QCanBus Class

멤버 함수 문서

[since 6.8] QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(QString *errorMessage = nullptr) const

모든 플러그인에 대해 사용 가능한 장치, 즉 사용 가능한 모든 CAN 인터페이스를 반환합니다.

실패 시, 선택적 매개변수 errorMessage 를 통해 오류에 대한 텍스트 설명을 반환합니다.

이 함수는 Qt 6.8에서 도입되었습니다.

createDevice()도 참조하십시오 .

QList<QCanBusDeviceInfo> QCanBus::availableDevices(const QString &plugin, QString *errorMessage = nullptr) const

plugin 에 대해 사용 가능한 인터페이스를 반환합니다. 오류가 발생한 경우, 선택적 매개변수 errorMessage 는 오류에 대한 설명 텍스트를 반환합니다.

예를 들어, 다음 호출은 사용 가능한 모든 SocketCAN 인터페이스 목록( createDevice()에 사용할 수 있음)을 반환합니다:

QString errorString;
const QList<QCanBusDeviceInfo> devices = QCanBus::instance()->availableDevices(
    QStringLiteral("socketcan"), &errorString);
if (!errorString.isEmpty())
    qDebug() << errorString;

createDevice()도 참조하십시오 .

QCanBusDevice *QCanBus::createDevice(const QString &plugin, const QString &interfaceName, QString *errorMessage = nullptr) const

CAN 버스 장치를 생성합니다. ` plugin `는 ` plugins()` 메서드에서 반환된 플러그인 이름입니다. ` interfaceName `는 CAN 버스 인터페이스 이름입니다. 오류가 발생할 경우, 선택적 매개변수 ` errorMessage `는 오류에 대한 설명 문구를 반환합니다.

반환된 플러그인의 소유권은 호출자에게 이전됩니다. 적합한 장치를 찾을 수 없는 경우 nullptr 을 반환합니다.

예를 들어, 다음 호출은 SocketCAN 인터페이스 vcan0에 연결합니다:

QString errorString;
QCanBusDevice*device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
if (!device)
    qDebug() << errorString;
else
    device->connectDevice();

availableDevices()도 참조하십시오 .

[static] QCanBus *QCanBus::instance()

QCanBus 클래스에 대한 포인터를 반환합니다. 필요한 경우 객체가 로드됩니다. ` QCanBus `은 싱글톤 디자인 패턴을 사용합니다.

QStringList QCanBus::plugins() const

로드된 모든 플러그인의 식별자 목록을 반환합니다.