变更内容Qt Sensors

Qt 6 的变更，是出于让框架更高效、更易于使用的有意识努力。

我们力求在每个版本中保持所有公共 API 的二进制和源代码兼容性。但为了使 Qt 成为更优秀的框架，某些变更在所难免。

在本主题中，我们将总结Qt Sensors 中的这些变更，并提供相应的处理指南。

传感器手势支持

手势支持功能已被移除。以当前形式来看，手势功能需要重新设计，才能为开发者带来更多价值。有关此问题的跟踪信息，请参阅QTBUG-95649。

平台说明

Windows

在 Windows 系统上，由 MSVC 编译的 Qt 安装包支持传感器功能。

sensorfw

sensorfw目前尚未移植到 Qt 6，因此 Qt 6 中的 Qt Sensors 模块尚不支持该库。

TI Sensor Tag

已移除对 TI Sensor Tag 的支持。

已移除的传感器

QAltimeter、QDistanceSensor、QHolsterSensor 及其对应的 QML 组件已不再具有后端实现，因此已被移除。

QIRProximitySensor、QLidSensor 和 QTapSensor 仅具有 sensorfw 后端，因此目前未被列为受支持的传感器类型。

Linux

已移除对 Linux sysfs 加速度计的支持。该后端未被记录在文档中，且近 10 年来一直没有任何实质性更新。

API 变更

删除了 qtimestamp 的 typedef

已移除历史遗留的（QtMobility 时代）qtimestamp 的 typedef 定义。请直接使用实际类型quint64 。

将sensor 类型的字符串重命名为sensorType

QSensor 的子类实现了char const* 字符串，该字符串用于标识基础传感器。此静态type 字段遮蔽了基类的QSensor::type() 方法，导致不必要的编译错误及随之而来的变通方案。type 字符串现已重命名为sensorType 。

将 LidReading::backLidChanged 属性重命名为backLidClosed

该属性名称现已与同类型 QML 中的frontLidClosed 属性保持一致。

在 QSensorBackend::sensorBusy() 中添加了参数，以便也能清除

繁忙状态

QSensor::busy 属性及其访问器QSensor::isBusy() 可用于检查传感器是否处于忙碌状态。为了使该属性更好地反映传感器后端的状态，QSensorBackend::sensorBusy()现在接受一个布尔参数。该busy 参数用于设置/取消后端的忙碌状态，并通知与其关联的QSensor 接口。

QSensorBackend::sensorBusy() 参数的默认值为true，这将导致与原有行为相同（除新增的信号发射外）。这意味着在大多数（若非全部）情况下，这些更改并非强制要求。具体是否采用这些更改，应由各个传感器后端实现自行决定。

标记为常量的 Sensor::type 和 QSensor::type 属性

type 属性在实例化后无法更改，并在C++和QML中均被标记为常量。