机械臂

“机械臂”示例演示了如何为在Qt Design Studio 中创建的3D项目添加C++后端。该示例包含一个位于Qt Quick 3D 场景中的交互式工业机械臂。Qt Quick Controls 实现了用于控制机械臂的2D用户界面。

运行示例

您可以通过以下方式运行该示例：

• Qt Creator

  打开Welcome 模式，并从Examples 中选择该示例。有关更多信息，请参阅Qt Creator ：教程：构建和运行。

• Qt Extension for Visual Studio Code

  在“Command Palette ”中运行“Qt: Open Qt examples ”命令，并从列表中选择该示例。有关更多信息，请参阅Qt Extension for Visual Studio Code ：教程：构建和运行。

对于Qt Design Studio ，机械臂示例在backend_moc/Backend/Backend_moc.qml 中附带了一个 QML 模块，该模块作为项目的后端。C++ 应用程序实现了与之兼容的后端 QML 模块。这两个 QML 模块都实现了相同的 API，从而确保了它们之间的兼容性。

content/RoboticArm.ui.qml 定义了Qt Quick 3D 场景。content/MainScreen.ui.qml 实现了 2D 用户界面，并支持浅色和深色主题。该示例使用Qt Quick Controls 中的 Material 样式以及浅色和深色主题来实现这两种模式。

源文件

示例项目 @ code.qt.io