ログファイルポジションソース（C++)

ログファイル・ポジション・ソースは、カスタム・ポジション・ソースの作成と操作方法を示します。GPSデータをシミュレートしたり、カスタムフォーマットでデータを受信する場合に便利です。

例の実行

からサンプルを実行するには Qt Creatorからサンプルを実行するには、Welcome モードを開き、Examples からサンプルを選択します。詳細については、Building and Running an Exampleを参照してください。

カスタムポジションソースの作成

この例では、データはテキストファイルsimplelog.txtから読み込まれます。このファイルは、単純なテキスト形式を使用して位置データを指定します。1行に1つの位置更新が含まれ、各行には日付/時刻、緯度、経度がスペースで区切られています。日付/時刻はISO 8601フォーマットで、緯度と経度は10進法である。以下はsimplelog.txtからの抜粋です：

2009-08-24T22:25:01 -27.576082 153.092415
2009-08-24T22:25:02 -27.576223 153.092530
2009-08-24T22:25:03 -27.576364 153.092648

QGeoPositionInfoSource から派生したカスタムクラスLogFilePositionSource を作成します。このクラスはファイルから位置データを読み込み、positionUpdated() シグナルでそれを配信します。

その結果、時刻と位置情報は、日付/時刻と緯度/経度フォーマットの単純なテキストとしてスクリーンに表示される。

以下は、LogFilePositionSource クラスの定義です：

class LogFilePositionSource : public QGeoPositionInfoSource
{
    Q_OBJECT
public:
    LogFilePositionSource(QObject *parent = 0);

    QGeoPositionInfo lastKnownPosition(bool satelliteMethodsOnly = false) const override;

    PositioningMethods supportedPositioningMethods() const override;
    int minimumUpdateInterval() const override;
    Error error() const override;

public slots:
    virtual void startUpdates() override;
    virtual void stopUpdates() override;

    virtual void requestUpdate(int timeout = 5000) override;

private slots:
    void readNextPosition();

private:
    QFile *logFile;
    QTimer *timer;
    QGeoPositionInfo lastPosition;
    Error lastError = QGeoPositionInfoSource::NoError;
};

サブクラスによってオーバーライドされる主なメソッドは以下の通りです：

startUpdates(): 定期的な位置更新を開始するためにクライアント・アプリケーションから呼び出されます。
stopUpdates(): 定期的な位置更新を停止するためにクライアント・アプリケーションから呼び出されます。
requestUpdate(): クライアント・アプリケーションが、指定されたタイムアウトで1回の更新を要求するために呼び出されます。

位置の更新が可能になると、サブクラスはpositionUpdated() シグナルを発信します。

以下は、クラス実装の主なメソッドです：

LogFilePositionSource::LogFilePositionSource(QObjectlogFilePositionSource::LogFilePositionSource(*parent) ： QGeoPositionInfoSource(parent),logFile(newQFile(this)),timer(newQTimer(this)) { connect(タイマー, &QTimer::timeout, this, &LogFilePositionSource::readNextPosition); logFile->setFileName(":/simplelog.txt");if(!logFile->open(QIODevice::ReadOnly))        qWarning() << "Error: cannot open source file" << logFile->fileName();
}voidLogFilePositionSource::startUpdates() { lastError=QGeoPositionInfoSource::NoError;
    intinterval=updateInterval();
    if(interval<minimumUpdateInterval())
        interval=minimumUpdateInterval();

    timer->start(interval);
}

voidLogFilePositionSource::stopUpdates() { timer->stop(); }voidLogFilePositionSource::requestUpdate(int /*timeout*/) {// 簡単のため、タイムアウトを無視する -  今データが 利用可能でない場合 、 // 後でデータがファイルに追加されることは ないと仮定するlastError=QGeoPositionInfoSource::NoError;if(logFile->canReadLine()) { readNextPosition(); }else{ lastError=QGeoPositionInfoSource::UpdateTimeoutError;emitQGeoPositionInfoSource::errorOccurred(lastError); } }voidLogFilePositionSource::readNextPosition() { } } void LogFilePositionSource::readNextPosition() { QByteArrayline=  logFile->readLine().trimmed();if(!line.isEmpty()) { } } void LogFilePositionSource::readNextPosition()        QList<QByteArray> data=line.split(' ');doublelatitude;doublelongitude;boolhasLatitude= false;boolhasLongitude= false；        QDateTimeタイムスタンプQDateTime::fromString(QString(data.value(0))、 Qt::ISODate); latitude=data.value(1).toDouble(&hasLatitude); longitude=data.value(2).toDouble(&hasLongitude);if(hasLatitude&&hasLongitude&&timestamp.isValid()) { 次のようになります。            QGeoCoordinate座標(緯度,経度)；          QGeoPositionInfoinfo(coordinate,timestamp);if(info.isValid()) { lastPosition=info;emitpositionUpdated(info); } }

プロジェクト例 @ code.qt.io

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