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ログファイルの位置の取得元 (C++)

「ログファイル位置情報ソース」では、カスタム位置情報ソースの作成方法と使用方法について説明します。これは、GPSデータのシミュレーションや、データが独自の形式で受信される場合に役立ちます。

例の動作確認

以下の場所からサンプルを実行できます：

カスタム位置情報ソースの作成

この例では、テキストファイル `simplelog.txt` からデータを読み込みます。このファイルは、シンプルなテキスト形式で位置データを指定しています。1 行につき 1 つの位置更新情報が含まれており、各行には日付/時刻、緯度、経度がスペースで区切られて記載されています。 日付/時刻はISO 8601形式で、緯度と経度は小数点付き度単位の形式で記述されています。以下は「simplelog.txt」からの抜粋です：

2009-08-24T22:25:01 -27.576082 153.092415
2009-08-24T22:25:02 -27.576223 153.092530
2009-08-24T22:25:03 -27.576364 153.092648

QGeoPositionInfoSource を継承したカスタムクラス「LogFilePositionSource 」を作成します。このクラスはファイルから位置データを読み取り、positionUpdated()シグナルを介して配信します。

その結果得られた時刻および位置情報は、日付/時刻および緯度/経度の形式で、シンプルなテキストとして画面に表示されます。

以下に、LogFilePositionSource クラスの定義を示します：

class LogFilePositionSource : public QGeoPositionInfoSource
{
    Q_OBJECT
public:
    LogFilePositionSource(QObject *parent = 0);

    QGeoPositionInfo lastKnownPosition(bool satelliteMethodsOnly = false) const override;

    PositioningMethods supportedPositioningMethods() const override;
    int minimumUpdateInterval() const override;
    Error error() const override;

public slots:
    virtual void startUpdates() override;
    virtual void stopUpdates() override;

    virtual void requestUpdate(int timeout = 5000) override;

private slots:
    void readNextPosition();

private:
    QFile *logFile;
    QTimer *timer;
    QGeoPositionInfo lastPosition;
    Error lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
};

サブクラスによってオーバーライドされる主なメソッドは以下の通りです：

  • startUpdates(): クライアントアプリケーションによって呼び出され、定期的な位置情報の更新を開始します。
  • stopUpdates(): クライアントアプリケーションによって呼び出され、定期的な位置情報の更新を停止します。
  • requestUpdate(): クライアントアプリケーションによって呼び出され、指定されたタイムアウト時間内の単一の更新を要求します。

位置情報の更新が利用可能になると、サブクラスはpositionUpdated()シグナルを発行します。

以下に、このクラスの実装における主要なメソッドを示します：

LogFilePositionSource::LogFilePositionSource(QObject*parent)
    : QGeoPositionInfoSource(parent),
      logFile(newQFile(this)),
      timer(newQTimer(this))
{
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &LogFilePositionSource::readNextPosition);

    logFile->setFileName(":/simplelog.txt");
    if(!logFile->open(QIODevice::ReadOnly))
        qWarning() << "Error: cannot open source file" << logFile->fileName();
}

voidLogFilePositionSource::startUpdates()
{
    lastError=QGeoPositionInfoSource::NoError;
    intinterval=updateInterval();
    if(interval<minimumUpdateInterval())
        interval=minimumUpdateInterval();

    timer->start(interval);
}

voidLogFilePositionSource::stopUpdates()
{
    timer->stop();
}

voidLogFilePositionSource::requestUpdate(int /*timeout*/)
{
    // 簡略化のため、タイムアウトは無視する。 現在 データが利用できない場合 、
    // その後もファイルにデータが追加されることはない ものと仮定する
    lastError=QGeoPositionInfoSource::NoError;
    if(logFile->canReadLine()) {
        readNextPosition();
    }else{
        lastError=QGeoPositionInfoSource::UpdateTimeoutError;
        emitQGeoPositionInfoSource::errorOccurred(lastError);
    }
}

voidLogFilePositionSource::readNextPosition()
{
    QByteArray line= logFile->readLine().trimmed();
    if(!line.isEmpty()) {
        QList<QByteArray>data=line.split(' ');
        doublelatitude;
        doublelongitude;
        boolhasLatitude= false;
        boolhasLongitude= false;
        QDateTime timestamp=QDateTime::fromString(QString(data.value(0)),Qt::ISODate);
        latitude=data.value(1).toDouble(&hasLatitude);
        longitude=data.value(2).toDouble(&hasLongitude);

       if(hasLatitude&&hasLongitude&&timestamp.isValid()) {
            QGeoCoordinate coordinate(latitude,longitude);
            QGeoPositionInfo info(coordinate,timestamp);
            if(info.isValid()) {
                lastPosition=info;
                emitpositionUpdated(info);
            }
        }
    }
}

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