포지셔닝(C++)

포지셔닝

Qt Location API의 포지셔닝 컴포넌트는 특정 장소의 지리적 위치, 크기, 주소에 관한 것입니다. QGeoCoordinate 클래스에는 위도, 경도 및 고도(미터)가 포함된 QGeoLocation 클래스가 포함되어 있으며, QGeoCoordinate 에는 주소와 크기 정보(바운딩 박스)가 포함되어 있어 위치가 수학적 점 이상이 될 수 있습니다. 정의된 바운딩 박스 영역 안팎의 움직임을 모니터링할 수 있습니다. 또한 API를 통해 개발자는 위치 정보의 출처도 제어할 수 있습니다.

위치 데이터에는 위도-경도 좌표로 제공되는 지구 표면의 정확한 위치와 함께 다음과 같은 관련 데이터가 포함됩니다:

• 위치가 보고된 날짜와 시간
• 위치를 보고한 디바이스의 속도
• 신고된 위치의 고도(해발 고도)
• 진북을 기준으로 한 디바이스의 방위(도)

이 데이터는 다양한 방법을 통해 추출할 수 있습니다. 가장 잘 알려진 위치추적 방법 중 하나는 지구 궤도를 도는 위성에서 수신한 전파 신호를 사용하여 수신기의 정확한 위치와 시간을 계산하는 공개적으로 사용 가능한 시스템인 GPS(Global Positioning System)입니다. 또 다른 널리 사용되는 방법은 '셀 식별자 포지셔닝'으로, 현재 수신 장치에 서비스를 제공하고 있는 셀 사이트의 셀 식별자를 사용하여 대략적인 위치를 계산하는 방법입니다. 이러한 방법과 기타 위치 측위 방법은 모두 위치 API에서 사용할 수 있으며, API 내의 위치 데이터 소스에 대한 유일한 요구 사항은 위도-경도 좌표와 날짜/시간 값을 제공하고 위에 나열된 다른 속성을 제공할 수 있는 옵션만 제공해야 한다는 것입니다.

위치 데이터 소스는 QGeoPositionInfoSource 을 서브클래싱하고 QGeoPositionInfoSource::positionUpdated() 신호를 통해 QGeoPositionInfo 객체를 제공함으로써 생성됩니다. 위치 데이터가 필요한 클라이언트는 positionUpdated() 시그널에 연결하고 startUpdates() 또는 requestUpdate()를 호출하여 위치 데이터 배포를 트리거할 수 있습니다. stopUpdates () 함수를 호출하여 위치 데이터 배포를 중지할 수 있습니다.

일부 플랫폼에서는 기본 위치 소스를 사용할 수 있습니다. QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource ()를 호출하여 기본 위치 소스의 인스턴스를 만듭니다. 플랫폼에 기본 소스를 사용할 수 없는 경우 이 메서드는 nullptr 을 반환합니다.

정보 소스에 액세스하는 데 문제가 발생하면 errorOccurred() 신호가 전송됩니다.

QGeoAreaMonitorSource 클래스를 사용하면 좌표와 반경으로 지정된 특정 영역으로 수신 디바이스가 이동했을 때 클라이언트 애플리케이션에 알림을 받을 수 있습니다. 플랫폼이 영역 모니터링을 기본적으로 지원하는 경우 QGeoAreaMonitorSource::createDefaultSource() 메서드는 기본 영역 모니터의 인스턴스를 반환합니다.

QGeoSatelliteInfoSource 클래스를 통해 위성 정보를 배포할 수도 있습니다. QGeoSatelliteInfoSource::createDefaultSource ()를 호출하여 플랫폼의 기본 위성 데이터 소스 인스턴스를 만들 수 있는 경우 인스턴스를 생성합니다. 또는 클라이언트가 이 클래스를 서브클래싱하여 사용자 지정 위성 데이터 소스를 제공할 수도 있습니다.

