QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandlerhandler(opcuaClient); handler.initialize()；QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](boolinitialized) {if(!initialized)return;autonode=  opcuaClient->node("ns=4;i=3003");// open62541-testserver 中的自定义结构测试节点node->readValueAttribute()；    QObject::connect(节点, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) {if(!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value)||  node->valueAttributeError()!= QOpcUa::UaStatusCode::Good)return;autoextObj=  node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const autoresult=handler.decode(extObj);if(!result)return；
        qDebug() << *result;
    }); });

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

成员函数文档

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

为client 构建通用结构处理程序。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

将自定义枚举定义definition 添加到已知类型中。这可用于支持服务器没有提供 StructureDefinition 的自定义结构。参数definition 、typeId 和name 是正确解码和编码所必需的。如果设置了isAbstract ，则无法对该类型进行编码和解码。

如果成功添加了枚举定义，则返回true 。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

将自定义结构定义definition 添加到已知类型中。这可用于支持服务器没有公开 StructureDefinition 的自定义结构。参数definition 、typeId 和name 是正确解码和编码所必需的。如果设置了isAbstract ，则无法对该类型进行编码和解码。

如果成功添加了结构定义，则返回true 。

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

返回一个通用结构值，其中预填充了与typeId 对应的结构定义、类型 ID 和类型名称。对于所有必填字段，将插入无效占位符QVariant 。

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 idid 的数据类型种类。

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

将extensionObject 解码为QOpcUaGenericStructValue 。如果解码失败，则返回std::nullopt 。

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

返回已编码为QOpcUaExtensionObject 的value ，如果数值无法编码，则返回std::nullopt 。

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 idid 的QOpcUaEnumDefinition 。如果节点 id 未知或不属于枚举类型，则返回默认构造值。

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

开始数据类型层次遍历。成功或失败会在initializedChanged 信号中报告。

如果操作无法启动，则返回false 。

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

如果通用结构处理器已初始化，则返回true 。

此函数在 Qt 6.7 中引入。

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

initialized 表示初始化是否成功。

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

如果id 所描述的数据类型是抽象类型，则返回 true。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回二进制编码节点 idid 的QOpcUaStructureDefinition 。如果节点 id 未知或不属于结构类型，则返回默认构造值。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 idid 的QOpcUaStructureDefinition 。如果节点 id 未知或不属于结构类型，则返回默认构造值。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回与二进制编码 ID 相关联的类型节点 IDid 。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回属于二进制编码节点 idid 的类型名称。如果节点 id 未知或不属于结构类型，则返回空字符串。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

返回属于由类型节点 idid 标识的数据类型节点的类型名称。如果节点 id 不详，则返回空字符串。