使用 PassThruCAN 插件

Pass-Thru CAN 插件通过 SAE J2534 Pass-Thru API 访问 CAN 适配器。 SAE J2534 是一项从 x86 Windows 个人电脑访问车辆总线的标准。尽管该 API 仅针对 32 位 Windows 进行了规范，但部分供应商也提供了适用于 64 位 Windows 以及 Linux 等其他操作系统的实现方案。

PassThruCAN 的使用

要使用 PassThruCAN，必须安装 CAN 适配器的相应厂商驱动程序。厂商还必须通过共享库提供 J2534 API 的实现。目前仅支持 Pass-Thru API 的 04.04 版本。

当使用 x64 版本的 Qt 时，只有当 CAN 设备厂商同时提供 64 位版本的 J2534 Pass-Thru 接口库时，此插件才能正常工作。 如果厂商仅提供 32 位 J2534 接口，则必须使用 32 位版本的 Qt 才能使用该接口。

为了实现自动设备发现，供应商软件还必须在 Windows 注册表中列出并描述可用的适配器。在 Windows 以外的系统上，目前不支持自动发现。

创建 CAN 总线设备

首先需要检查QCanBus 是否提供了所需的插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("passthrucan"))) {
    // plugin available
}

其中passthrucan是插件名称。

在 Windows 系统上，应使用自动设备发现功能来列出可通过 Pass-Thru API 访问的可用 CAN 适配器：

const auto adapters = QCanBus::instance()->
        availableDevices(QStringLiteral("passthrucan"));
for (const QCanBusDeviceInfo &info : adapters) {
    // List available adapter in the user interface.
    uiListBox->addItem(info.name());
}

在其他操作系统上，发现的适配器列表将为空。此时，应提供厂商提供的 J2534 接口库的完整路径，以代替设备名称：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), QStringLiteral("/path/to/libj2534-vendor.so"));

如有特殊需求，在打开 Pass-Thru 适配器时，也可以传递一个厂商专用的设备名称参数：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), info.name() + QChar::fromLatin1('%') + deviceName);

Pass-Thru CAN总线设备上的所有操作均以异步方式执行，包括连接和断开连接。若要在设备准备好读写CAN帧时收到通知，请订阅stateChanged （QCanBusDevice::CanBusDeviceState state）信号：

if (!device) {
    // Error handling goes here
} else {
    connect(device, &QCanBusDevice::stateChanged,
            this, &MyClass::canStateChanged);
    device->connectDevice();
}

state() 将在 CAN 适配器成功连接后返回ConnectedState 。此时设备已可进行 CAN 帧的读写操作：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
frame.setPayload(QByteArray("\xA3\x6E\x74\x9C", 4));
device->writeFrame(frame);

可通过调用 `readFrame()` 方法进行读取。当至少有一个新帧可供读取时，将触发 `framesReceived()` 信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

Pass-Thru CAN 插件支持以下可通过 `setConfigurationParameter()` 控制的配置选项：

Pass-Thru CAN 插件支持扩展帧格式（29 位 ID），但不支持灵活数据速率（CAN FD）。