QOpcUaGenericStructHandler Class

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](boolinitialized) {
    if(!initialized)
        return;

   autonode= opcuaClient->node("ns=4;i=3003");// open62541-testserver 中的自定义结构体测试节点
   node->readValueAttribute();

    QObject::connect(node, &QOpcUaNode::attributeRead, [node, &handler](QOpcUa::NodeAttributes attr) {
       if(!attr.testFlag(QOpcUa::NodeAttribute::Value)|| node->valueAttributeError()!= QOpcUa::UaStatusCode::Good)
            return;

        autoextObj= node->valueAttribute().value<QOpcUaExtensionObject>();
        qDebug() << "Got object of type" << handler.typeNameForBinaryEncodingId(extObj.encodingTypeId());

       const autoresult=handler.decode(extObj);

        if(!result)
            return;

        qDebug() << *result;
    });
});

QOpcUaGenericStructHandler handler(opcuaClient);
handler.initialize();

QObject::connect(&handler, &QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged, [opcuaClient, &handler](bool initialized) {
    if (!initialized)
        return;

    QOpcUaGenericStructValue value = handler.createGenericStructValueForTypeId("ns=4;i=3006");
    value.fieldsRef()["MandatoryMember"] = 23.0;
    value.fieldsRef()["OptionalMember"] = 42.0;

    const auto ext = handler.encode(value);

    if (!ext)
        return;

    // Use the extension object to write a node's value attribute, in a method parameter, etc...
});

成员函数文档

[explicit] QOpcUaGenericStructHandler::QOpcUaGenericStructHandler(QOpcUaClient *client, QObject *parent = nullptr)

为client 构建一个通用的结构体处理程序。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomEnumDefinition(const QOpcUaEnumDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

将自定义枚举定义 `definition ` 添加到已知类型中。这可用于支持服务器未提供 `StructureDefinition` 的自定义结构。参数 `definition`、`typeId ` 和 `name ` 是正确进行解码和编码的必填项。如果设置了 `isAbstract `，则该类型无法进行编码和解码。

如果枚举定义添加成功，则返回true 。

bool QOpcUaGenericStructHandler::addCustomStructureDefinition(const QOpcUaStructureDefinition &definition, const QString &typeId, const QString &name, QOpcUa::IsAbstract isAbstract = QOpcUa::IsAbstract::NotAbstract)

将自定义结构定义definition 添加到已知类型中。这可用于支持服务器未提供StructureDefinition的自定义结构。参数definition 、typeId 和name 是正确解码和编码所必需的。如果设置了isAbstract ，则该类型无法进行编码和解码。

如果结构定义已成功添加，则返回true 。

QOpcUaGenericStructValue QOpcUaGenericStructHandler::createGenericStructValueForTypeId(const QString &typeId)

返回一个通用结构体值，其中已预先填充了与typeId 对应的结构体定义、类型标识符和类型名称。对于所有必填字段，将插入一个无效占位符QVariant 。

QOpcUaGenericStructHandler::DataTypeKind QOpcUaGenericStructHandler::dataTypeKindForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 ID 为id 的数据类型。

std::optional<QOpcUaGenericStructValue> QOpcUaGenericStructHandler::decode(const QOpcUaExtensionObject &extensionObject) const

将extensionObject 解码为QOpcUaGenericStructValue 。如果解码失败，则返回std::nullopt 。

std::optional<QOpcUaExtensionObject> QOpcUaGenericStructHandler::encode(const QOpcUaGenericStructValue &value)

返回value ，该值以QOpcUaExtensionObject 格式编码；如果无法对该值进行编码，则返回std::nullopt 。

QOpcUaEnumDefinition QOpcUaGenericStructHandler::enumDefinitionForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 IDid 的QOpcUaEnumDefinition 。如果节点 ID 未知或不属于枚举类型，则返回默认构造的值。

bool QOpcUaGenericStructHandler::initialize()

开始遍历数据类型层次结构。成功或失败状态将通过initializedChanged 信号报告。

如果无法启动该操作，则返回false 。

[since 6.7] bool QOpcUaGenericStructHandler::initialized() const

如果通用结构体处理程序已初始化，则返回true 。

该函数在 Qt 6.7 中引入。

[signal] void QOpcUaGenericStructHandler::initializedChanged(bool initialized)

当初始化过程完成时，会发出此信号。initialized 表示初始化是否成功。

bool QOpcUaGenericStructHandler::isAbstractTypeId(const QString &id) const

如果由id 描述的数据类型是抽象类型，则返回true。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回二进制编码节点 IDid 的 `QOpcUaStructureDefinition `。如果节点 ID 未知或不属于结构体类型，则返回默认构造的值。

QOpcUaStructureDefinition QOpcUaGenericStructHandler::structureDefinitionForTypeId(const QString &id) const

返回类型节点 IDid 对应的 `QOpcUaStructureDefinition `。如果节点 ID 未知或不属于结构体类型，则返回默认构造的值。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeIdForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回与二进制编码 IDid 关联的类型节点 ID。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForBinaryEncodingId(const QString &id) const

返回属于二进制编码节点 IDid 的类型名称。如果节点 ID 未知或不属于结构体类型，则返回空字符串。

QString QOpcUaGenericStructHandler::typeNameForTypeId(const QString &id) const

返回由类型节点 IDid 标识的数据类型节点的类型名称。如果节点 ID 未知，则返回一个空字符串。