ロボットアーム
Qt Design Studio の 3D プロジェクトに C++ バックエンドを追加する方法を説明します。この例では、Qt Design Studio で作成した 3D プロジェクトに C++ バックエンドを追加する方法を説明します。この例自体は、Qt Quick 3D シーン内のインタラクティブな産業用ロボットアームで構成されています。ロボットアームを制御するための 2D UI は、Qt Quick Controls を使用して実装されています。
Qt Design Studio では、ロボットアームのサンプルには、Qt Design Studio でプロジェクトを使用する際のバックエンドとなる、シンプルな QML ベースの QML モジュール backend_moc/Backend_moc.qml が付属しています。C++アプリケーションでは、C++ベースのQMLモジュールとして互換性のあるバックエンドを実装しています。どちらのQMLモジュールも同じAPIを実装しているため、2つのモジュール間の互換性が確保されています。
ロボットアームのQt Quick 3Dシーンはcontent/RoboticArm.ui.qmlで定義されています。2DのUIはcontent/MainScreen.ui.qmlに実装されており、リポンシブで明暗モードもサポートしています。この例では、Qt Quick Controlsのマテリアル・スタイルと、ダーク・テーマとライト・テーマを使用して、両方のモードを実装しています。
サンプルを実行する
Qt Creator からサンプルを実行するには、Welcome モードを開き、Examples からサンプルを選択します。詳細については、Building and Running an Example を参照してください。
注意: このサンプルはQt Quick 3Dモジュールを使用しています。Qt Quick 3DモジュールはQt Online Installer の別のアイテムです。もし、このサンプルが設定に失敗する場合は、Qt Quick 3Dパッケージがインストールされていることを確認してください。
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