使用 PassThruCAN 插件

Pass-Thru CAN 插件通过 SAE J2534 Pass-Thru API 访问 CAN 适配器。SAE J2534 是通过 x86 Windows PC 访问车辆总线的标准。虽然该 API 仅针对 32 位 Windows，但一些供应商也提供了针对 64 位 Windows 和其他操作系统（如 Linux）的实现。

PassThruCAN 的使用

要使用 PassThruCAN，必须安装 CAN 适配器的相应供应商驱动程序。供应商还必须通过共享库提供 J2534 API 的实现。目前，只支持 04.04 版本的 Pass-Thru API。

在使用 x64 版本的 Qt 时，只有当 CAN 设备供应商也提供 64 位版本的 J2534 Pass-Thru 接口库时，该插件才能工作。如果供应商只提供 32 位 J2534 接口，则需要 32 位 Qt 版本才能使用。

要自动发现设备，供应商软件还必须在 Windows 注册表中列出并描述可用的适配器。在 Windows 以外的系统中，目前还不支持自动发现功能。

创建 CAN 总线设备

首先需要检查QCanBus 是否提供了所需插件：

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("passthrucan"))) {
    // plugin available
}

其中passthrucan是插件名称。

在 Windows 系统上，应使用自动设备发现功能列出可通过 Pass-Thru API 访问的可用 CAN 适配器：

const auto adapters = QCanBus::instance()->
        availableDevices(QStringLiteral("passthrucan"));
for (const QCanBusDeviceInfo &info : adapters) {
    // List available adapter in the user interface.
    uiListBox->addItem(info.name());
}

在其他操作系统上，发现的适配器列表将是空的。相反，应提供供应商提供的 J2534 接口库的完整路径来代替设备名称：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), QStringLiteral("/path/to/libj2534-vendor.so"));

为满足特殊需要，也可以在打开 Pass-Thru 适配卡时传递特定于供应商的设备名称参数：

QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
    QStringLiteral("passthrucan"), info.name() + QChar::fromLatin1('%') + deviceName);

Pass-Thru CAN 总线设备上的所有操作都是异步执行的，包括连接和断开。为了在设备准备好读写 CAN 帧时获得通知，请连接到stateChanged （QCanBusDevice::CanBusDeviceState 状态）信号：

if (!device) {
    // Error handling goes here
} else {
    connect(device, &QCanBusDevice::stateChanged,
            this, &MyClass::canStateChanged);
    device->connectDevice();
}

state(一旦成功连接 CAN 适配器，（）将返回ConnectedState 。然后，该设备就可用于写入和读取 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(8);
frame.setPayload(QByteArray("\xA3\x6E\x74\x9C", 4));
device->writeFrame(frame);

读取可使用readFrame() 方法完成。当至少有一个新帧可供读取时，就会发出framesReceived() 信号：

QCanBusFrame frame = device->readFrame();

Pass-Thru CAN 插件支持以下配置选项，可通过setConfigurationParameter() 进行控制：

Pass-Thru CAN 插件支持扩展帧格式（29 位 ID），但不支持灵活数据速率（CAN FD）。