데이터 소스에서 위치 데이터 요청하기

소스에서 데이터를 받으려면 positionUpdated() 신호에 연결한 다음 startUpdates() 또는 requestUpdate()를 호출하여 시작합니다.

다음은 QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource()에서 반환되는 기본 위치 데이터 소스에서 데이터를 수신하는 클라이언트의 예입니다:

class MyClass : public QObject
{ Q_OBJECTpublic: MyClass(QObject *parent = 0) : QObject(부모) { QGeoPositionInfoSource *source = QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource(this); if (source) { connect(source, SIGNAL(positionUpdated(QGeoPositionInfo)), this, SLOT(positionUpdated(QGeoPositionInfo)));  source->startUpdates(); } }private slots: void positionUpdated(const QGeoPositionInfo &info)    {
        qDebug() << "Position updated:" << info;
    } };

데이터 소스의 측면 제어

QGeoPositionInfoSource::setUpdateInterval() 메서드는 위치 업데이트 수신 속도를 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 클라이언트 애플리케이션이 30초에 한 번만 업데이트가 필요한 경우 setUpdateInterval(30000) 를 호출할 수 있습니다. 업데이트 간격을 설정하지 않거나 setUpdateInterval() 값이 0으로 호출되면 소스에서 기본 간격 또는 기타 내부 논리를 사용하여 업데이트 제공 시기를 결정합니다.

QGeoPositionInfoSource::setPreferredPositioningMethods()를 사용하면 클라이언트 애플리케이션이 특정 유형의 위치 지정 방법을 사용하도록 요청할 수 있습니다. 예를 들어 애플리케이션이 상당히 정밀한 실외 위치 정보를 제공하지만 전력 리소스를 많이 사용할 수 있는 위성 위치 정보만 사용하는 것을 선호하는 경우 QGeoPositionInfoSource::SatellitePositioningMethods 값으로 이 메서드를 호출할 수 있습니다. 그러나 이 방법은 특수 클라이언트 애플리케이션에서만 사용해야 하며, 대부분의 경우 소스가 내부적으로 애플리케이션에 유용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법을 사용할 수 있으므로 기본 포지셔닝 방법을 변경해서는 안 됩니다.

NMEA 데이터

NMEA는 내비게이션 데이터를 지정하기 위한 일반적인 텍스트 기반 프로토콜입니다. 편의를 위해 클라이언트 애플리케이션이 실시간 모드(예: GPS 장치에서 스트리밍할 때) 또는 시뮬레이션 모드(예: NMEA 로그 파일에서 읽을 때)에서 NMEA 데이터를 읽고 배포할 수 있도록 QNmeaPositionInfoSource 이 제공됩니다. 시뮬레이션 모드에서 소스는 각 NMEA 문장의 타임스탬프에 따라 업데이트를 전송하여 기록된 데이터의 '재생'을 생성합니다.

일반적으로 QGeoPositionInfoSource::createDefaultSource()에서 반환되는 기본 위치 소스에서 제공하는 기능과 QNmeaPositionInfoSource 클래스는 위치 데이터를 검색하는 데 충분합니다. 그러나 경우에 따라 개발자가 직접 사용자 정의 위치 데이터 소스를 작성하고 싶을 수도 있습니다.

로그 파일 위치 소스(C++) 예제에서는 QGeoPositionInfoSource 클래스를 서브클래스화하여 사용자 정의 위치 소스를 만드는 방법을 보여줍니다.

예제

로그 파일 위치 소스 예제

로그 파일 위치 소스 예제는 QGeoPositionInfoSource 을 서브클래스화하여 사용자 정의 위치 소스를 만드는 방법을 보여줍니다.

날씨 정보 예제

날씨 정보 예제는 사용자의 현재 위치를 사용하여 웹 서비스에서 로컬 콘텐츠를 검색하는 방법을 QML용 C++ 플러그인에서 보여줍니다.

포지셔닝 클래스