QRotationReading Class

详细说明

QRotationReading 单位

旋转读数包含 3 个角度，以度为单位，定义了设备在三维空间中的方向。这些角度类似于偏航、俯仰和滚动，但只使用右手旋转来定义，轴线由右手直角坐标系定义。

这三个角度按以下顺序应用于设备。

• 右手旋转 z (-180, 180]。从 y 轴开始，按逆时针方向递增。
• 右旋 x [-90, 90]。从新的（旋转一次后的）y 轴开始，向 z 轴方向递增。
• 右旋 y (-180, 180]。从新的（旋转两次）Z 轴开始，向 X 轴递增。

下面是显示角度应用顺序的直观图。

z 角的 0 点被定义为一个固定的外部实体，并与设备相关。虽然磁北通常被用作参考点，但也可能不是。如果设备移动了很远的距离，请不要尝试在设备之间，甚至在同一设备上比较 Z 角的值。

如果设备无法检测到固定的外部实体，z 角度将始终为 0，QRotationSensor::hasZ 属性将设置为 false。

x 角和 y 角的 0 点定义为设备的 x 轴和 y 轴朝向地平线时的角度。下面的示例说明了设备移动时 x 值的变化情况。

下面举例说明设备移动时 y 值的变化情况。

请注意，当 x 为 90 或 -90 时，z 和 y 的值会绕同一轴旋转（由于操作顺序的原因）。在这种情况下，y 的旋转将为 0。