ロボットアーム

「ロボットアーム」のサンプルでは、Qt Design Studio で作成された3DプロジェクトにC++バックエンドを追加する方法を示しています。このサンプルは、Qt Quick の3Dシーン内に配置された、インタラクティブな産業用ロボットアームで構成されています。Qt Quick Controlsは、ロボットアームを制御するための2D UIを実装しています。

例の起動

以下の手順でサンプルを実行できます：

• Qt Creator

  Welcome モードを開き、Examples からこのサンプルを選択します。詳細については、『Qt Creator ：チュートリアル：ビルドと実行』を参照してください。

• Qt Extension for Visual Studio Code

  「Command Palette 」から「Qt: Open Qt examples 」コマンドを実行し、リストからサンプルを選択します。詳細については、Qt Extension for Visual Studio Code ：チュートリアル「ビルドと実行」を参照してください。

Qt Design Studio の場合、Robot Arm のサンプルには、プロジェクトのバックエンドとして機能する QML モジュールがbackend_moc/Backend/Backend_moc.qml に含まれています。C++ アプリケーションは、互換性のあるバックエンド QML モジュールを実装しています。両方の QML モジュールは同じ API を実装しており、これにより 2 つのモジュール間の互換性が確保されています。

content/RoboticArm.ui.qml は、Qt Quick の3Dシーンを定義しています。content/MainScreen.ui.qml は2D UIを実装し、ライトテーマとダークテーマをサポートしています。このサンプルでは、Qt Quick のコントロールにある「Material」スタイルと、ライトテーマおよびダークテーマを使用して、両方のモードを実装しています。

ソースファイル

code.qt.io 上のサンプルプロジェクト