QCanFrameProcessor Class

멤버 함수 설명서

QCanFrameProcessor::QCanFrameProcessor()

CAN 프레임 프로세서를 생성합니다.

[noexcept] QCanFrameProcessor::~QCanFrameProcessor()

이 프레임 프로세서를 파괴합니다.

void QCanFrameProcessor::addMessageDescriptions(const QList<QCanMessageDescription> &descriptions)

사용 가능한 메시지 설명에 새로운 메시지 설명 descriptions 을 추가합니다.

모든 메시지 설명에는 고유한 ID가 있어야 합니다.

일부 메시지 설명의 고유 ID가 중복될 경우, 마지막 설명만 사용됩니다.

파서(parser)에 이미 동일한 고유 ID를 가진 메시지 설명이 있는 경우, 해당 설명은 덮어쓰게 됩니다.

messageDescriptions(), setMessageDescriptions() 및 clearMessageDescriptions()도 참조하십시오 .

void QCanFrameProcessor::clearMessageDescriptions()

이 프레임 프로세서에 대한 모든 메시지 설명을 제거합니다.

messageDescriptions(), addMessageDescriptions() 및 setMessageDescriptions()도 참조하십시오 .

QCanFrameProcessor::Error QCanFrameProcessor::error() const

마지막 오류를 반환합니다.

errorString(), prepareFrame(), parseFrame()도 참조하십시오 .

QString QCanFrameProcessor::errorString() const

마지막 오류에 대한 텍스트 설명을 반환합니다.

error(), prepareFrame() 및 parseFrame()도 참조하십시오 .

QList<QCanMessageDescription> QCanFrameProcessor::messageDescriptions() const

이 프레임 프로세서가 현재 사용하고 있는 모든 메시지 설명을 반환합니다.

addMessageDescriptions(), setMessageDescriptions() 및 clearMessageDescriptions()도 참조하십시오 .

QCanFrameProcessor::ParseResult QCanFrameProcessor::parseFrame(const QCanBusFrame &frame)

지정된 메시지 설명을 사용하여 프레임 frame 을 구문 분석합니다.

구문 분석 과정은 다음과 같습니다:

1. uniqueIdDescription() 함수를 사용하여 메시지의 고유 식별자를 추출합니다.
2. 추출된 고유 식별자를 사용하여 사용 가능한 모든 messageDescriptions() 목록에서 적합한 QCanMessageDescription 를 검색합니다.
3. 일치하는 QCanMessageDescription 를 사용하여 프레임에서 신호 값을 추출합니다.

이 메서드는 추출된 고유 식별자와 신호 및 해당 값이 포함된 QVariantMap 를 모두 포함하는 QCanFrameProcessor::ParseResult 를 반환합니다. 맵의 키는 signal names 이며, 맵의 값은 신호 값입니다.

디코딩 중에 오류가 발생하면 빈 ` signalValues `을 가진 결과가 반환됩니다. 이러한 경우 ` error()` 및 ` errorString()` 메서드를 사용하여 오류에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

참조: addMessageDescriptions(), error(), errorString(), warnings().

QCanBusFrame QCanFrameProcessor::prepareFrame(QtCanBus::UniqueId uniqueId, const QVariantMap &signalValues)

uniqueId 와 signalValues 를 사용하여 CAN 데이터 프레임을 생성하고, 생성된 QCanBusFrame 를 반환합니다.

signalValues 매개변수에는 키로 신호 이름이, 값으로 예상 신호 값이 포함되어야 합니다.

프레임을 생성하는 과정은 다음과 같습니다:

1. uniqueId 는 적절한 메시지 설명을 찾는 데 사용됩니다.
2. 메시지 설명이 발견되면, 지정된 크기의 페이로드를 가진 QCanBusFrame 가 생성됩니다. 페이로드의 모든 바이트와 프레임 ID는 0으로 초기화됩니다.
3. uniqueIdDescription() 함수를 사용하여 메시지 데이터( uniqueId )를 프레임의 적절한 부분(프레임 ID 또는 페이로드)에 인코딩합니다.
4. 선택된 메시지 설명을 사용하여 모든 메시지 데이터( signalValues )를 프레임에 인코딩합니다.
5. 고유 ID나 기존 신호 설명에 포함되지 않는 프레임의 부분은 변경되지 않습니다(따라서 여전히 0을 포함합니다).

인코딩 중에 오류가 발생한 경우, 유효하지 않은 QCanBusFrame 가 반환됩니다. 이러한 경우, error() 및 errorString() 메서드를 사용하여 오류에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

addMessageDescriptions(), error(), errorString() 및 warnings()도 참조하십시오 .

void QCanFrameProcessor::setMessageDescriptions(const QList<QCanMessageDescription> &descriptions)

이 프레임 프로세서에서 현재 사용 중인 메시지 설명을 새로운 메시지 설명 descriptions 으로 대체합니다.

messageDescriptions(), addMessageDescriptions() 및 clearMessageDescriptions()도 참조하십시오 .

void QCanFrameProcessor::setUniqueIdDescription(const QCanUniqueIdDescription &description)

고유 식별자 설명을 ` description`로 설정합니다.

CAN 버스 프레임을 인코딩하거나 디코딩하려면 고유 식별자 설명이 유효해야 합니다. 자세한 내용은 QCanUniqueIdDescription 클래스 문서를 참조하십시오.

uniqueIdDescription() 및 QCanUniqueIdDescription도 참조하십시오 .

QCanUniqueIdDescription QCanFrameProcessor::uniqueIdDescription() const

고유 식별자 설명을 반환합니다.

CAN 버스 프레임을 인코딩하거나 디코딩하려면 고유 식별자 설명이 유효해야 합니다. 자세한 내용은 QCanUniqueIdDescription 클래스 설명서를 참조하십시오.

setUniqueIdDescription() 및 QCanUniqueIdDescription도 참조하십시오 .

QStringList QCanFrameProcessor::warnings() const

마지막 인코딩 또는 디코딩 호출 중에 생성된 경고 목록을 반환합니다.

error(), errorString(), prepareFrame() 및 parseFrame()도 참조하십시오 .