QRotationReading Class

详细说明

QRotationReading 单位

旋转读数包含 3 个角度，单位为度，用于定义设备在三维空间中的姿态。这些角度类似于偏航角、俯仰角和横滚角，但仅采用右手旋转规则进行定义，其轴系由右手笛卡尔坐标系确定。

这三个角度按以下顺序应用于设备。

• 右手旋转 z (-180, 180]。从 y 轴开始，沿逆时针方向递增。
• 右手旋转 x [-90, 90]。从新的（旋转一次后的）y 轴开始，朝 z 轴方向递增。
• 右手旋转 y (-180, 180]。从新的（旋转过一次的）z 轴开始，并沿 x 轴方向递增。

下图直观展示了角度应用的顺序。

z 角度的 0 点被定义为一个固定的外部实体，且因设备而异。虽然通常使用磁北作为该参考点，但情况可能并非如此。请勿尝试比较不同设备之间的 z 角度值，即使是在同一设备上，如果该设备已移动了相当大的距离，也不应进行比较。

如果设备无法检测到固定的外部实体，z角度将始终为0，且QRotationSensor::hasZ 属性将被设置为false。

x 角和 y 角的 0 点定义为：当设备的 x 轴和 y 轴朝向地平线时。以下是一个示例，展示了 x 值如何随设备移动而变化。

以下是一个示例，展示了y值如何随设备移动而变化。

请注意，当 x 值为 90 或 -90 时，z 和 y 的数值会围绕同一轴旋转（这是由于运算顺序所致）。在这种情况下，y 旋转角将为 0。