如何创建自己的传感器

Qt Sensors 模块通过QML和C++接口提供对传感器硬件的访问。

该 API 支持Android、iOS 和Windows（MSVC）平台。

使用 C++ API 创建自己的传感器

要使用 Qt 模块的 C++ API，需要链接该模块的库，可以是直接链接，也可以是通过其他依赖项间接链接。

创建传感器

要创建自己的传感器，可以按照以下步骤操作：

• 创建您自己的 MySensor 和 MySensorReading 类

  class MyReadingPrivate;
  
  class MyReading : public QSensorReading
    {
      Q_OBJECT
      Q_PROPERTY(qreal myprop READ myprop)
      DECLARE_READING(MyReading)
  public:
      qreal myprop() const;
      void setMyprop(qreal myprop);
    };
  
  class MySensor : public QSensor
  {
      Q_OBJECT
  public:
      explicit MySensor(QObject *parent = 0);
      MyReading *reading() const;
      static char const * const sensorType;
    };

• 通过继承来创建 MySensorBackendQSensorBackend
• 通过继承某个类，创建用于实例化该后端的 MySensorBackendFactory 工厂类QSensorBackendFactory
• 通过调用QSensorManager::registerBackend ("MySensorType", "MySensorId", &myfactory) 注册后端工厂
• 实例化新的 MySensor 并开始使用

另一种方案是将传感器放入创建一个传感器插件中，以便按需使用。