QModbusClient Class
QModbusClient 类是发送 Modbus 请求的接口。更多
| 头文件： | #include <QModbusClient> |
| CMake： | find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS SerialBus)target_link_libraries(mytarget PRIVATE Qt6::SerialBus) |
| qmake： | QT += serialbus |
| 继承： | QModbusDevice |
| 继承于 |
公共函数
| QModbusClient(QObject *parent = nullptr) | |
| int | numberOfRetries() const |
| QModbusReply * | sendRawRequest(const QModbusRequest &request, int serverAddress) |
| QModbusReply * | sendReadRequest(const QModbusDataUnit &read, int serverAddress) |
| QModbusReply * | sendReadWriteRequest(const QModbusDataUnit &read, const QModbusDataUnit &write, int serverAddress) |
| QModbusReply * | sendWriteRequest(const QModbusDataUnit &write, int serverAddress) |
| void | setNumberOfRetries(int number) |
| void | setTimeout(int newTimeout) |
| int | timeout() const |
信号
| void | timeoutChanged(int newTimeout) |
保护函数
| virtual bool | processPrivateResponse(const QModbusResponse &response, QModbusDataUnit *data) |
| virtual bool | processResponse(const QModbusResponse &response, QModbusDataUnit *data) |
详细说明
QModbusClient API 是围绕一个 QModbusClient 对象构建的，该对象为其发送的请求提供通用配置和设置。对于整个 Qt 应用程序来说，一个 QModbusClient 就足够了。
一旦创建了 QModbusClient 对象，应用程序就可以用它来发送请求。返回的对象用于获取响应相应请求而返回的任何数据。
QModbusClient 具有异步 API。当调用完成槽时，它接收的参数是QModbusReply 对象，其中包含 PDU 以及元数据（寻址等）。
注意：QModbusClient 会对收到的请求进行排队。并行执行的请求数量取决于协议。例如，桌面平台上的 HTTP 协议会对一个主机/端口组合并行发出 6 个请求。
成员函数文档
[explicit] QModbusClient::QModbusClient(QObject *parent = nullptr)
用指定的parent 构建一个 Modbus 客户端设备。
int QModbusClient::numberOfRetries() const
返回客户端在请求失败前重试的次数。默认值为3 。
另请参阅 setNumberOfRetries() 。
[virtual protected] bool QModbusClient::processPrivateResponse(const QModbusResponse &response, QModbusDataUnit *data)
由自定义 Modbus 客户端实现。默认实现忽略response 和data 。它总是返回 false 表示错误。
[virtual protected] bool QModbusClient::processResponse(const QModbusResponse &response, QModbusDataUnit *data)
处理 Modbus 服务器response ，并将解码信息存储在data 中。成功时返回true ，否则返回false 。
注： 默认实现不支持所有FunctionCodes。在自定义 Modbus 客户端实现中重载此方法，以处理所需的功能。
QModbusReply *QModbusClient::sendRawRequest(const QModbusRequest &request, int serverAddress)
发送原始 Modbusrequest 。原始请求可以包含任何适合 Modbus PDU 数据部分且具有有效功能代码的内容。因此，发送前的唯一检查是有效性检查，参见QModbusPdu::isValid 。如果没有错误发生，函数将返回一个新的有效QModbusReply ；否则返回 nullptr。Modbus 网络可能有多个服务器，每个服务器都有一个唯一的serverAddress 。
另请参阅 QModbusReply::rawResult() 。
QModbusReply *QModbusClient::sendReadRequest(const QModbusDataUnit &read, int serverAddress)
发送读取read 指向的数据内容的请求。如果没有错误发生，则返回一个新的有效QModbusReply 对象，否则返回 nullptr。Modbus 网络可能有多个服务器，每个服务器都有唯一的serverAddress 。
QModbusReply *QModbusClient::sendReadWriteRequest(const QModbusDataUnit &read, const QModbusDataUnit &write, int serverAddress)
使用 Modbus 功能代码QModbusPdu::ReadWriteMultipleRegisters 发送读取read 指向的数据内容和修改write 指向的数据内容的请求。如果没有错误发生，则返回一个新的有效QModbusReply 对象，否则返回 nullptr。Modbus 网络可能有多个服务器，每个服务器都有唯一的serverAddress 。
注意： ：只有当read 和write 都是QModbusDataUnit::HoldingRegisters 类型时，发送此类请求才有效。
QModbusReply *QModbusClient::sendWriteRequest(const QModbusDataUnit &write, int serverAddress)
发送修改write 指向的数据内容的请求。如果没有错误发生，则返回一个新的有效QModbusReply 对象，否则返回 nullptr。Modbus 网络可能有多个服务器，每个服务器都有唯一的serverAddress 。
void QModbusClient::setNumberOfRetries(int number)
设置请求失败前客户端重试的number 次数。默认值设置为3 。
注意： 新值必须大于或等于0 。更改此属性只会影响新请求，而不会影响已安排的请求。
另请参阅 numberOfRetries()。
void QModbusClient::setTimeout(int newTimeout)
为QModbusClient 实例设置newTimeout 。最小超时为 10 毫秒。
客户端使用超时来确定等待服务器响应的时间。如果在规定的超时时间内未收到响应，TimeoutError 。
已激活/运行的超时不受超时持续时间更改的影响。
另请参阅 timeout 和timeoutChanged()。
int QModbusClient::timeout() const
返回QModbusClient 实例使用的超时值（毫秒）。超时由TimeoutError 表示。默认值为 1000 ms。
另请参阅 setTimeout 和timeoutChanged()。
[signal] void QModbusClient::timeoutChanged(int newTimeout)
当QModbusClient 实例使用的超时发生变化时，就会发出该信号。设备的新响应超时作为newTimeout 传递。
另请参阅 setTimeout() 。
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