscoveringChanged();
    } else {
        qCWarning(lcCoapClient, "Discovery request failed.");
    }
}

このオーバーロードは、カスタムマルチキャストグループまたはホストアドレスが選択されたときに呼び出されます。また、このオーバーロードは、提案されたマルチキャストグループの1つがUIで選択されたときに呼び出されます:

void QmlCoapMulticastClient::discover(QtCoap::MulticastGroup group, int port,
                                      const QString &discoveryPath)
{
    m_reply = QCoapClient::discover(group, port, discoveryPath);
    if (m_reply) {
        connect(m_reply, &QCoapResourceDiscoveryReply::discovered,
                this, &QmlCoapMulticastClient::onDiscovered);
        emit isDiscoveringChanged();
    } else {
        qCWarning(lcCoapClient, "Discovery request failed.");
    }
}

QCoapResourceDiscoveryReply::discovered()シグナルはQCoapResourcesのリストを配信します。これはQMLの型ではありません。QMLでリソースを利用できるようにするには、リストの各リソースをQmlCoapMulticastClient::discovered() シグナルに転送します。 シグナルはQmlCoapResource を代わりに受け取ります:

void QmlCoapMulticastClient::onDiscovered(QCoapResourceDiscoveryReply *reply,
                                          const QList<QCoapResource> &resources)
{
    Q_UNUSED(reply)
    for (const auto &resource : resources)
        emit discovered(resource);
}

発見されたリソースはUIのリストビューのresourceModel

function addResource(resource) {
    resourceModel.insert(0, {"host" : resource.host,
                             "path" : resource.path,
                             "title" : resource.title})
}

ディスカバリーの進行中に、Stop Discovery ボタンを押すと、ディスカバリーが停止します。内部的には、現在のリクエストを中止することで行われます:

void QmlCoapMulticastClient::stopDiscovery()
{
    if (m_reply)
        m_reply->abortRequest();
}

ファイル

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