对Qt Sensors

Qt 6 是我们努力使框架更高效、更易用的结果。

我们尝试在每个版本中保持所有公共 API 的二进制和源代码兼容性。但为了使 Qt 成为一个更好的框架，有些改动是不可避免的。

在本专题中，我们总结了Qt Sensors 中的这些变化，并提供了处理这些变化的指南。

传感器手势支持

手势支持已被移除。目前的手势需要重新思考，以便为开发人员提供更多帮助。如需跟踪，请参阅QTBUG-95649。

平台说明

Windows 平台

在 Windows 上，使用 MSVC 构建的 Qt 安装程序支持传感器。

sensorfw

sensorfw还没有 Qt 6 端口，因此 Qt 6 中的传感器还不支持sensorfw。

TI 传感器标签

已移除对 TI 传感器标记的支持。

已移除的传感器

QAltimeter、QDistanceSensor、QHolsterSensor 及其对应的 QML 不再有后台实现，因此已被移除。

QIRProximitySensor、QLidSensor 和 QTapSensor 只有 sensorfw 后端，因此目前未列为支持的传感器类型。

Linux

已删除 Linux sysfs 加速计支持。该后端没有文档，近 10 年来一直没有任何实际活动。

应用程序接口变更

删除了 qtimestamp 的类型定义

历史上 QtMobility 时代的qtimestamp 类型已被删除。请直接使用实际类型quint64 。

将sensor 类型字符串重命名为sensorType

QSensor 的子类实现了char const* string，它定义了标识基本传感器的字符串。该静态type 字段对基类QSensor::type() 方法有阴影，导致不必要的编译错误和相应的变通方法。type 字符串现已更名为sensorType 。

将 LidReading::backLidChanged 属性重命名为backLidClosed

该属性名称现在与同一 QML 类型的frontLidClosed 属性一致。

为 QSensorBackend::sensorBusy() 添加了参数，以便也能清除

繁忙状态

QSensor::busy 属性及其访问器QSensor::isBusy() 可用于检查传感器是否繁忙。为使该属性更好地反映传感器后端的状态，QSensorBackend::sensorBusy() 现在接受一个布尔参数。该busy 参数用于设置/取消设置后端繁忙状态，并通知与之相连的QSensor 接口。

QSensorBackend::sensorBusy() 参数的默认值为true，这将导致原始行为（除了新增的信号发射）。这意味着在大多数情况下，即使不是所有情况，这些更改也不是强制性的。相反，应由各个传感器后端实现来决定这些更改是否有用。

标为常量的传感器::类型和 QSensor::type 属性

type 属性在实例化后不能更改，在 C++ 和 QML 中都标记为常量。