Qt OPC UA 概述
OPC UA 是一种在工业应用中进行数据建模和数据交换的协议。
OPC UA 服务器提供对数据的访问，这些数据是通过引用连接的网状节点组织起来的。通过使用不同的引用类型和包含元数据的节点，客户端可以在不事先了解数据结构的情况下浏览和解释数据。
每个节点都有唯一的标识符和可读写的属性。其中包括存储值的变量节点和可调用的方法节点，以及描述参数和返回值的附加节点。此外，还提供事件通知和监测变量节点值变化的功能。
通过使用引用来组合节点，可以创建复杂的对象。继承也是可能的。OPC UA 支持预制模型，可根据特殊需要进行扩展。
OPC UA 是 OPC Classic 的后续版本，与平台无关，适用于从嵌入式传感器到生产执行和企业资源规划系统等各个层面。它有一个面向服务的架构，基于服务请求和响应的标准化信息。这些信息有不同的编码和网络传输方式。最常见的方式是通过 TCP 进行二进制编码。
OPC UA 协议实现的功能
下表总结了Qt OPC UA 支持的 OPC UA 功能。
| 功能 |
|---|
| 读取 |
| 批量读取 |
| 历史读取（原始） |
| 写 |
| 批量写入 |
| 多维数组 |
| 浏览 |
| 数据更改订阅 |
| 事件订阅 |
| 修改订阅/受监控项目 |
| 方法调用 |
| 浏览路径解析 |
| 获取端点 |
| 查找服务器 |
| 节点管理 |
| 注册节点 |
| 取消注册节点 |
数据类型
Qt OPC UA 当前支持 OPC UA 数据类型的子集。
| 数据类型 | Qt OPC UA 数据类型 |
|---|---|
| Int16, Int32, Int64 | 直接使用 |
| UInt16, UInt32, UInt64 | 直接使用 |
| 字节 | quint8 |
| 字节 | qint8 |
| 布尔 | 直接使用 |
| 双 | 直接使用 |
| 浮点数 | 直接使用 |
| 字符串 | QString |
| 本地化文本 | QOpcUaLocalizedText |
| 日期时间 | QDateTime |
| 字节字符串 | QByteArray |
| XmlElement | QString |
| 节点 ID | QString |
| GUID | QUuid |
| 限定名称 | QOpcUaQualifiedName |
| 状态代码 | QOpcUa::UaStatusCode |
| 范围 | QOpcUaRange |
| 欧盟信息 | QOpcUaEUInformation |
| 复数 | QOpcUaComplexNumber |
| 双复数 | QOpcUaDoubleComplexNumber |
| 轴信息 | QOpcUaAxisInformation |
| XV | QOpcUaXValue |
| 参数 | QOpcUaArgument |
| 扩展节点标识 | QOpcUaExpandedNodeId |
| 扩展对象 | QOpcUaExtensionObject |
| 结构定义 | QOpcUaStructureDefinition |
| 结构字段 | QOpcUaStructureField |
| 枚举定义 | QOpcUaEnumDefinition |
| 枚举字段 | QOpcUaEnumField |
| 诊断信息 | QOpcUaDiagnosticInfo |
| 简单属性操作符 | QOpcUaSimpleAttributeOperand |
| 属性操作符 | QOpcUaAttributeOperand |
| 字面操作符 | QOpcUaLiteralOperand |
| 元素操作符 | QOpcUaElementOperand |
| 相对路径元素 | QOpcUaRelativePathElement |
| 内容过滤元素 | QOpcUaContentFilterElement |
| 事件过滤器 | QOpcUaMonitoringParameters::EventFilter |
类和所有权
用户可以使用两个重要的类：QOpcUaClient 和QOpcUaNode 。
这两个类的对象都归用户所有，不再需要时必须删除。
日志记录类别
下表总结了Qt OPC UA 使用的日志类别。
| 日志类别 | 说明 |
|---|---|
| qt.opcua | 由QOpcUaProvider 和QOpcUaClient |
| qt.opcua.plugins.open62541 | open62541 插件生成的消息 |
Open62541 特定日志类别
open62541 sdk 的日志类别取决于 open62541 的日志级别，该级别在编译时配置。默认值为 300，可启用：信息、警告、错误和关键。要获得更少或更多的冗长输出，需要使用不同的配置重建 open62541 sdk。
下表列出了 open62541 使用的日志类别：
| Open62541 日志类别 | 说明 |
|---|---|
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.network | open62541 网络生成的消息 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.securechannel | open62541 通道生成的报文 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.session | open62541 会话生成的消息 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.server | open62541 服务器组件生成的消息 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.client | open62541 客户端生成的消息 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.userland | open62541 用户域生成的消息 |
| qt.opcua.plugins.open62541.sdk.securitypolicy | open62541 安全策略生成的消息 |
许可证
Qt OPC UA 模块可在Qt Company 的商业许可下使用。此外，它还受自由软件许可证的保护。这些自由软件许可证包括GNU Lesser General Public License 第 3 版或GNU General Public License 第 2 版。更多详情，请参阅Qt 许可。
Qt OPC UA Qt 6.9.1 中可能包含以下许可协议下的第三方模块：
Mozilla Public License 2.0 和 Creative Commons Zero v1.0 Universal 以及 Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International 和 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 以及 Apache License 2.0 和 MIT License。 |
链接到外部库涉及后端提供商的许可证。
Open62541
Open62541 插件的许可证与Qt OPC UA 相同。Open62541 库本身采用Mozilla Public License v2.0 许可。
安全支持由 open62541 库的 OpenSSL 插件提供。如果 open62541 插件是在安全支持下构建的，而目标系统上没有 OpenSSL，则 open62541 插件将无法加载。
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